Đồ án nguyên lý máy nguyên lí máy cơ cấu động cơ chữ v

Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC I NHIỆM VỤ 1: Cho cấu động chữ V hình vẽ với thông số (bỏ qua khối lượng khâu): lAB = 75 mm, lBC = 225 mm, lBD = 50 mm lDE = 180 mm, ω1 = 60П rad/s, α = 550 β = 650, PC = 5400 N, PE = 5600 N Góc hợp tay quay phương ngang γ: Vị trí 1: γ = 0o Vị trí 5: γ = 180o Vị trí 2: γ = 45o Vị trí 6: γ = 225o Vị trí 3: γ = 90o Vị trí 7: γ = 270o Vị trí 4: γ = 135o Vị trí 8: γ = 315o Phân tích động học cấu (01 vẽ A1) a) Phân tích cấu, xếp loại nguyên lý làm việc b) Xác định thông số cách vẽ lược đồ cấu c) Hoạ đồ chuyển vị cấu vị trí d) Hoạ đồ vận tốc, gia tốc cấu vị trí Phân tích lực cấu (01 vẽ A1) a) Tính áp lực khớp động vị trí GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án mơn học Ngun lý máy Vị trí thứ nhất: Vị trí 1: γ = 0o Vị trí thứ hai: Vị trí 2: γ = 45o b) Xác định mơmen cân tác dụng lên khâu dẫn hai phương pháp: phân tích lực di chuyển II NHIỆM VỤ 2: Cho cấu cam cần đẩy đáy với thông số sau: Quy luật gia tốc cần đẩy cho đường “a” hình vẽ sau Hành trình cần đẩy cam: s = mm Góc hợp lực cấu cam cần đẩy đáy bằng: α = 100 Các góc định kỳ: ϕđi = ϕvề = 350 ϕxa = 50 ÷ 150 Thiết kế cấu cam (01 vẽ A1) Lập đồ thị biểu diễn quy luật chuyển động cần ds / dϕ s(ϕ) Tìm tâm cam Xác định biên dạng cam lý thuyết, biên dạng cam thực tế GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy MỤC LỤC Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CHÍNH 1.1 Phân tích cấu tạo, xếp loại nguyên lý làm việc .5 1.2 Xác định thông số cách vẽ lược đồ cấu 1.3 Họa đồ chuyển vị cấu vị trí 1.4 Họa đồ vận tốc, gia tốc cấu vị trí 1.5 Bài toán vận tốc 1.6 Bài toán gia tốc .9 Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU CHÍNH 2.1 Vị trí 13 2.1.1 Áp lực khớp động 13 2.1.2 Tính mômen cân .17 2.2 Vị trí 18 2.2.1 Áp lực khớp động 18 2.2.2 Tính mơmen cân .23 Chương THIẾT KẾ CƠ CẤU CAM 3.1 Quy luật gia tốc cần đẩy 24 3.2 Lập đồ thị biểu diễn quy luật chuyển động cần .24 3.3 Xác định vị trí tâm cam 27 3.4 Cách vẽ biên dạng cam 29 TÀI LIỆU THAM KHẢO 30 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án mơn học Ngun lý máy LỜI NĨI ĐẦU Mơn học nguyên lý máy môn học sở thiếu ngành kỹ thuật, làm đồ án mơn học cơng việc quan trọng cần thiết để hiểu sâu, hiểu rộng kiến thức học lý thuyết lẫn thực tiễn, tạo tiền đề cho môn học sau Với kiến thức học, với giúp đỡ tận tình thầy giáo thời gian qua tơi hồn thành nhiệm vụ đồ án môn học Nhưng lần làm đồ án môn học nên khơng tránh khỏi thiếu sót.Tơi mong góp ý thầy giáo để đồ án mơn học tơi hồn thiện Cuối tơi xin chân thành cảm ơn giúp đỡ thầy giáo Tổ môn Học viên: Đặng Bá Lưu GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CHÍNH 1.1 Phân tích cấu tạo, xếp loại ngun lý làm việc cấu 1.1.1 Phân tích cấu tạo cấu: - Tay quay AB; - Thanh truyền BC; - Thanh truyền phụ DE; - Con trượt C E; - α: góc hành trình piston C E; - β: góc BC BD; - γ: góc hợp tay quay AB phương ngang 1.1.2 Xếp loại cấu: - Số khâu động: n = (1, 2, 3, 4, 5); - Số khớp loại 5: p5 = (A, B, C2, C3, D, E4, E5); - Số khớp loại 4: p4 = 0; - Số ràng buộc trùng: R0 = 0; - Số ràng buộc thừa rth = 0; - Số bậc tự thừa: Wth = 0; Áp dụng công thức: W= 3n - (2 p5 + p4) + rth - Wth W= 3.5 – (2.7 + 0) + = Vậy cấu có bậc tự Xếp hạng cấu: Cơ cấu có hạng Hình 1.1: Họa đồ cấu Hình 1.2: Xếp loại cấu 1.1.3 Nguyên lý làm việc - Dưới tác dụng lực nén gây khối khí nén piston C E chuyển động dọc theo giá qua CA EA, chuyển động truyền tới trục quay AB qua truyền BC DE - Tay quay AB chuyển động có tác dụng truyền lực để máy làm việc 5 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU HVTH: ĐẶNG BÁ Hình 1.2 Xếp loại cấu Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy - Ở xilanh có chu kỳ làm việc vòng quay AB + Vòng quay đầu từ 2π ứng với trình hút nén nhiên liệu + Vòng từ 2π 4π ứng với trình nổ xả nhiên liệu sau đốt cháy 1.2 Xác định thông số cách vẽ lược đồ cấu 1.2.1 Các thông số: - Chiều dài: lAB = 75 (mm); lBC = 225 (mm); lBD = 50 (mm); lDE = 180 (mm) - Góc: α = 550 ; β = 650 - Xác định thông số chưa biết: chiều dài đoạn DC: Áp dụng định lý cosin tam giác BCD, ta có: Cos = ⇒ DC = ⇒ DC = = 208,84 (mm) 1.2.2 Cách vẽ lược đồ cấu: Chọn tỷ lệ xích µl = 0,003 () - Cho trước phương Ax Ay đối xứng qua trục thẳng đứng tạo với góc α làm phương trượt piston C E - Dựng AB tạo với phương ngang góc γ cho trước (chọn vị trí ban đầu γ = 0) Ta có: AB = = = 25 (mm) Tương tự, ta tính được: BC = 75 (mm); BD = 16,667 (mm); DE = 60 (mm); DC = 69,613 (mm) - Vẽ đường trịn tâm B bán kính R1 = BC = 75 (mm) cắt Ax C - Vẽ BD hợp với BC góc β = 650 với BD = 16,667 (mm) - Nối C với D ta khâu - Từ D vẽ đường tròn tâm D bán kính R2 = DE = 60 (mm) cắt phương Ay E - Quỹ đạo điểm B đường trịn tâm A bán kính AB Chia đường trịn làm vị trí cách 450 (với B1 γ = 00) Họa đồ chuyển vị cấu vị trí (thể vẽ A1 kèm theo) Họa đồ vận tốc, gia tốc cấu vị trí (thể vẽ A1 kèm theo) Bài toán vận tốc: Cho ω1 = 60П (rad/s), γ = 00 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy Xác định: VC, VD, VE, ω2, ω4 * Phương trình vận tốc điểm C: = + Độ lớn: ? ω1.lAB = 4,5П (m/s) Phương, chiều: // AC (1.1) ? ⊥ AB, phù hợp ω1 ⊥ BC = 0,075 = (m/mm.s) Hình 1.3: Họa đồ vận tốc Vẽ họa đồ vận tốc theo phương trình (1): chọn điểm p làm gốc biểu diễn đoạn pb = 60 mm có phương vng góc AB, chiều phù hợp chiều quay ω1 = = 0,075П () Vậy tỉ lệ xích họa đồ vận tốc là: = Từ b vẽ đường thẳng vng góc BC biểu diễn cho phương Từ p vẽ đường thẳng song song AC biểu diễn cho phương Giao điểm c mút Từ họa đồ vận tốc, ta có: - biểu thị cho - biểu thị cho - biểu thị cho *: GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy *: * Phương trình vận tốc điểm D: = + = + Độ lớn: ? 4,5П (m/s) ? 14,551 (m/s) Phương, chiều: ? ⊥ AB, phù hợp ω1 ⊥ BD // AC, theo - Vẽ họa đồ vận tốc xác định : Từ b vẽ đường thẳng ⊥ BD biểu diễn cho phương ? ⊥ CD Từ c vẽ đường thẳng ⊥ CD biểu diễn cho phương Giao điểm d mút (ta xác định điểm d phương pháp sử dụng định lí đồng dạng thuận cho tam giác ∆BCD ∆bcd) Từ họa đồ vận tốc (hình 1.3), ta có: - biểu thị cho - biểu thị cho - biểu thị cho *: *: *: * Phương trình vận tốc điểm E: = + Độ lớn: ? 15,4015 (m/s) ? Phương, chiều: // AE biết ⊥ DE - Vẽ họa đồ vận tốc xác định : Từ d vẽ đường thẳng ⊥ DE biểu diễn cho phương Từ p vẽ đường thẳng // AE biểu diễn cho phương Giao điểm e mút Từ họa đồ vận tốc (hình 1.3), ta có: - biểu thị cho - biểu thị cho *: *: Ta tính được: ω2 = = = 30,3853 (rad/s) GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS ω4 = Đồ án môn học Nguyên lý máy = = 46,03 (rad/s) Bài toán gia tốc: = ω12 lAB = (60П)2 0,075 = 270 П2 (m/s2) = ω22 lCB = (30,3853)2 0,225 = 207,735 (m/s2) * Phương trình gia tốc điểm C: = + = + + (1.2) 2 Độ lớn: ? 270 П (m/s ) 207,735 (m/s ) ? Phương, chiều: //AC B A // BC ⊥ BC Giải (2.2) phương pháp họa đồ gia tốc: - Chọn làm gốc họa đồ Từ vẽ biểu diễn cho = 2702 (m/s2) biết với = 54 mm, phương // AB, chiều hướng từ B A Tỷ lệ xích họa đồ gia tốc là: = = = () Từ vẽ biểu diễn cho = 207,735 (m/s2) biết, phương //BC, chiều hướng từ C B Từ vẽ đường thẳng x1 ⊥ BC biểu diễn cho phương Từ vẽ đường thẳng x2 // AC biểu diễn cho phương Giao điểm x1 x2 mút = = (m/mm.) GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án mơn học Ngun lý máy Hình 1.4: Họa đồ gia tốc Từ họa đồ gia tốc, ta có: biểu thị cho biểu thị cho *: *: Ta có: = = = 10711,56 (rad/s2) * Phương trình gia tốc điểm D: = + = + (1.3) Sử dụng định lý tam giác đồng dạng thuận gia tốc, ta có BCD đồng dạng thuận với Vì BCD = = = 650 ; = Từ ta vẽ điểm * Phương trình gia tốc điểm E: = ω42 lDE = (46,03)2 0,18 = 381,377 (m/s2) = + + (1.4) 2 Độ lớn: ? 2350.88 (m/s ) 381,377 (m/s ) ? Phương, chiều: //AE biết // DE, E D ⊥ DE Vẽ họa đồ gia tốc xác định Từ vẽ biểu diễn cho biết, phương // DE, chiều từ E D Từ vẽ đường thẳng y1 ⊥ DE biểu diễn cho phương Từ vẽ đường thẳng y2 // AE biểu diễn cho phương Giao điểm y1 y2 mút biểu thị cho biểu thị cho *: *: = = = 10110,5 (rad/s2) 10 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 10 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy + Khâu 5: , , * Phương trình cân cho khâu 4: Phân tích thành thành phần: vng góc DE // DE Thay vào (2) ta h1 = = = thay vào (1), ta được: + = =- Do có phương // DE * Phương trình cân cho khâu 5: Từ (2.4) x1 = Vì lực giá tác dụng lên khâu qua E có phương AE Chiếu (2.3) lên phương AE ta được: - R45 cos + PE = R45 = PE cos = 5600 cos 140 = 5771,436 N Chiếu (3) lên phương AE ta được: R05 - R45 sin = R05 = R45 sin 140 = 1396,237 N * Phương trình cân cho khâu 2: Phân tích thành thành phần: vng góc BC // BC Từ (6) lBC + R42 h2 = Ta có: h2 = CI (với I hình chiếu C lên DE) h2 = 62,7054 0,003 = 0,1881 (m) Rτ12 = = = 4824,92 N * Phương trình cân cho khâu 3: 15 Từ (2.8) x2 = Vì lực giá tác dụng lên khâu qua C có phương AC Lấy (2.5) cộng (2.7) ta được: 15 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy + + + + + =0 + + + + =0 (2.9) Phương trình (2.9) có , biết, cịn ẩn chưa biết Do ta xác định cách vẽ họa đồ lực: - Chọn điểm a bất kì, từ a vẽ véc tơ biểu diễn cho với ab = 54mm, phương // AC, chiều từ C A Tỷ lệ xích họa đồ lực = = = 100 (N/mm) - Từ b vẽ biểu diễn cho , bc = 57,71436 mm, phương //DE, chiều từ E D - Từ c vẽ biểu diễn cho , cd = 48,2492 mm, phương , chiều từ phải qua trái - Từ d vẽ // BC biểu diễn cho phương - Từ a vẽ AC biểu diễn cho phương - Giao điểm e điểm đầu điểm cuối Từ (7): + + = nên từ họa đồ lực biểu diễn cho = 100 (N/mm) Hình 2.3: Họa đồ lực 16 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 16 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy Từ họa đồ lực ta có: 2.1.2 Tính mơmen cân bằng: 2.1.2.1 Phương pháp phân tích lực: Giả sử momen cân có chiều hình vẽ Phương trình momen cân điểm A: Mcb – R21 h3 = Mcb = R21 h3 = 10480,55 23,8728 0,003 = 750,6 Nm (Với h3 = AK, K hình chiếu A lên đường thẳng qua B // ) Mcb > (chứng tỏ chiều ) Tách khâu dẫn khỏi giá, phương trình cân cho khâu 1: + =0 =Hình 2.4: Momen cân 2.1.2.2 Phương pháp di chuyển khả dĩ: Từ tâm họa đồ vận tốc, kẻ phương lực , chiếu vận tốc , tương ứng phương lực tác dụng Ta có phương trình momen cân khâu dẫn: Mcb + PC VC cos + PE VE cos = Mcb = = Mcb = 750,329 (Nm) Hình 2.5:Hình chiếu vectơ vận tốc lên phương lực tác dụng (Với , góc hợp ; ) Mcb > ( chứng tỏ chiều ) 2.2 Vị trí (γ = 450) 17 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 17 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án mơn học Ngun lý máy 2.2.1 Tính áp lực khớp động: Cơ cấu gồm: khâu dẫn nhóm tĩnh định: - Nhóm gồm: khâu 2, khâu khớp B, C, M - Nhóm gồm: khâu 4, khâu khớp D, E, N Hình 2.6: Tách nhóm Axua Khi tách khâu áp lực khớp động trở thành ngoại lực tác dụng lên khâu + Khâu 2: , , + Khâu 3: , , (: lực giá tác động lên khâu 3) + Khâu 4: , + Khâu 5: , , * Phương trình cân cho khâu 4: Phân tích thành thành phần: vng góc DE // DE Thay vào (2) ta h1 = = = thay vào (2.10), ta được: + = Do =- có phương // DE 18 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 18 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy Hình 2.7: Phân tích lực * Phương trình cân cho khâu 5: Từ (2.13) x1 = Vì lực giá tác dụng lên khâu qua E có phương AE Chiếu (2.12) lên phương AE ta được: - R45 cos + PE = R45 = PE cos = 5600 cos 190 = 5922,675 N 19 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 19 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy Chiếu (3) lên phương AE ta được: R05 - R45 sin = R05 = R45 sin 190 = 1928,235 N * Phương trình cân cho khâu 2: Phân tích thành thành phần: vng góc BC // BC Từ (6) lBC + R42 h2 = Ta có: h2 = CI (với I hình chiếu C lên DE) h2 = 68,6037 0,003 = 0,206 (m) Rτ12 = = = 5422,538 N * Phương trình cân cho khâu 3: Từ (8) x2 = Vì lực giá tác dụng lên khâu qua C có phương AC Lấy (2.14) cộng (2.16) ta được: + + + + + =0 + + + + =0 (2.18) Phương trình (9) có , biết, cịn ẩn chưa biết Do ta xác định cách vẽ họa đồ lực: - Chọn điểm a bất kì, từ a vẽ véc tơ biểu diễn cho với ab = 54mm, phương //AC, chiều từ C A Tỷ lệ xích họa đồ lực = = = 100 (N/mm) - Từ b vẽ biểu diễn cho , bc = 59,22675 mm, phương //DE, chiều từ E D - Từ c vẽ biểu diễn cho , cd = 54,22538 mm, phương , chiều từ phải qua trái - Từ d vẽ // BC biểu diễn cho phương - Từ a vẽ AC biểu diễn cho phương - Giao điểm e điểm đầu điểm cuối Từ (7): + + = nên từ họa đồ lực biểu diễn cho 20 20 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy = 100 (N/mm) Hình 2.8: Họa đồ lực Từ họa đồ lực (Hình 2.8), ta có: 2.2.2 Tính mơmen cân bằng: 2.2.2.1 Phương pháp phân tích lực: Giả sử momen cân có chiều hình vẽ Phương trình momen cân điểm A: Mcb – R21 h3 = Mcb = R21 h3 = 9364,63 21,3264 0,003 = 599,14 Nm (h3 hình chiếu A lên đường thẳng qua B // Mcb > ( chứng tỏ chiều ) 21 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU Hình 2.9: Momen cân 21 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy Tách khâu dẫn khỏi giá, phương trình cân cho khâu 1: + =0 =2.2.2.2 Phương pháp di chuyển khả dĩ: Từ tâm họa đồ vận tốc, kẻ phương lực , chiếu vận tốc , tương ứng phương lực tác dụng Ta có phương trình momen cân khâu dẫn: Mcb + PC VC cos + PE VE cos = Mcb = Hình 2.10: Hình chiếu vectơ vận tốc = Mcb = 599,216 (Nm) (Với , góc hợp ; ) Mcb > ( chứng tỏ chiều ) CHƯƠNG THIẾT KẾ CƠ CẤU CAM 3.1 Quy luật gia tốc cần đẩy: Hình 3.1: Quy luật gia tốc - Hành trình cần đẩy cam s = 6mm - Góc áp lực cấu cam cần đẩy đáy = 22 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 22 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy - Các góc định kỳ: = = ; = 3.2 Lập đồ thị biểu diễn quy luật chuyển động cần: Bằng phương pháp tích phân đồ thị, từ đồ thị ( ta nhận đồ thị đồ thị s () Ta chọn tỷ lệ xích trục = = 0,00873 ( ) đồ thị Các bước tiến hành tích phân đồ thị: - Trên trục đồ thị ( ta chia đoạn O, , … có độ dài mm Chọn điểm P nằm bên trái với = h1 = 30mm Đồ thị ( cắt đường dóng xi điểm Ai từ trung điểm đoạn vẽ đường thẳng cắt trục điểm Nối P với ta đoạn P - Trên hệ trục đồ thị ta vẽ đồ thị ( sau: Từ đường thẳng // cắt đường dóng x1 B1, từ B1 vẽ đường thẳng // cắt đường dóng x2 B2 Cứ tiếp tục ta xác định điểm B i đồ thị ( Nối , ,… ta đồ thị ( Sau vẽ đồ thị ( ta tiến hành tích phân đồ thị thu đồ thị s () Chọn điểm P1 nằm trục phía trái với P1O1= H1 = 15mm Thực tương tự ta xác định điểm Ci đồ thị s ( Nối điểm , ,… ta đồ thị s ( Gọi h tung độ lớn đồ thị s (), ta có tỷ lệ xích trục s là: = = = 0,1344 ( ) Theo quan hệ tích phân đồ thị ta có tỷ lệ xích trục là: = = = 0,385 ( ) Tỷ lệ xích trục là: = = = 1,1 ( ) 23 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 23 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy Hình 3.2: Đồ thị gia tốc Hình 3.3: Đồ thị vận tốc 24 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 24 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án mơn học Ngun lý máy Hình 3.4: Đồ thị quãng đường dịch chuyển 25 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 25 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án mơn học Ngun lý máy 3.3 Xác định vị trí tâm cam: Với loại cam cần đẩy đáy bằng, góc áp lực khơng đổi suốt q trình làm việc cho yêu cầu để cấu cam làm việc nhẹ nhàng thỏa mãn từ việc tìm tâm cam nhằm bảo đảm biên dạng cam phải lồi Điều kiện lồi biên dạng cam: + s () + ( Vì > s > cịn âm hay dương tùy theo vị trí tiếp xúc, ta cần xét điều kiện tương ứng với vị trí tiếp xúc mà > Cộng đồ thị s () ta đồ thị s + Ta cần cộng hai đồ thị tương ứng với phần âm đồ thị (, ta vẽ lại đồ thị s () với tỷ lệ xích = = 1,1 ( ) Gọi (s + ) cực trị âm đồ thị s + Như , để biên dạng cam lồi ta phải có điều kiện: = + min(s + ) > > Gọi đường thẳng tiếp xúc với đồ thị s + điểm có cực trị âm Ta thấy tâm cam nằm phía > biên dạng cam lồi Vậy miền tâm cam miền nằm đường thẳng 26 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 26 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy Cách vẽ dạng cam: Dựng trục song song trục s thị s () Dựng điểm trí đáy cần tâm cam Dựng nằm XX với = tâm cam) biên XX với đồ – vị gần (: = + mm Ta 10 có: = 47,27 = 52 + 10 mm Vẽ đường trịn bán kính R Từ vẽ hai tia tạo với góc = xứng với qua XX ( = + +) 27 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 1,1 mm = 52 = 62 tâm = tâm đối Hình 3.5: Đồ thị s + 27 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy Trong miền vẽ tia cách góc ta vẽ 16 tia Dựa vào đồ thị s () giá trị chuyển vị cần tương ứng với góc Trên tia dựng điểm với = Qua điểm vẽ đường thẳng tiếp xúc với đường trịn tâm Bao hình đường thẳng nói biên dạng cam Hình 3.6: Biên dạng cam lý thuyết Hình 3.7: Biên dạng cam thực tế Hình 3.7: Biên dạng cam thực tế 28 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 28 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình Cơ học máy – Lại Khắc Liễm – Nhà xuất Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh Bài tập Cơ học máy - Lại Khắc Liễm – Nhà xuất Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh Bài tập Nguyên lý máy – Tạ Ngọc Hải – Nhà xuất KHKT Hướng dẫn thiết kế môn học Nguyên lý máy – Lại Khắc Liễm - Trường đào tạo chức TP Hồ Chí Minh 1984 Giáo trình Nguyên lý máy – Lê Cung - Nhà xuất Đại học Bách Khoa Đà Nẵng Nguyên lý máy – tập 1,2 - Đinh Gia Tường, Phan Văn Đồng, Tạ Khánh Lâm – NXB Giáo dục 29 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 29 HVTH: ĐẶNG BÁ ... cách v? ?? lược đồ cấu 1.3 Họa đồ chuyển v? ?? cấu v? ?? trí 1.4 Họa đồ v? ??n tốc, gia tốc cấu v? ?? trí 1.5 Bài toán v? ??n tốc 1.6 Bài toán gia tốc .9 Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU... BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CHÍNH 1.1 Phân tích cấu tạo, xếp loại nguyên lý làm việc cấu 1.1.1 Phân tích cấu tạo cấu: - Tay quay AB; - Thanh... tâm A bán kính AB Chia đường trịn làm v? ?? trí cách 450 (v? ??i B1 γ = 00) Họa đồ chuyển v? ?? cấu v? ?? trí (thể v? ?? A1 kèm theo) Họa đồ v? ??n tốc, gia tốc cấu v? ?? trí (thể v? ?? A1 kèm theo) Bài toán v? ??n tốc: