nguyen ly may chuong 1

... lBC, 1 số độ lệch tâm e Xác định: xC, νC, aC   1 = 1 (t ) = ω1t ;ϕ = ϕ (t ) = f ( 1 ) xC = l1cos 1 + l2cosϕ2 với  l sin 1 + e  l1 sin 1 + e = l2 sin ϕ2 ⇒ ϕ2 = arcsin  l2  xC = xC ( 1 ) ...   k r k a B2 = aB1 + a B2 B1 + aB2 B1 ; aB2 B1 = 2 1 × VB2 B1   n t a B3 = aC + a B3C + aB3C   VB2 B1 // AB ; VB1 AB   VB3C BC ; VC =   VB2 B1 // AB ; VB1 ┴ AB   VB3C ┴ BC ; ... tốc góc w1 Xác định ω ,ε , v , a 3 D D π 1 1 11 Ví dụ: Phương trình vận tốc  +B2 trùng với B1  + B3 C khâu   VB2 = VB1 + VB2 B1     VB3 = VB2 = VC + VB3C    VB2 = VB1 + VB2 B1   ...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 04:15

Ngày tải lên: 30/10/2013, 23:35

... hình 1. 10b Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + 11 ) Tính bậc tự xếp loại cấu chuyển động theo quỹ đạo cho trước (hình 1. 11a) G G A B G D C E D Hình 1. 11a F C E B Hình 1. 11b F C A Hình 1. 11c ... 13 ) Tính bậc tự xếp loại cấu máy tính : cộng (hình 1. 13a) nhân (hình 1. 13b) a) Xét hình 1. 13a: D E F a1 A a2 B E C x3 x2 B x1 C D F A Hình 1. 13.a x3 = x1 a + x a1 a1 + a Khi a1 = a2 x3 = E x1 ... hình 1. 12aa Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + O5 O3 O5 O3 O1 A O1 D B A D C C B Hình 1. 12a Hình 1. 12aa b) Xét hình 1. 12b: O7 B B A O7 C O3 A O3 D F E O5 F G D D E C G O5 Hỉnh 1. 12b F...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:32

... AB = 10 0.2 3 0,05 = 10 m / s2 3 a B = a B1 + a B B1 + a k //BC // AB 3 = 10 m / s2 Phương chiều theo chiều V B B quay góc 90o theo chiều 1 Hoạ đồ gia tốc a k : có giá trị 2. 1. V B B1 = 2 .10 ... theo hoạ đồ: VB2 = VB1 = 2m / s VB 2 ω3 = = = 10 s 1 lBC 0,2 Như vậy: 1 = ω2 = ω3 = 10 rad/s, chiều xác định hình vẽ Tương tự gia tốc ta có: a B1 ≠ a B2 = a B3 aB1 = 1 l AB = 10 0.0,2 = 20m / s ... lAB = lCE = lDE = lBC/3 = 0,5lDF = 0,1m B A 1 π C E D Hình 2 .10 a p F e4,f4,f5 b1,b2,c2,c3 c2,c3 b1, b2 Hình 2 .10 b Hình 2 .10 c1 π , f4,f5 e3,e4 c2,c3 Hình 2 .10 c2 Đây tổ hợp gồm cấu hợp thành: Cơ...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:32

... 2000N RC’’ = 10 00N Xét hình 3.9d Moomen cân chọn hình vẽ giá trị tính: M cb − R21h = ,  Áp lực A tính: = 10 0 Nm M cb = R 21. h 21 = 10 00 0 ,1 R 21 + R A1 = R 21 = − R A1 ,   R 21 = R A1 = 10 00 N Xét ... R 21 B N1 + N = N = ; N1 = − N N1 x = N2 x = M Xác định mômen cân bằng: Xét khâu dẫn (hình 3.6a5) A MCB Phương trình cân lực: R 21 + R A1 = RA1  R 21 = − R A1 = , có giá trị 10 00N Mcb = R 21 ... khâu dẫn 1: Xét hình 3.8g: Chiều Mcb chọn trước, phương lực R 21 hợp với phương tay quay AB góc 30 o Phương trình cân lực: ∑ R 21 + R A1 = ,  R 21 = − R A1 = ,  R 21 = R A1 = 10 00 N Mcb = R 21 lAB...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:32

... động phẳng kín hình 1. 10, khâu chuỗi động phẳng kín hình 1. 12 làm giá, ta cấu phẳng (hình 1. 13, hình 1. 14) + Cơ cấu không gian Ví dụ, chọn khâu chuỗi động không gian hở hình 1. 12 làm giá, ta có ... không gian (hình 1. 15) + Cơ cấu kín, ví dụ: hình 1. 13, hình 1. 14 + Cơ cấu hở, ví dụ : cấu tay máy hình 1. 15 Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu Bài giảng nguyên lý máy Bài BẬC TỰ DO CỦA CƠ CẤU 2 .1 Khái niệm ... khâu khác, nên chuỗi động nói chuỗi động phẳng kín Tương tự, chuỗi động hình 1. 11 chuỗi động phẳng kín Chuỗi động hình 1. 12 gồm khâu, nối khớp quay có đường trục vuông góc với đôi một, khâu chuyển...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... cân Pcb P1 h1 + Cân khâu dẫn: R12 ∑M hcb A =0 − R 21. h2 − P1.h1 + Pcb hCB = Pcb hCB = R 21 h2 + P1.h1 => M CB = Pcb hCB = R 21 h2 + P1 h1 + Phản lực khâu dẫn: h2 A Hình 3.5 P1 + R 21 + P cb ... khâu dẫn 3.3 .1 Mơmen cân P1 h1 h2 + Cân khâu dẫn: R12 ∑M =0 R 21. h2 − P1.h1 − M cb = => M cb = R 21 h2 − P1.h1 : mơmen cân khâu dẫn + Phản lực khâu dẫn: Mcb A A Hình 3.4 P1 + R 21 + RA = 3.3.2 ... n τ R12 = R12 + R12 Phương trình (1) viết lại: n τ => R12 + R12 + P2 + P3 + R43 = t + Xác định R12 : Cân khâu 2: (2) τ ΣM (C ) ( Ri ) = R12 BC + P2 h2 = τ => R12 = P2 h2 BC n + Xác định R12 ,...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... 2π A.dr = 2π A.(r2 − r1 ) r1 Q 2π (r2 − r1 ) Q => p = 2π (r2 − r1 ) r => A = _ Moment ma sát: Q r dr 2π (r2 − r1 ) r +r = f Q 2 M ms = ∫ 2π f r2 r1 => M ms Nếu r1 = 0, đặt r = r2 : => M ... điều kiện trượt: P + F1 + F = Điều kiện cân bằng: Q + N1 + N = => N1 = N = Lực ma sát: Q cos β F1 = F2 = f.N1 = f.N2 => Fms = F1 + F2 = f(N1 + N2) Fms = f Q cos β Ở đây, F , F2 : lực ma sát ... Hình 3 .11 3 .1 Ma sát ổ đỡ ϕ Q r M O β a α dα dN N dF p (α ) R Hình 3 .12 Fms Giả sử trục quay chịu tác dụng tải trọng Q qua tâm O trục momen M nằm mặt phẳng vuông góc với trục quay (hình 3 .12 ) Trục...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... lý máy Ađ A1 1 A2 η2 A3 η3 An -1 Hình 1. 1Chuỗi động ghép nối tiếp _ Xét khớp động thứ 1: _ Xét khớp động thứ 2: _ Xét khớp động thứ 3: A1 A = Ađ Ađ A A η2 = = Ađ A1 A A η3 = = Ađ A2 1 = ηn ... khớp động thứ i A 1 η A1 Ađ2 η2 Ađ A2 Aci Ađ(n -1) η n 1 ηn Ađn An -1 An Hình 1. 2 Chuỗi động ghép song song n Ta có : n Ai i =1 η i Ađ = ∑ Ađi => Ađ = ∑ i =1 n Aci = ∑ Ai i =1 Chương 5: Cân Bằng ... n: Aci A = ci Ađn An 1 Vậy, hiệu suất chuỗi động ghép nối tiếp: Aci A A A A A = ci n 1 Ađ An 1 An −2 A2 A1 Ađ A => η = ci = η n η n 1 η η 1 Ađ η = n => η = ∏η i i =1 2.2 Chuỗi động ghép...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... =1   1   => ∆E =  ω  + J i i  ω        ϕ . 12 1   ϕ 1 J t 12 = J t2 ω − J t1 12 1 2 Thay vào ( ), ta có phương trình chuyển động máy dạng động ∫ ϕ2 1 M đ dϕ − ∫ t2 t1 ... + Pi vi )dt = i =1 ϕ n ∑ (mi vsi + J iωi2 ) ϕ2 i =1 => phương trình chuyển động máy dạng động sử dụng đại lượng thay thế: ∫ ϕ2 1 ϕ2 M tđ dϕ − ∫ M tc dϕ = 1 1 J t ω − J t1 12 2 2.2 Phương trình ... ∑ ( M i t1 i =1 ωi v + Pi i ) 1 dt 1 1 ϕ2 => Ac = ∫ M tc dϕ 1 c/ Độ biến thiên động ∆E : _ Động khâu thứ i: Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyên lý máy Ei = 1 mi v si + J...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... = b3 uur aC1 ( 2) B S M ρ ( 3) Rmin A H 1 C uuuur a B2 B3 z A H (1) z 1 C n Hình 7 .17 Hình 7 .18 Xét hai tam giác CAH π c1b2 , ta có : d 2S π b2 π a1 a a ω AC d 2S d 2S = ⇒ B = C1 ⇒ dt = ⇒z= ... Chương 7: Cơ Cấu Cam 12 Bài giảng Nguyên Lý Máy uuu r id vB (E) ' E S uuu r id vB E4 B4 E3 B3 ' E2 E2 B1 E1 ' E E = B0 = E0 v 1 d 1 ' ∆1d 1 D Miền tâm cam (θ ) S2 S1 ' (∆ ) S max [α max ] ... biểu dϕ * Đồ thị gia tốc dv d  dS  d 1 dS d 2S dS dϕ d S dS d S (7.2) a= =  1 + 1 = 1 + 1 = 1 + 1 = dt dt  dϕ  dt dϕ dtdϕ dϕ dt dϕ dϕ dϕ d 2S Do : 1 = => a = ω dϕ 2 (7.3) dS d 2S (ϕ...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... B A 1 C∞ ω2 D Hình 8 .19 Ta có: VP1 = VP3 ω1l PA = ω3l PD Hay (8 .14 ) (8 .15 ) 1 l PD PD = = ω3 l PA PA (8 .16 ) Do tỉ số truyền: i13 = Trường hợp đặc biệt l AD = l AB thì: i13 = 1 ≡2 ω3 (8 .17 ) tức ... C2 C1 chay khong e θ ϕlv B1 A B2 1 ϕck Hình 8 .17 Bm Thiết kế máy - 12 3 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Hệ số suất: k= 18 0 + θ 18 0 − θ (8 .11 ) ... 8 .13 b) ⇒ ω3 ngược chiều 1 nên i13 < C C B P ω3 1 D A P A D ω3 1 B (a) (b) Hình 8 .13 - Khi tay quay AB truyền BC duỗi thẳng chập lại, tức P ≡ A hình 8 .14 , thì: i13 = 1 PD = → ∞ ⇒ ω3 = ω3 PA (8.2)...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... tiêu lẫn Ta tiến hành cân sau: r PI 1 mI 2 1 1 2 1 r PII r PII 2 1 r rI 1 O1 r O2 rII r Pqt mII A 1 mII r rII O2 r PI C B O1 1 2 1 1 r rI mI 1 Hình 5 .14 Bm Thiết kế máy - 88 - TS Bùi Trọng ... aC = −l1 12 ⎜ cos 1 + cos 2 1 ⎟ ⎟ ⎜ l2 ⎠ ⎝ (5.37) với: 1 vận tốc khâu 1, l1, l2 chiều dài khâu 1, 2, 1 góc xác đònh vò trí khâu so với phương ngang ⎛ ⎞ l Pqt = mt 12 l1 ⎜ cos 1 + cos 2 1 ⎟ ⎜ ... Ví dụ 1: Cân cấu tay quay-con trượt hình 5 .11 a r s2 B r l1 r s2 r r s1 r S1 r2 S2 r S r1 rs r A r3 r l2 S2 r C s S3 B r rs A S1 a) S r C s r s1 S3 b) Hình 5 .11 - Các khâu có khối lượng m1, m2...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... tuyến N1, N Chính N1, N gây hai lực ma sát Fms1 = f N1, Fms2 = f N cản chuyển động Lực ma sát tổng cộng chống lại chuyển động vật A là: Fms = f N1 + f N = f (N1 + N ) (4 .11 ) - Ta có: N = N1 ... ma sát F ms Từ hình 4 .11 b, ta có: ⎧ Fms = f N ⎨ 2 ⎩ R = Fms + N Suy ra: 1 ⎧ R= Q ⎪N = 1+ f 1+ f ⎪ ⎨ f f ⎪F = R= Q = f '.Q ms ⎪ 1+ f 1+ f ⎩ f hệ số ma sát ổ đỡ f ' = f 1+ f hệ số ma sát thay ... f 2 dr (r22 − r12 ) (r2 − r1 ) (4.25) - Tổng moment ma sát toàn ổ chặn mới: r2 M ms = ∫ dM ms = r1 r2 ∫ r1 f 2Q r2 r3 − r3 dr = 22 12 f Q r2 − r1 (r22 − r12 ) (4.26) Trường hợp r1 = thì: M ms...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... Phương pháp phân tích lực R 21 h 21 R 21 M1 P cb A P1 h1 B h h 21 M cb A R 01 B R 01 a) M1 P1 h1 b) Hình 3.5 Giả sử khâu dẫn chòu ngoại lực P , M áp lực khớp động R 21 khớp B • Nếu lực cân tác dụng ... kiện cân moment điểm A là: ∑ M A = P cb h + M + P1h1 − R 21h 21 = P cb = Suy ra: R 21h 21 − M − P1h1 h (3 .17 ) với h cánh tay đòn lực P cb Từ (3 .16 ) (3 .17 ), ta nhận thấy: M cb = P cb h Để giải M cb ... 3.6a) điều kiện cân moment điểm A là: ∑ M A = M cb + M + P1h1 − R 21h 21 = Suy ra: Bm Thiết kế máy M cb = R 21h 21 − M − P1h1 - 45 - (3 .16 ) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY • Chương 3:...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21