Xe tự hành (Automatic Guided Vehicles) là phương tiện không người lái được sử dụng để tăng hiệu quả trong các nhà máy và kho. AGV đã được sử dụng trong sản xuất suốt sáu thập kỷ qua. Các loại AGV bao gồm: Tải trọng đơn vị; Xe đẩy có hướng dẫn tự động (Automatic Guided Carts, AGC); Xe lai dắt (Tow or tuggers); Xe nâng (Forked vehicles); Xe tùy chỉnh (Custom vehicles)
Ứng dụng AGV trong sản xuất: giao hàng tận nơi các bộ phận, dụng cụ; lắp ráp; tổ hợp; di chuyển liên tục; không định hướng; loại bỏ lãng phí…
AGV cải thiện sản xuất thông qua:
- Giảm chi phí: Chi phí lao động (So với xe nâng và phương pháp thủ công; không mất thời gian…); chuyển động có thể dự đoán với tốc độ phù hợp; cài đặt nhanh chóng, dễ dàng và hiệu quả chi phí so với băng tải.
- Tính linh hoạt tối đa: Dễ dàng sửa đổi hướng dẫn; dễ thay đổi để phù hợp với những thay đổi sản phẩm trong tương lai; có thể mở rộng (thêm hoặc bớt xe để thay đổi công suất); cho phép xe sạc trong quá trình.
- Cải thiện an toàn: Ít tai nạn hơn so với xe lai dắt; cải thiện an toàn lao động cho nhân viên.
- Giảm không gian nhà máy: Yêu cầu ít không gian nhà máy hơn băng tải; không có thiết bị cố định như băng tải; không cản trở giao thông khác; tùy chỉnh hướng dẫn phù hợp với không gian nhà máy (dường dẫn có thể xoắn, xoay quanh các cấu trúc mà không phải chuyển băng tải tốn kém)
- Tăng năng suất và hiệu quả: AGV hoạt động độc lập so với băng tải (có thể tăng tốc độ bất cứ lúc nào; một AGV bị hỏng sẽ không dừng toàn bộ hệ thống); giảm thời gian chu kỳ; tích hợp dễ dàng với các thiết bị và hệ thống quản lý khác; đáp ứng mục tiêu sản xuất tinh gọn dễ dàng hơn.