... Chương 8: CƠCẤUCAM I Đại cương II.Phân tích động học cấucam III.Phân tích lực cấucam IV.Các cấukhác I Đại cương Định nghĩa Cơcấucamcấucó khâu bị dẫn nối với ... = ∞ nghĩa để thắng tải trọn Q cam phải tác dụng lực lớn đến ∞, nhgĩa cần chuyển động – cấucam tự hãm IV Các cấukhác Cơcấu mant Khớp đăng Khớp đăng kép Cơcấu Các đăng ... thuộc vào hình dáng hình học biên dạng cam nghĩa sau chế tạo góc không đổi Góc định kỳ phụ thuộc vào biên dạng cam vị trí tương đối cam cần, chiều dài cần 2 Quy luật vận tốc gia tốc Cơcấu cam...
... VỀ CƠCẤUCAM II PHÂN LOẠI CƠCẤUCAM III ĐỘNG HỌC CƠCẤUCAM IV.THIẾT KẾ CƠCẤUCAMNGUYÊNLÝMÁY BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ KHOA CƠ KHÍ ĐHTL I TỔNG QUAN VỀ CƠCẤUCAM ĐỊNH NGHĨA o Cơcấucamcấu ... lớn 3 ỨNG DỤNG CỦA CƠCẤUCAM Trục cam động Cơcấu cấp phôi Cơcấu sợi CÁC THUẬT NGỮ CỦA CƠCẤUCAM Cần CÁC THUẬT NGỮ CỦA CƠCẤUCAM Góc áp lực (ϕ) – Góc pháp tuyến biên dạng cam điểm tiếp xúc ... dạng cam thực Biên dạng camlý thuyết • e = : Cần tâm • e ≠ : Cần lệch tâm II PHÂN LOẠI CƠCẤUCAM THEO TÍNH CHẤT CHUYỂN ĐỘNG CỦA CẦN o Cam cần lắc o Cam cẩn đẩy THEO TÍNH CHẤT CHUYỂN ĐỘNG CỦA CAM...
... ∞ ↓ ∞ (a) (b) Hình 8.8 Từ c u Sin hình 8. 8b: - Nếu lấy khâu làm giá, ta cócấu Elip hình 8. 9 Bm Thiết kế máy - 117 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơcấu phẳng toàn khớp ... với hai vò trí biên cấu, ta có: ϕlv = 180 0 + θ ϕck = 180 0 − θ - Suy ra: Bm Thiết kế máy k= 180 + θ 180 0 − θ - 121 - (8. 7) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơcấu phẳng toàn khớp ... Đònh lý hoàn toàn cho cấu không gian cấu nhiều bậc tự Bm Thiết kế máy - 122 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơcấu phẳng toàn khớp thấp 8. 3 ĐẶC ĐIỂM ĐỘNG HỌC CÁC CƠCẤU BIẾN...
... J tt ( ) tt và Aư cóư bộiư sốư chungư nhỏư nhấtư làư kỳư côngư A,ư và nếuư =ư pư =ư qAư máy sẽư chuyểnư độngư bìnhư ổnư theoư chuư kỳ ( M d + M ctt )d = Nếu:ưJtt()ư=ưconst và 2.1.2.ưChếưđộưchuyểnưđộngưkhôngưbìnhưổn ... cưmộtưlựcưcảnưưư và ưmộtưngẫuưlựcưcóưmôưmenư ợ Nên:ư Pk t ( ) Giảưsử máy chỉưcóưmộtưmôưmenưưưưưưưtácưdụngưlênưkhâuưdẫn M dt Ac = Pk vk + k k BiểuưthứcưcủaưAđ to BiểuưthứcưEư t Hay Md t Độngưnăngưcủa máy: ư ... vsk k E = Ek = mk + Jk 2 n n Biếnưthiênưđộngưnăngưcủa máy trongưkhoảngưthờiưgianư[toữt] Eư=ưEt-E0 ThayưvàoưPTưđộngưnăngưcủa máy taưcó: M Trongưđó: t d d + t0 n ( ) vsk k2 Pk vk...
... kế máy - 112 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 7: Hiệu suất Trục I L Ac1 Ac2 Acn-1 L Acn a) η1 η2 M k ηk Ac1 Ac2 Ack M n ηn Acn b) Hình 7.2 Ở đây, : tổng công động đưa vào ... η= Aci (7.4) đó: n Aci = Ac1 + Ac + L + Acn = ∑ Ack k =1 Bm Thiết kế máy - 113 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 7: Hiệu suất n n = + + L + n = ∑ k = ∑ Ack k =1 η k k =1 Do ... Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 7: Hiệu suất Aci n a) η1 A1 η2 A2 η3 L Ak L ηk ηn An = Aci b) Hình 7.1 - Hiệu suất...
... II CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA CƠCẤUCAM Thông số đ ng học cam - Đối với cấucam cần tịnh tiến đầu nhọn : + Độ lệch tâm e = AH (Khi e = tức phương trượt BC qua tâm A, ta cócấucam cần tịnh tiến ... (tổng hợp động lực học) Nếu cam cần đáy lăn - Vẽ biên dạng camlý thuyết - Xác định bán kính lăn - Xác định biên dạng cam thực tế TỔNG HỢP CƠCẤUCAM (Xem giáo trình) Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương ... NguyênLýMáy C Chư ng CẤUCAM Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -2- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI CƯƠNG Khái niệm C c u cam lƠ c c u kh p lo i cao,...
... Bài tập lớn NguyênLýMáy BÀI TẬP LỚN NGUYÊNLÝ MÁY-BÀI SỐ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC VÀ PHÂN TÍCH LỰC CƠCẤU PHẲNG Bài 1: Phương án A: Cho cấumáy bào ngang hình 1.Cho biết hệ số nhanh cấu culít K=1,4; ... 10 .83 (mm) ⇒ V B = pb3 * µV =10 .83 *0. 08= 0 .86 64(m/s)= 88 6.4(mm/s) b2 b3 =20.97(mm) ⇒ V B 3B = b2 b3 * µV =17.11*0. 08= 1.3 688 (m/s)=13 68. 8(mm/s) Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Tường Quy Bài tập lớn Nguyên ... lớn NguyênLýMáy R43 h1 + Pq h2 + G3 h3 2 382 .8 * 7 98. 48 + 741. 78 * 526 .89 + 250 * 88 .66 = 6934.23( N ) h4 333.94 → 250 = 125 Để tìm lực R03 , ta vẽ hoạ đồ lực.Với tỷ xích: µ P = ⇒ R12 = = Và...
... Chương 2: ĐỘNG HỌC CƠCẤU I Đại cương II Phân tích động học họa đồ III Phân tích động học giải tích IV Phân tích động học đồ thị I Đại cương Phân tích động học cấu nghiên ... động học đồ thị I Đại cương Phân tích động học cấu nghiên cứu quy luật chuyển động cấu biết trước lược đồ động cấu quy luật chuyển động khâu dẫn Nội dung - Bài tóan vị trí - Bài tóan vận tốc - ... thông số cần thiết phản ánh chất lượng làm việc máy suất sức bền I.Phương phápương Đ ại c Tùy theo nội dung, yêu cầu tóan, ta sử dụng phương pháp khác nhau: giải tích, đồ thị, họa đồ vector… Phương...
... Hình 1.6b O3 Hình 1.6c 8) Tính bậc tự xếp loại cấumáy nghiền (hình 1.8a): O5 A O5 A B O3O1 O C B O3 B C A O5 B O3 C O1 Hình 1.8a Hình 1.8b Hình 1.8c Bậc tự cấu Hình 1.8a tính theo công thức: ... tĩnh đinh loại hình 1.8c Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + 9) Tính bậc tự xếp loại cấu phanh má (hình 1.9a) B A O3 O5 B B D O1 O3 A D Hình 1.9a O3 Hình 1.9b Bậc tự cấu Hình 1.9a tính theo ... (hình 1.6b) Bậc tự cấu thay thế: W = * – (2 * 13 + 0) + – = Khi tách nhóm ta có nhóm tĩnh đinh loại hình 1.6c Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + + + 7) Tính bậc tự xếp loại cấu cắt kẹo tự...
... ε l BD = 119,075.0,2 = 28, 815m / s D2 Hoạ đồ gia tốc vẽ hình 2,2c (3) ( 80 + 5) + 28, 815 a D2 = Giá trị gia tốc điểm D tính: = 88 ,27 m / s 3) Tính vận tốc gia tốc khâu cấu tính tang góc, tay quay ... 0,075m; lAC = 0,225m c) lAB = 0,075m; lAC = 0,150m p B c2 α α C A B C A ω b ,b 1 Hình 2.8a Hình 2.8b Hình 2.8c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: VB1 = VB2 VB1 = ω1.l AB Chọn B2 làm cực ta viết ... Hình 2.10b Hình 2.10c1 π , f4,f5 e3,e4 c2,c3 Hình 2.10c2 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơcâu khâu lề ABCD (tương tự số 4) cấu tay quay trượt DEF (tương tự số 6) B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp...
... đối đặt B, phương vuông góc với phương trượt BC (hình 3.8d) Hình 3.8d Hình 3.8e R 23 b,c a RC3t RC3n Hình 3.8f Xét tiếp riêng khâu (hình 3.8e) τ n RC + RC + R23 = (3) R21 A B M3 600 τ RA1 τ = = ... R12 R12 B R32 C Hình 3.8a R32 Hình 3.8b Hình 3.8c Tách nhóm tĩnh định (2,3); khớp khớp tịnh tiến ta viết giải phương trình lực riêng cho khâu: Tách riêng khâu (hình 3.8c) ta viết được: R12 + ... (3) giải hoạ đồ lực (hình 3.8f) R C3n = Hình 3.8g Nghĩa RC3 = RC3t = R23 = R32 = R12 = 1000N Phương chiều lực chọn hợp lý Tính mô men cân dặt khâu dẫn 1: Xét hình 3.8g: Chiều Mcb chọn trước, phương...
... bàn tay máy Số khâu động n = Số khớp loại 5: p5 = Bậc tự cấu: Chương 1: Cấu Tạo CơCấu W =6 ×5 −(5 ×5) =5 btd 10 Bài giảng nguyênlýmáy 2.3 Công thức tính bậc tự cấu phẳng Cơcấu phẳng cấucó ... hình 1.15 Chương 1: Cấu Tạo CơCấu Bài giảng nguyênlýmáy Bài BẬC TỰ DO CỦA CƠCẤU 2.1 Khái niệm bậc tự cấu _ Bậc tự (btd) cấu số thông số độc lập cần thiết để xác định hoàn toàn vị trí cấu, số ... lăn Chương 1: Cấu Tạo CơCấu 11 Bài giảng nguyênlýmáy _ Trong thực tế, cấu bên có btd chuyển động lăn lăn quanh khớp B không ảnh hưởng đến chuyển động có ích cấu nên không kể vào bậc tự cấu...
... thành nhóm Atxua giải tốn nhóm 3.2 Phản lực khớp động cấu phẳng loại II 3.2.1 Cơcấu bốn khâu lề Chương 3: Phân Tích Lực CơCấu Bài giảng ngun lýmáy Các lực Pi tác động lên khâu i tương ứng, kể lực ... khâu n τ R12 + R12 + P2 + R32 = Chương 3: Phân Tích Lực CơCấu Bài giảng ngun lýmáy Vẽ đa giác lực khép kín (hình 3.2c): vectơ cb biễu diễn phản lực R32 3.2.3 Cơcấu tay quay trượt P1 A B ω P2 ... phản lực R32 Chương 3: Phân Tích Lực CơCấu Bài giảng ngun lýmáy 3.3 Phân tích lực khâu dẫn _ Với cấu bậc tự do, sau tách nhóm tĩnh định, lại khâu dẫn nối giá khớp loại Ví dụ: Với cấu tay quay...
... dN.cos α dN Hình 3 .8 _ Xét phân tố có diện tích dS hợp với phương đứng góc α , chắn cung dα : + diện tích : dS = l.r.dα Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyênlýmáy + phản lực phân ... λ = => Fms = Thay p( α ) = p vào pt (1): π π f Q π => Q = N = ∫ l.r cosα p.dα = 2lrp −π => P = Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động N Q = 2rl 2rl Bài giảng nguyênlýmáy p(α ) = p0 cos α β ... (α − ϕ ' ) = 00 => tượng tự hãm ( Q → ∞ ) Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyênlýmáy Bài MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY _ Khớp quay dùng nhiều máy móc, gọi ổ trục Trong khớp quay có hai...
... bố mặt phẳng khác vuông góc với trục quay Ví dụ: rôto động điện, puli nhiều bậc (khi tỷ số L /R không nhỏ lắm) Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyênlýmáy Hình5.2 _ Nguyên tắc cân ... =1 Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất ηn Aci Bài giảng nguyênlýmáy _ Hiệu suất chuỗi : η= Aci = Ađ ∑ Ai = ∑ Ai ∑A ∑ A η i i Nếu η1 = η = η = = η n => η = η1 = η = η = = η n Chương 5: Cân Bằng Máy ... tiếp Gọi η i hiệu suất khớp động thứ i Ai công có ích khớp động thứ i Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyênlýmáy Ađ A1 η1 A2 η2 A3 η3 An-1 Hình 1.1Chuỗi động ghép nối tiếp _ Xét...
... làm việc máy Khi máy hoạt động thường trải qua giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định dừng máyChương 6: Chuyển Động Thực Của CơCấu Bài giảng nguyênlýmáy a Giai đoạn khởi động máy: _ Tại ... Phương trình chuyển động thực máy dạng động _ Phương trình động hệ: Chương 6: Chuyển Động Thực Của CơCấu A = ∆E Bài giảng nguyênlýmáy A: công tất lực tác dụng lên cấu khoảng thời gian ∆t ∆E : ... < ω k < ω max 2.µ E tgψ k µJ BÀI LÀM ĐỀU CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY 3.1 Hệ số không Chương 6: Chuyển Động Thực Của CơCấu Bài giảng nguyênlýmáy _ Trong giai đoạn chuyển động bình ổn, vận tốc góc thực...
... (ϕ ) cần Từ đồ thị Chương 7: CơCấuCam Bài giảng NguyênLýMáy BÀI PHÂN TÍCH LỰC HỌC CƠCẤUCAM Mục đích xác định khả việc cấucam tác dụng tải trọng 3.1 Lực tác dụng lên cấucam ur Q uu r N' ... (thiết kế cam ): cho trước quy luật chuyển động cần => xác định hình dạng, kích thước cấucam thỏa mãn yêu cầuChương 7: CơCấuCam Bài giảng NguyênLýMáy BÀI PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠCẤUCAM 2.1 ... camlý thuyết, biên dạng cam ban đầu gọi biên dạng cam thực _ Như toán phân tích động học cấucam cần tịnh tiến đầu lăn quy toán phân tích động học cấucamChương 7: CơCấuCam ϕ Bài giảng Nguyên...
... tục từ lúc máy bắt đầu làm việc máy dừng lại Bm Thiết kế máy - 82 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 5: Cân máy 5.3 CÂN BẰNG CƠCẤU Phần ta xét cân phần lực quán tính cấu phẳng ... lớn so với ωr ωr →0 ω Bm Thiết kế máy - 81 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 5: Cân máy - Dựa vào nguyên tắc ta thực tự cân theo sơ đồ nguyênlý sau: r P2 r P2n r P2t O ω r Pt ... loại máy cân động đơn giản có sơ đồ hình 5 .8: I II O' O Hình 5 .8 Bm Thiết kế máy - 79 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 5: Cân máy - Máy gồm khung lắc quanh trục qua A , khung...
... Hay Bm Thiết kế máy S = S1 + S - 68 - (4.39) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 4: Ma sát - Từ (4. 38) (4.39) ta tính được: S2 = 2S0 e fβ + (4.40) - Thay (4. 38) (4.40) vào (4.37) ta ... Hình 4 .8 - Ma sát khớp ren vuông (hình 4 .8) xem gần ma sát vật trượt mặt phẳng nằm nghiêng góc α Góc nghiêng α góc nâng ren Bm Thiết kế máy - 58 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương ... kính ρ phụ thuộc vào vật liệu chế tạo ổ, kích thước qui luật phân bố áp suất không phụ thuộc vào tải trọng ổ Bm Thiết kế máy - 61 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 4: Ma sát...