được thơi thúc hành động thì cũng khơng thể xuất hiện hành động ý chí. Nói khác đi, hành động ý chí xuất hiện dựa trên sự động cơ hóa những tác động hay động cơ hóa hành động. Chỉ khi chủ thể nhận thức được rằng mình phải hành động, mình phải thực hiện vì đó là một hành động cần thiết và ý nghĩa thì hành động ý chí mới có thể xuất hiện. Hành động ý chí cũng khơng thể tồn tại một cách chơi vơi mà nó ln ln gắn chặt với những hoạt động. Những hoạt động nhất định là cơ sở để đạt được mục đích đã được xác định. Những hành động ý chí xuất phát ngay trong đời sống tâm lý của con người cũng phải tồn tại một cách cụ thể trong một hoạt động cụ thể hay những công việc cụ thể hay khi thực hiện những nhiệm vụ cụ thể. Chính vì vậy, những hành động ý chí sẽ hỗ trợ giúp con người thực hiện hoạt động một cách hiệu quả hơn là vậy.
Trong hành động ý chí, con người ln có q trình lựa chọn phương tiện và biện pháp hành động sao cho thực hiện được mục đích và đạt được một kết quả như mong muốn. Nói khác hơn, để thực hiện được hiệu quả của hành động, hành động ý chí địi hỏi phải có sự cân nhắc thấu đáo về cách thức thực hiện, điều kiện - phương tiện thực hiện với sự tham gia rất cao độ của nhận thức - tư duy. Đây cũng chính là đặc điểm để thấy rằng hành động ý chí của con người rất độc đáo và chỉ có ở người là thế.
Trong hành động ý chí cịn ln có sự tham gia của nhận thức ở mức độ cao mà nó thể hiện ở sự theo dõi, kiểm tra, giám sát, điều khiển và điều chỉnh. Đấy chính là sự tham gia đích thực của ý chí. Với sự nỗ lực của ý chí, hành động ý chí sẽ hướng đến việc khắc phục những khó khăn, hoặc nỗ lực nhiều hơn nữa. Tuy nhiên, cũng có thể hành động ý chí sẽ được chính sự điều khiển của ý thức để chuyển sang một quyết định mới liên quan đến hành động như: tạm dừng hành động, chuyển hành động, không hành động…