do an nguyen ly may chuong 1

... động của cơ cấu 1 3 2 r1 3 A C O1 B 1 r2 2 B ω2 1 A O2 O1 a) 1 2 O2... B 1 3 F D 4 1 G A C 3 4 1 C B G A 5 5 D E F D E Hình 1. 19 2 1 2 C B 1 3 4 1 F D C 3 4 1 G A C B G A 5 ... (hình 1. 11) và cơ cấu không gian (hình 1. 12). A C B 1 ω 1 4 3 2 Hình 1. 11 Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 10 - O 1 2 3 ... khâu bản lề có 1 bậc tự do ( W = 3 × 3 − 2 × 4 = 1 ) nên: • Chỉ cần 1 thông số độc lập (giả sử là góc 1 của khâu 1) ... con lăn như hình 1. 16 D 3 2 C 1 B 1 A Hình 1. 16 Đây là cơ cấu

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... máy, t? ?an phận có chuyển động tương đối so với phận khác gọi khâu ? ?1 Định nghĩa khái niệm Thành phần khớp động khớp động - Bậc tự (DOF) khâu + Một khả chuyển động độc lập hệ qui chiếu ? ?1 btd ... thừa, kí hiệu s - Trở lại cấu cam W = 3x3 – (2x3 +1- 0) – = btd §2 Bậc tự cấu Tóm lại cơng thức tính btd - cấu khơng gian   W=6n-  ∑ kp k − R0 ÷  k =1  - cấu phảng trừ cấu chêm W=3n- ( 2p5 + p4 ... chiếu ? ?1 btd + Giữa hai khâu mặt phẳng  btd: Tx, Ty, Qz + Giữa hai khâu không gian  btd: Tx, Ty, Tz, Qx, Qy, Qz ? ?1 Định nghĩa khái niệm Thành phần khớp động (pair) khớp động (joint) - Nối động

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... lv 18 0 + q = t ck 18 0 - q 16 k= t lv 18 0 + q = t ck 18 0 - q 3 Điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá {l 2 + l3 ³ l1 + l 4 l 2 - l 3 £ l 4 - l1 TS Phạm Huy Hoàng 17 ... (ratchet mechanism) Cơ cấu bánh cóc - con cóc TS Phạm Huy Hoàng 18 Cơ cấu Cardan Cơ cấu Oldam TS Phạm Huy Hoàng 19 Cơ cấu Malt TS Phạm Huy Hoàng 20 Tham quan TS Phạm Huy Hoàng 21 ... Cách ... Hoàng 12 n = 7; p4 = 4; p5 = 8; rth = 0; wth = 0 W =1 Hãy vẽ lược đồ cơ cấu và tính bậc tự do cho các cơ cấu sau: Lift platform TS Phạm Huy Hoàng 13 Hãy vẽ lược đồ cơ cấu và tính bậc tự do cho

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:22

... là bậc tự do thừa W = 3.3 (2.3 + 1) = 2 Bậc tự do quay quanh trục của con lăn là thừa s = 1 W = 3.3 (2.3 +1) 1 = 1 W = 3n (2P 5 + P4) - s s là... nhóm Atxua và xếp loại? Bậc tự do của cơ ... E, F đa vào cơ cấu 1 ràng buộc thừa r = 2.2 1. 3 = 1 W = 3.4 (2.6 1) = 1 F A D W = 3n (2P5 + P4 r) r là số ràng buộc thừa có trong cơ cấu 2.2.4 Bậc tự do thừa Bậc tự do có trong cơ cấu ... Học phần 1: Cấu trúc và động học cơ cấu Ch ơng 1: Cấu trúc và xếp loại cơ cấu phẳng 1. Các khái niệm cơ bản 1. 1. Chi tiết máy Chi tiết máy (gọi tắt là tiết

Ngày tải lên: 28/06/2015, 00:00

... THỊ BÍCH NHUNG Trang 10 8 ,16 7 8 ,16 7 8 ,16 7 8 ,16 7 5,592 8 ,16 7 4, 618 7,826 0,43 2,475 1, 598 1, 606 1, 811 2,634 9,447 12 ,85 9,266 15 ,60 15 ,27 0 ,11 11 ,87 0 ,13 7 18 ,75 19 ,03 1, 427 4, 01 5,037 0,672 4,723 ... 31, 404 18 54,6 754,8 235,08 R23(N) Rt34(N) Rn34(N) 10 71, 2 88 17 16,6 51, 88 2 013 ,4 19 12 31, 048 19 862, 25 645,6 667 ,15 14 46 41, 84 2 011 ,3 618 ,6 Rn03(N) R05(N) 11 8,7 19 65,6 242,2 19 65,6 12 3 ,1 1965,6 318 ,7 ... as5(m/s2) 14 ,87 8 ,16 4,32 0,8 1, 81 7,06 7,20 0 ,14 0,08 3,53 7 ,13 8,35 0,30 7,20 3 8 ,16 1, 00 1, 66 0,68 2,80 1, 52 0,02 2,30 1, 40 1, 94 1, 78 7,97 1, 52 8 ,16 2,04 1, 43 1, 27 3,74 3,26 0,06 1, 81 1,87 8,39

Ngày tải lên: 05/12/2015, 23:31

... – NXB Nông nghiệp – 19 82 Nguyên lý máy – Đinh Gia Tường, Nguyễn Xuân Lạc, Trần Do? ?n Tiến – NXB ĐH & THCN – 19 70 Introduction to Mechanisms – Yi Zhang, Susan Finger, Stephannie Behrens – Carnegie ... cấu khơng gian Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 16 - Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM II BậƠ tự ơo Ơ Ơấu 1 Định nghĩa - Bậc tự do. .. Những khái niệm c b n 1 Tiết máy ... bậc tự do của cơ cấu bàn tay máy Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 19 - Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM II BậƠ tự do Ơ Ơấu 3 B c t do của cơ cấu phẳng a) Số bậc tự do trong

Ngày tải lên: 06/12/2015, 14:43

... 3 .1 Bảng 3 .1: Độ dài BiEi/ BiE’I ứng với vị trí của cần Vị trí i giá trị Bi 19 ,76 22,47 22,47 19 ,76 BiEi/ BiE’i (mm) 10 1,24 11 5 ,11 11 5 ,11 10 1,24 m 0 Phương chiều BiEi phương chiều vectơ vận 11 111 tốc ... 3,62 7,24 10 ,86 14 ,48 Yi (mm) 6,97 13 ,94 20, 91 27,88 ψi(0) 1, 672 8, 512 15 ,352 17 ,043 ( ψ + ψ i )(0) 34 35,672 42, 512 49,352 51, 043 Qua vị trí 0, 1, 2, , m, kẻ đường thẳng hợp với O 1i góc la ... đồ gia tốc cấu .10 1. 3 .1 Họa đồ chuyển vị cấu vị trí vị trí biên .10 1. 3.2 Bài toán vận tốc 11 1. 3.3 Bài toán gia tốc 14 Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU CHÍNH 2 .1 Vị trí toán phân

Ngày tải lên: 12/05/2016, 09:16

... bảng (10 .9) : Ky =1, 6 d Kτ = 1, 64 ετ - Thay vào cơng thức (10 .26) : K σ = (1, 64 + 1, 06 − 1) / 1, 6 = 1, 1 τ ? ?1 1 51, 73 ⇒ Sτ = = = 9,5 K τd τ a + ψ τ τ m 1, 1 × 14 ,5 + 0 .10 ,2 - Theo bảng (10 .11 ),với ... Ổ có: Flt 11 = F lx 11 + F ly1 1 = 722 N + Ổ có : Flt12 = F lx12 + F ly1 2 = 479 N - Ta thấy Flt 11 > Flt12 nên ta xét tỉ số : Fa1 230 = = 0. 318 ⇒Ta chọn ổ bi đỡ chặn với góc α = 12  Flt 11 722 - Chọn ... − 1) / K y + Theo bảng (10 .8) : Kx =1, 06 + Theo bảng (10 .9) : Ky =1, 6 d + Theo bảng (10 .11 ),với kiểu lắp k6 σb = 600 (MPa): ⇒ Kτ d = ( 1, 64 + 1, 06 − 1) /1, = 1, 1 ⇒ Sτ = Kτ = 1, 64 ετ τ ? ?1 1 51, 73

Ngày tải lên: 25/06/2016, 21:03

... b 13 12 16 14 30 42 42 55 65 46 74,53 74,53 71, 86 84,94 17 ,25 18 ,63 18 ,63 17 ,97 21, 23 PHẦN VI: THIẾT KẾ Ổ LĂN VÀ KHỚP NỐI I Chọn ổ lăn: Chọn ổ lăn cho trục I: Fa1 = 637N; Fly 11 = 674N; Flx 11 ... động ổ Ta có Fa1 637 = = 0,043 C0 14 900 Theo bảng 11 .4 ta được: e = 0,37 - Vì vòng quay nên V =1 Do đó: Fa1 637 = = 0,657 V Fr 1. 969,5 >e - Theo bảng 11 .4 ta được: X= 0,45 ; Y= 1, 46 - Tải trọng ... : Theo công thức (10 .15 ) công thức (10 .16 ); N.mm + Đường kính trục tiết diện D : theo công thức (10 .17 ); Chọn d3D = d3A= 50 (mm) *Tại E : Theo công thức (10 .15 ) công thức (10 .16 ); N.mm + Đường

Ngày tải lên: 08/11/2016, 20:40

... 214 1. 800.000 11 /10 BT PBKH TSCĐ tháng 10 11 /10 12 /10 12 /10 Tính tiền lương trả cho người lao động 02 17 334 600.000 12 /10 22 338 14 4.000 03 33 11 2 .1 680.000 30 /10 GBN 17 30 /10 04 10 11 1 .1 1.200.000 ... MSV :14 24 010 520 Đồ án Nguyên lý kế toán 10 /1 PXK 10 /1 Xuất CCDC phân bổ lần dùng 10 /10 cho PXSX PXK Xuất VLP dùng cho sản xuất 11 /10 11 /10 11 /10 phục vụ PXSX BT Trích khấu hao TSCĐ 11 /10 PBKH 11 /10 ... xuất, kinh doanh dở dang Thành phẩm 15 7 Hàng gửi bán 211 Tài sản cố định hữu hình chi phí trả trước 14 .500.000 nhận lại ký quỹ ký cược Tổng cộng 620.000 12 8 13 1 13 3 13 8 14 1 15 1 15 2 15 3 15 4 242 244

Ngày tải lên: 29/07/2017, 23:00

... 16 ,60 72 ,14 7 18 ,03 33,49 8,373 29,56 7,390 10 1, 31 25,32 10 1, 31 25,32 10 1, 31 25,32 10 1,63 25,40 48,39 12 ,09 48,72 12 ,10 7 10 1, 31 25,32 84 ,18 5 21, 12 83,056 20,76 90,060 22, 51 42,88 10 ,72 48,63 12 ,15 9 ... Thực tế (m/s) 10 1, 31 25,32 0 30,385 7,599 1, 179 0,295 0,56 0 ,14 0,422 0 ,10 5 10 1, 31 25,32 84 ,18 5 21, 04 83, 218 20,80 73,327 18 ,33 35 ,16 8,792 30 ,14 7,536 10 1, 31 25,32 10 1, 31 25,32 10 1, 31 25,32 97,020 ... 24,25 46,2 11 ,5 45,77 11 ,444 10 1, 31 25,32 59,098 14 ,77 66,433 16 ,60 92 ,19 3 23,04 43,90 10 ,97 40,32 10 ,0 81 1 01, 31 25,32 0 30,395 7,60 3,098 0,775 1, 475 0,369 1, 132 0,283 10 1, 31 25,32 59,098 14 ,77 66,433

Ngày tải lên: 26/09/2017, 09:32

... Chương? ?1.  PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CHÍNH 1. 1. Phân tích cấu tạo, xếp loại và ngun lý làm việc của cơ cấu 1. 1 .1.  Phân tích cấu tạo cơ cấu: ­ Tay quay AB;  ­ Thanh truyền chính BC; ­ Thanh truyền phụ DE; ... 2 .1.  Vị trí? ?1 13 2 .1. 1. Áp lực khớp động 13 2 .1. 2. Tính mơmen cân bằng .17 2.2. Vị trí 2 18 2.2 .1.  Áp lực khớp động .18 2.2.2. Tính mơmen cân bằng ... 1. 4. Họa đồ vận tốc, gia tốc của cơ cấu tại 8 vị trí  1. 5. Bài toán vận tốc .6 1. 6. Bài toán gia tốc Chương 2. PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU CHÍNH 2 .1.  Vị trí? ?1 13 2 .1. 1. Áp lực khớp động

Ngày tải lên: 13/01/2020, 19:20

... Đoạn biểu diễn (mm) 11 2.37 14 7. 61 163 .16 19 5.34 2 01. 2 17 9.52 14 6.39 13 5.03 11 2.37 10 81. 82 11 66 .13 X¸c định vận tốc góc khâu: Khâu : ? ?1 = 2n1 rad = 30.37 ( ) s 60 Kh©u : 2 = ? ?1 Kh©u : 3 = Pa3 ... đoạn biểu 0,0 016 1, 14 0,023 16 ,43 0,033 23,57 0,06 42,86 0,057 40, 71 diẽn(mm) Bảng Vị trí Giá trị thực (Jtt) đoạn biểu 0,023 16 ,43 0, 016 11 ,43 0,0 016 1, 14 0,004 2,86 10 0 ,17 12 1,4 11 0 ,12 85,7 diẽn(mm) ... Thuyết minh đồ án nguyên lý máy O2O1 = lO 2O1 L lO B L O2B = BC = l BC L = 0 .15 = 13 2.39 mm 0.0 011 33 0 .14 179 = = 12 5 .15 mm 0.0 011 33 0 .14 179 = = 12 5 .15 mm 0.0 011 33 Sau tính đợc đoạn biểu diễn

Ngày tải lên: 29/04/2020, 17:43

... TRÚC CƠ CẤU 1. 1 Khái niệm 1. 1 .1 Khâu chi tiết máy Chi tiết máy ? Máy tháo rời thành nhiều phận khác nhau, phận tháo rời gọi chi tiết máy Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU 1. 1 Khái niệm 1. 1 .1 Khâu chi tiết ... CẤU 1. 1 Khái niệm 1. 1.5 Chuỗi động, cấu, máy B A B CC Tay quay trượt A CC Culit B C 2 A C E D CC Bốn khâu lề C F CC hỗn hợp bốn khâu lề - tay quay trượt Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU 1. 1 Khái niệm 1. 1.5 ... Động đốt  PC C E D B A Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU 1. 1 Khái niệm 1. 1.5 Chuỗi động , cấu, máy Máy bào D B ? ?1 A E Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU 1. 2 Bậc tự cấu 1. 2 .1 Công thức tổng quát Bậc tự cấu số thông số

Ngày tải lên: 19/11/2020, 07:40

... A C I ? ?1 I ? ?1 J H B A H F D D C C E E E G A B ? ?1 H F 1 B J A HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department B ? ?1 Nguyen Tan Tien Theory of Machine 1. 25 Structure of Mechanism §3 ... =1 HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine Nguyen Tan Tien 1. 14 Structure of Mechanism §2 Bậc tự cấu   Công thứ thức tính bậc tự cấu khơng gian: gian: ... bình hành trên, trên, r = 1, HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department W = ×4 − ( ×6 ? ?1) =1 btd Nguyen Tan Tien Theory of Machine 1. 19 Structure of Mechanism §2 Bậc tự cấu Ví

Ngày tải lên: 02/12/2020, 13:20

... xác định chuyển động khâu cấu, khi không xét đến ảnh hưởng lực mà vào quan hệ hình học khâu (3)45 tiết (LT+BT)  Chương 1: CẤU TRÚC CƠ CẤU 3t  Chương 2: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 5t  ... không gian btd: Tx, Ty, Tz, Qx, Qy, Qz (9)Để tạo thành cấu, khâu để rời mà phải liên kết với theo quy cách xác định cho sau nối khâu cịn có khả chuyển động tương đối  nối động khâu (10 )động ... học tập nghiêm túc, có ý thức xây dựng • Khơng gây trật tự ảnh hưởng đến lớp  THI (5)Chương 1 (6)Máy tháo rời thành nhiều phận khác nhau, phận không thể tháo rời gọi chi tiết máy (7)Trong

Ngày tải lên: 01/04/2021, 11:10

... trí 1. 4 Họa đồ vận tốc, gia tốc cấu vị trí 1. 5 Bài toán vận tốc 1. 6 Bài toán gia tốc .9 Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU CHÍNH 2 .1 Vị trí 13 2 .1. 1 Áp lực khớp ... khớp động 13 2 .1. 2 Tính mômen cân .17 2.2 Vị trí 18 2.2 .1 Áp lực khớp động 18 2.2.2 Tính mơmen cân .23 Chương THIẾT KẾ CƠ CẤU CAM 3 .1 Quy luật gia tốc ... Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CHÍNH 1. 1 Phân tích cấu tạo, xếp loại ngun lý làm việc cấu 1. 1 .1 Phân tích cấu tạo cấu: - Tay quay AB; - Thanh truyền

Ngày tải lên: 13/04/2021, 07:44

... Do đó, cần phải tính toán nhiệt theo phương trình cân nhiệt sau: 10 00 P1 (1 − η ) = A KT (t − t0 ) (1 + ψ ) 05/25/ 21 46 5.9 TÍNH TOÁN NHIỆT 10 00 P1 (1 − η ) = A KT (t − t0 ) (1 + ψ ) 05/25/ 21 ... TRUYỀN TRỤC VÍT SV tự đọc trang 293, tài liệu [1] 05/25/ 21 49 5 .11 TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT 05/25/ 21 50 5 .11 TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT 05/25/ 21 51 ... NHIỆT 5 .10 KẾT CẤU VÀ BÔI TRƠN BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT 5 .11 TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT 5 .1 KHÁI NIỆM CHUNG 5 .1. 1 Nguyên lý làm việc 5 .1. 2 Phân loại 5 .1. 3 Ưu, nhược điểm phạm vi sử dụng 5 .1 KHÁI

Ngày tải lên: 25/05/2021, 08:30

... 44 ,1 94 10 0 5,7 290,9 13 ,7 7 28,77 28,3 39 ,1 75,6 10 0 9,5 264,6 10 ,7 8 19 ,4 19 ,2 27,3 44,7 10 0 9 ,1 223,6 6 9 0 0 0 0 10 0 0 17 3,2 1, 7 10 47 46,3 65,5 59 ,1 100 19 ,5 12 3,2 26,7 11 10 0 0 13 6,6 10 0 10 0 ... (mm) ω 3 ω 4 ω 5 1 0 0 0 0 0 2 27, 31 17, 71 7,29 1, 31 0 3 39,02 26,53 10 ,42 1, 38 0 4 44,08 31, 35 11 ,77 0,82 0 5 45,62 0 12 ,16 0 0 6 44,06 32,49 11 ,77 0,82 0 7 39,02 28,27 10 ,42 1, 38 0 8 27, 31 19 ,17 7,29 1, 31 ... (kg.m 2 ) 1 0 0 0 0 10 0 0 17 3,2 1, 7 2 16 ,38 17 ,7 27,3 44,7 10 0 9 ,1 223,6 5,7 3 25,22 26,5 39 ,1 75,6 10 0 9,5 264,6 10 ,1 4 30,65 31, 4 44 ,1 94 10 0 5,7 290,9 12 ,9 5 33,33 0 45,6 10 0 10 0 0 300 12 ,6 6 33 ,15 ...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:17

... >EFCNxJJO@JE@ãHWL^EWJYVrC R)?U9NC?VB9BE =10 WX9 #Y?34:Z9 ?1[ 9N4V1$ #1? 34:Z9 ?1[ 9N4V 11\ 5]^9N1 01_ RNB5B]8I9HQ `abacdJ'e1f9NgBHQ1?34:Z9?HQ=FBE 11\ 5]^9N10h%?B]^9N10?8I4 ]^9N1_9?Bi 31? 34:Z9?jBk9:5HBO94G1 )YBl =1? m 41\ 5>D44[9N$ ã/V\H>EXJJQmCa/bONxJQu>KPCE?J>[K^uJJcCUJQPCUV]KCE ã/V\H>EXJvRkVa/bONxJQuJE?^CE?J>[K^uJJcCUJQPCUV]KCE /YQ9?4:Z9 ?1\ 5>D44[9N>CUnV]ODEPiCU>EdL>[K^uJJcCU ... ErJEBCUDEcCU>@CU>?^A?J>HIJofEJQSCOPEVXJAxvwCUY\>iHCEhC YRS>]f>JW>YICU]mCNOCEJKL]WVYRS>UnV]ONKCM@KL 9?#$*0][ CO 41@ 3F597356 9?u$ 012 3HVB4:G1FD 4dO1 3dWBd139N:9N ERJQmCE`CENYJE\EVrC >EVX>m>@CDEk^NkVDEBVDVH]PdVCEZ>W>NVmCAVJQCW> AVCOL>GEKVJW>vCUHIJ]OCGUViHHKoWJUV}K>W>>EVJVXJEEKV ... ]ODEPiCU >W>EUV}KYV\H>EXJ t'a'AWCDuCEJKLM@KLb RY39N4D1?nBH59?Ov@CUJu>EYRS>UVkVEdCUV}KYV\H>EXJ E\Ju>E>[KV]KCE]OJuCECCUDlJE@hJ>[KYICU>= EuvQpKHaJE\Ju>E>[KV]KCE]O>H ! b>CUnV]O^EFCDEBV >[Kp oY39N4D1?W3p9N1?V6$]ODEPiCUDEcCUUVKCCEãCE?JDEV^uJJcCU~YV\H >EXJJQmC ) YDL]KCE qddddd RDEPiCU>EdL rY39N4D1?48Q9>?s9$39N4D1?nBH59?t39N4D1?W3p9N1?V6 q t uY?ZeCvh$]O^EzC>[K>E@JQ`CE>cCUJW>NkVYVT@DVrC^uJJcCU^EiVvV >E@L\CJQnCEOCEJQ`CE wY*A4?Z]OoBEOCEJQ`CE>[K^uJJcCUJQPCU>E@JQ`CE>cCUJW> EuvYICU>=RJE`...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 09:15