Đồ án thiết kế máy công cụ thiết kế máy tiện ren vít vạn năng

Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 Nhiệm vụ thiết kế THIẾT KẾ MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG SỐ LIỆU THIẾT KẾ Hộp tốc độ:   1, 26 Z=23 nmin= 14 (v/ph) Hộp chạy dao dùng cấu Norton, khuếch đại ren uKđmax = 32: Ren hệ mét : tp= 1,5 �16 Ren Anh n= 48 �4 Ren mô-đun : m= 0, 75 �8 Ren Pitch: Dp= : Sdọcmin = 2.Sngangmin = 0,08 (mm/vòng) Động chính: N=10Kw; n= 1440 (vịng/ph) NỘI DUNG THUYẾT MINH - Phân tích máy tương tự - Tính tốn động học tồn máy - Tính cơng suất động - Tính bền: + Trục +Một cặp bánh - Tính hệ thống điều khiển BẢN VẼ Vẽ khai triển vẽ cắt hệ thống điều khiển: HỘP TỐC ĐỘ  Vẽ khai triển vẽ cắt hệ thống điều khiển: HỘP CHẠY DAO  Hà nội,ngày 10 tháng năm 2014 Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page Đồ án thiết kế máy cơng cụ-T06 BÙI TUẤN ANH LỜI NĨI ĐẦU Một nội dung đặc biệt quan trọng cách mạng khoa học kĩ thuật tồn cầu nói chung với nghiệp cơng nghiệp hóa,hiện đại hóa đất nước ta nói riêng hiên việc khí hóa tự động hóa q trình sản xuất Nó nhằm tăng suất lao động phát triển nên kinh tế quốc dân Trong cơng nghiệp chế tạo máy cơng cụ thiết bị đóng vai trị then chốt Để đáp ứng nhu cầu này,đi đôi với công việc nghiên cứu, thiết kế nâng cấp máy công cụ trang bị đầy đủ kiến thức sâu rộng máy công cụ trang thiết bị khí khả áp dụng lí luận khoa học thực tiễn sản suất cho đội ngũ cán khoa hoc kĩ thuật thiếu Với kiến thức trang bị,sự hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo cố gắng thân Đến nhiệm vụ đồ án máy cơng cụ giao em hồn thành Trong tồn q trình tính tốn thiết kế máy “Máy tiện ren vít vạn năng” có nhiều hạn chế Rất mong bảo thầy Phần tính tốn thiết kế máy gồm nội dung sau: Chương I : Phân tích máy tương tự Chương II : Tính tốn động học tồn máy Chương III: Tính cơng suất động Chương IV: Tính bền Chương V : Tính hệ thống điều khiển Qua em xin cảm ơn thầy cô môn, đặc biệt thầy Bùi Tuấn Anh giúp đỡ em hoàn thành đồ án Sinh viên thực Đặng Duy Kiên Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page Đồ án thiết kế máy cơng cụ-T06 CHƯƠNG I : PHÂN TÍCH MÁY TƯƠNG TỰ 1.1) KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH KĨ THUẬT CỦA MỘT SỐ LOẠI MÁY TIỆN THƯỜNG GẶP Máy tiện loại máy phổ thơng dùng nhiều nhất, chiếm khoảng 40% đên 50% thiết bị nhà máy Sở dĩ trang bị nhiều khả gia công loại máy đa dạng từ việc gia cơng mặt trịn xoay (mặt trụ, mặt định hình, mặt nón, mặt ren vít) đến khoan, kht, doa, tạo hình nhiều cạnh, elip, cam, gia cơng cắt đứt) Các loại máy tiện trang bị nhà máy nước ta hầu hết máy cũ Liên Xô hay tự sản xuất dựa theo kiểu máy Liên Xơ,có cải tiến để phù hợp với điều kiện sản xuất nước ta Các loại máy tiện vạn hay gặp xưởng khí đặc tính kĩ thuật chúng: Bảng 1.1): Tính kĩ thuật máy có Đặc tính kĩ thuật Chiều cao tâm máy (mm) Khoảng cách hai mũi tâm (mm) Đường kính vật gia cơng Dmax(mm) Số cấp tốc độ (z) Số vòng quay:nminnmax (v/p) Lượng chạy dao dọc (mm) Lượng chạy dao ngang (mm) Công suất trục (kw) Lực chạy dao lớn Pxmax (N) Pymax (N) Khả cắt ren Ren quốc tế (tp) Ren Mô-đun (m) Ren Anh (n) Ren pitch (Dp) T620 200 1400 400 23 12,52000 0,074,16 0,0352,0 10 Các loại máy 1K62 200 1500 400 21 11,51200 0,0821,59 0,0270,527 T616 160 700 320 12 441980 0,061,07 0,040,78 4,5 3530 5400 3430 5400 3000 8100 1192 0,548 242 961 Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 Kết Luận: Theo đề thiết kế ta thấy máy tiện ren vít vạn T620 có đặc tính tương tự Do ta sử dụng máy T620 làm máy mẫu để khảo sát thiết kế máy 1.2) PHÂN TÍCH MÁY TƯƠNG TỰ-MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG T620 1.2.1) Sơ ng hc mỏy Lyưhợ pưmaư sát II đư ờngư truyềnư nghịch V đư ờngư quayư thuận III từưđộngư VI IV ®­ êng­trun­tèc­®é­thÊp VII ®­ êng­trun­tèc­®é­cao Hình 1.1) Sơ đồ động học máy tiện T620 Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page Đồ án thiết kế máy cơng cụ-T06 Hình 1.2) Sơ đồ động máy tiện T620 a) Xích tốc độ: Xích nối từ động điện cơng suất N=10kW số vịng quay n=1450 vg/ph, qua truyền đai vào hộp tốc độ làm quay trục VII Lượng di động tính tốn hai đầu xích là: nđc (vg/ph) động � ntc (vg/ph) trục Xích tốc độ có đường quay thuận Mỗi đường truyền tới trục bị tách làm đường truyền: Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page Đồ án thiết kế máy cơng cụ-T06 + Đường truyền trực tiếp tới trục cho ta tốc độ cao + Đường truyền tốc độ thấp từ trục IV-V-VI-VII Phương trình xích động biểu thị khả biến đổi tốc độ máy Hình 1.3) Phương trình xích động Từ phương trình ta thấy: + Đường tốc độ cao vịng quay thuận có cấp tốc độ 2x3x1=6 + Đường tốc độ thấp vịng quay thuận có 24 cấp tốc độ x x x x = 24 Thực tế đường truyền tốc độ thấp vòng quay thuận có 18 cấp tốc độ, trục IV trục VI có khối bánh di trượt hai bậc có khả cho ta tỉ số truyền IV V VI Nhìn vào phương trình thực tế có tỉ số truyền , , Như đường truyền tốc độ thấp vòng quay thuận 18 tốc độ x x x = 18 Vậy đường truyền thuận có 18+6=24 cấp tốc độ bao gồm: Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 Tốc độ thấp từ n1 n18 Tốc độ cao từ n19n24 Về mặt độ lớn ta thấy n18 n19 Vậy thực tế có 23 tốc độ khác Các tỉ số truyền , , tạo nên ikđại dùng để cắt ren khuếch đại b) Xích chạy dao cắt ren: Máy tiện ren vít vạn T620 có khả cắt loại ren: + Ren quốc tế (tp) + Ren mô-đun (m) + Ren Anh (n) + Ren Pitch (Dp) Khi cắt ren tiêu chuẩn xích truyền từ trục VII xuống trục VIII trục IX qua cặp bánh thay vào hộp dao trục vit me Lượng di động tính tốn hai đầu xích là: Một vịng trục chính-cho tiện bước ren (mm) Để cắt loại ren máy có khả điều khiển sau: + Cơ cấu bánh thay qua trục IX trục X đảm nhận khả (dùng cặp bánh ) + Bộ bánh Nooctong chủ động chuyển động từ trục IX qua li hợp C tới trục X làm quay khối bánh hình tháp xuống trục XI qua C tới trục XII đến trục XIV tới trục vít me + Nooctoong bị động chuyển động từ trục X thông qua C mà từ cặp bánh tới trục XI 28-25-36 bánh hình tháp XII qua bánh 35 (không truyền qua trục XV) xuống 18-28-35-XIII tiếp tục truyền qua XIV-XV tới vít me + Để cắt nhiều ren khác loại ren hộp chạy dao máy dùng khối bánh hình tháp bậc khối bánh di trượt Khi cắt ren trái trục giữ nguyên chiều quay cũ cần đổi chiều chạy dao ngược lại xích có cấu đổi chiều nối trục VIII IX tới bánh đệm 28 Lc cu trỳc ng hc hp chy dao iđcơ i gbéi i tt Kiên MSSV:20100396 Sinh viên thực hiện: Đặng Duy i csë Page Đồ án thiết kế máy cơng cụ-T06 Hình 1.4) Lược đồ cấu trúc chạy dao Từ cấu trúc động học xích chạy dao ta có phương trình tổng qt cắt ren sau: vịng trục x icố định x ithay x icơ sở x igấp bội x tv =  Khi cắt ren quốc tế ( dùng cho mối ghép): - Lượng di động tính tốn : vịng trục � (mm) 42 - Bánh thay 50 ,bánh nooctong chủ động  Khi cắt ren Anh: - Lượng di động tính tốn : vịng trục � 25,4/n (mm) Trong n: số vòng quay tấc Anh 42 - Bánh thay 50 ,con đường bánh nooctong chủ động Phương trình cắc ren Anh 1vgtc (VII) (VIII) (IX) (X) (XI) (XII) (XIII).igb.XV.tv=tp  Khi cắt ren mô-đun : (dùng cho truyền động) - Lượng di động tính tốn : vịng trục � m 64 - Bánh thay 97 ,con đường nooctong chủ động Phương trình xích động 1vgtc (VII) (VIII) (IX) (X) C2 (XI) C3 (XII).igb.(XV).12=tp  Khi cắt ren Pitch: - Lượng di động tính tốn : vịng trục � 25,4  /Dp Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 64 - Bánh thay 97 , đường nooctong chủ động * Chạy dao dọc : Từ trục bánh vít 28( trục XVII) qua cặp bánh 14/60 (bánh lồng khơng) đóng ly hợp bánh t=10 (m=3) xe dao chạy dọc hướng vào mâm cặp (chạy thuận),khi chạy dao lùi đường truyền từ trục XVIII xuống ly hợp qua bánh đệm 38 tới bánh 14/60 tới cặp bánh 14/60 làm bánh xe chạy dao lùi * Chạy dao ngang : Đường truyền giống chạy dao dọc truyền theo nửa bên phải hộp chạy dao tới vít me ngang t=5 * Chạy dao nhanh : Máy có động điện chạy dao nhanh N = kW, n= 1410 vg/ph trực tiếp làm quay nhanh trục trơn XVI Từ yêu cầu ta có bảng xếp ren sau: Bảng 1.2) Bảng xếp ren 1,25 1,5 14 16 18 19 20 22 24 Ren quốc tế tp=mm 1,75 3,5 2,25 4,5 2,5 5,5 Ren Anh n=25,4/tp 31/2 41/2 9,5 10 11 12 10 11 12 - 56 64 72 80 88 96 - Ren modun m=tp/ 0,5 1,25 1,5 Ren pitch Dp=25,4/tp 28 14 32 16 36 18 40 20 44 22 48 24 - 1,75 2,25 2,5 10 11 12 - c) Một số cấu đặc biệt: + Cơ cấu ly hợp siêu việt : Trong xích chạy dao nhanh động truyền tới cấu chấp hành trục trơn hai đường truyền khác Nên khơng có ly hợp siêu việt truyền động làm xoắn gẫy trục Cơ cấu ly hợp siêu việt Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 dùng trường hợp máy chạy dao nhanh đảo chiều quay trục + Cơ cấu đai ốc mở đội : vít me truyền động cho má đai ốc mở đôi tới hộp xe dao Khi quay tay quay làm đĩa quay chốt gắn cứng với má trượt theo rãnh ăn khớp với vít me + Cơ cấu an toàn hộp chạy dao nhằm đảm bảo làm việc tải,được đặt xích chạy dao ( tiện trơn) tự ngắt truyền động máy tải 1.2.2) Vẽ lưới vịng quay a Tính trị số  Ta có : nmin = 12,5 vịng/phút nmax = 2000 vịng/phút Z = 23 Tính cơng bội  theo cơng thức  = Ta có  = 1,26 Bởi cơng bội  máy T620 có giá trị  = 1,26 b Tính trị số vịng quay trục hộp tốc độ + Trên trục II : nII = nđcơ x iđt= 1450 x = 808,65 (v/ph) + Trên trục VII:Căn vào nmin tra bảng vịng quay tiêu chuẩn ta có 23 tốc độ 12,5-16-20-25-31,5-40-50-63-80-100-125-160-200-250-310-400-500-630800-1000-1250-1600-2000 + Xác định vị trí n0 đặt đồ thị vòng quay no = nII = 809  800 =n19 + Xác định độ xiên nhóm truyền theo công thức i   với  = 1,26  Nhóm truyền thứ có tỉ số truyền i1 = =1,26x  X1 = = 2,16  i2 = =1,26x  X2 = = 1,16   Tia i1 lệch sang phải khoảng log  Tia i2 lệch sang phải khoảng log Lượng mở hai tia : x = i1/i2 = 2/ =  = x  =1  Nhóm truyền thứ hai (từ trục II tới trục III) có tỉ số truyền i3 = ; i = ; i = Tương tự cách làm nhóm truyền ta có : X3 = - 2,09  -  Tia i3 lệch sang trái khoảng log x Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 10 Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 55 50 I 42 31 II 35 54 40 a) b) Hình 4.2) a) Trích sơ ng b) Cam iu khin Bánhưrăngư1ưđợcưlắpưtrênưtrụcư2.ưKhiưtaưquayưtayưquayưđiềuưkhiển thìưlàmưtrụcư2ưquayưvàưbánhưrăngư1ưquayưtheo.ưBánhưrăngư1ưquay làmưbánhưrăngư3ưănưkhớpưvớiưnóưvàưđồngưthờiưlàmưchoưcamưđĩaư5 lắpưđồngưtrụcưvớiưbánhưrăngư3ưtrênưtrụcư5ưquay.ưCamư4ưquayưsẽưlàm choưcàngư8ưquayưquanhưchốtưgắnưvớiưgiáư6ưvàưđầuưcàngưgạtư8ưđẩy cácưbánhưrăngưdiưtrợt.ưDoưđóưtaưcóưthểưtạoưraưcácưhaiưtỷưsốưtruyềnưi vàưi2ưnhờưhaiưcungưtrònưtrênưcamư4 4.2.3) Tớnh lng nõng ca cam Đểưtínhưđcư lngư nângưcủaưcamư4ưtaưđi tínhưchiềuưdàiưhànhưtrìnhưgạtưcủaưcácưbánh răngưLư(ưmmư) TaưcóưLư=ư2.Bư+ưf VớiưBư=ư28ư(ưmmư)ưlàưbềưrộngưcủaưbánhưrăngư ưưưưưưưfư=ư4ư(ưmmư)ưlàưđộưrộngưkheưhởưtrong ưquáưtrìnhưgạt VËy L = 2.28+ = 60 ( mm ) Dựaưvàoưhìnhưvẽưbênưtaưcóư: VàưlợngưnângưcủaưcamưLưđcưtínhưlàư: ưưưưưưưưưưưưưXư=ư ChọnưL2ư=ư2000ư(ưmmư)ưư ưưưưưưưưưưL1ư=ư500ư(ưmmư)ưưư Vậyưthayưvàoưcôngưthứcưtrênưtaưcóư: Xư=ưư=ư12.5(ưmmư)ư ưưư Hỡnh 4.3) Hành trình cam Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 62 Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 4.3 ) Tính tốn điều khiển khối bánh ba bậc B 4.3.1) Bảng khai triển rãnh cam điểu khiển Bảng 4.3) Bảng khai triển rãnh cam điều khiển B Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 63 Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 4.3.2) Nguyên lý hoạt động cấu điều khiển Hình 4.4) Sơ đồ nguyên lý hoạt động cấu điều khiển Bánhưrăngư1ưlắpưtrênưtrụcưđiềuưkhiểnư2ưănưkhớpưvớiưbánhưrăngư3ưđợc lắpưtrênưtrụcư4.ưKhiưquayưbánhưrăngư1ưsẽưlàmưchoưbánhưrăngư3ưquay theoưvàưlàmưchoưchốtưlệchưtâmư5ưlắpưtrênưbánhưrăngư3ưquayưđờng tâmưcủaưtrụcư4.ưChốtư5ưquayưsẽưgạtưvàoưrÃnhưtrênưvòngưgạtư6ưlàm choưvòngưđaưcácưbánhưrăngưdiưtrợt.ưứngưvớiư6ưvịưtríưcủaưchốtưlệch tâmưnhưhìnhưvẽưtrênưtaưsẽưcóưbaưtỷưsốưtruyềnưtơngưứng 4.3.3) Tớnh toỏn bỏnh rng lp cht lch tõm Đểưtínhưđợcưđờngưkínhưbánhưrăngưcầnưthiếtưđểưlắpưchốtưlệchư tâmưtaưphảiưđiưtínhưtoánưhànhưtrìnhưgạtưsaoưchoưứngưvớiưcácưvịư tríưcủaưchốtưtạoưraưnhữngưtỷưsốưtruyềnưtơngưứng TaưcóưLư=ư2.Bư+ưf VớiưBư=ư24ư(ưmmư)ưlàưbềưrộngưcủaưbánh răngư ư ư ư ưfư=ư4ư(ưmmư)ưlàưđộưrộngưkheưhở ưquáưtrìnhưgạt VậyưLư=ư2.24ư+ư4ư=ư52ư(ưmmư) Taưphảiưchọnưcặpưbánhưrăngưcóưtỷưsố truyềnưlàư1ưđồngưthờiưphảiưthoảưmÃnưcóưbánưkínhưvòngưchânưrăngư Sinh viờn thc hin: ng Duy Kiờn MSSV:20100396 Page 64 Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 lớnưhơnưhànhưtrìnhưgạtưLư=ư50ư(ưmmư)ưđểưlắpưchốtưlệchưtâmưtrênư bánhưrăngư DoưđóưtaưchọnưcặpưbánhưrăngưcóưsốưrăngưlàưZư=ư54ưvàưmôđuynưmư =ư2.ưKhiưđóưtaưcóư Đờngưkínhưvòngưchiaưcủaưbánhưrăngưđợcưtínhưlàư: Dwư=ưm.zư=ư2.ư54ư=ư108ư(ưmmư)ư Đờngưkínhưvòngưđỉnhưcủaưbánhưrăngưđợcưtínhưlàư: Deư=ưm.zưư+ư2,5.mư=ư2.ư54ư+ư2,5.2ư=ư113ư(ưmmư) Đờngưkínhưvòngưchânưcủaưbánhưrăngưđợcưtínhưlàư: Diư=ưm.z-2.mư=ư2.ư54ư-ư2.2ư=ư104ư(ưmmư) 4.4) Tính tốn điều khiển hai khối bánh hai bậc C D 4.4.1) Bảng khai triển rãnh cam điều khiển Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 65 Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 Bảng 4.4) Bảng triển khai rãnh điều khiển C Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 66 Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 Bảng 4.5 ) Bảng triển khai rãnh điều khiển D Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 67 Đồ án thiết kế máy cơng cụ-T06 4.4.2) Trích sơ đồ động Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 68 Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 55 IV 22 55 V III 22 55 66 27 88 55 Hình 4.5) Trích sơ đồ động 4.4.3 ) Nguyên lý hoạt động cu iu khin Hỡnh 4.6) C cu iu khin Miếngưgạtưđcư lắpưtrênưtrụcưđiềuưkhiểnư1ưtrênưmiếngưgạtưđc bốưtríưhaiưchốtư3ưvàư4.ưChốtưdàiư3ưđểưgạtưngàmưgạtư6ưdiưchuyển khốiưbánhưrăngưhaiưbậcưDưthôngưquaưmộtưmiếngưgạtưcóưrÃnh.ưChốt ngắn ư dùng để điều khiển ngàm gạtư di chuyển khối bánh răngưhaiưbậcưCưthôngưquaưmộtưthanhưtruyềnưcóưrÃnhưđợcưgắnưcứng vớiưngàmưgạt.ưCùngưsựưphốiưhợpưcủaưhaiưchốtưvàưmiếngưgạtưsẽưtạoưra cácưcặpưtỷưsốưtruyềnưtơngưứngưlà: Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 69 Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 45 45 45 ư(ưi6ư=ư,ưi8ư=ư)ư;ư(ưi6ư=ư,ưi9ư=ư 45 )ưhoặcư(ưi7ư= 45 ,ưi9ư=ư 45 ) Việcưđiềuưkhiểnưnhưvậyưsẽưtạoưraưbaưdảiưtốcưđộưthấpưtngưứngư nhưsauư: Dảiưthứưnhấtưtừưn1ư=ư12,5ưđếnưn6ư=ư40ư(ưvg/phư)ư Dảiưthứưhaiưtừưn7ư=ư50ưđếnưn12ư=ư160ư(ưvg/phư)ư Dảiưthứưbaưtừưn13ư=ư200ưđếnưn18ư=ư630ư(ưvg/phư) 4.4.4) Tớnh toỏn chiu di hnh trỡnh gt iu khin TaưcóưLư=ư2.Bư+ưf VớiưBư=ư34ư(ưmmư)ưlàưbềưrộngưcủaưbánh răngư ư ư ư ưfư=ư7ư(ưmmư)ưlàưđộưrộngưkheưhở ưquáưtrìnhưgạt VậyưLư=ư2.34ư+ư7ư=ư75ư(ưmmư) Cóưchiềuưdàiưhànhưtrìnhưgạtưtaưsẽưđi chọnưkếtưcấuưcủaưmiếngưgạtưvàưcácưthanhưtruyềnưcóưrÃnhưsaoưchoư đảmưbảoưthựcưhiệnưđúngưchiêùưdàiưhànhưtrìnhưgạtưyêuưcầu 4.5 Tớnh toán cấu điều khiển khối bánh hai bậc E 4.5.1) Bảng triển khai rãnh cam điều khiển Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 70 Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 Bảng 4.6) Bảng triển khai rãnh điều khiển E Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 71 Đồ án thiết kế máy cơng cụ-T06 4.5.2) Trích sơ đồ động Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 72 Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 V III 27 66 42 88 55 54 Hình 4.7) Trích sơ đồ động 4.5.3) Ngun lý hot ng ca c cu iu khin Khốiưbánhưrăngưdi trtưEưcóưhaiưbánhưrăng Zư=ư42x3ưvàưZư=ư54x4 đểưtạoưraư2ưtỷưsố truyềnưi10ưchoư18ưcấp tốcưđộưthấpưvàưi11ưcho 6ưcấpưtốcưđộưcao Cơưcấuưđiều khiểnưlàưmộtưcàngưgạt đợcưlắpưtrênưmộtưtrục điềuưkhiển.ưKhiưtrụcưđiềuưkhiểnưquayưsẽưlàmưchoưcàngưgạtưquayư quanhưtâmưchốtưvàưđẩyưkhốiưbánhưrăngưdiưtrợtưdọcưtrục.ưVớiưhaiưvịư tríưcủaưcàngưgạtưsẽưtạoưraưhaiưtỷưsốưtruyềnưtơngưứngưlàưi10ưhoặcưi11 4.5.4) Tớnh khong cỏch gia tõm cht v tõm trc iu khin: Đểưtínhưtoánưđợcưkhoảngưcáchưgiữa tâmưchốtưvàưtâmưtrụcưđiềuưkhiểnưta phảiưđiưxácưđịnhưchiềuưdàiưhànhưtrình gạtưL TaưcóưLư=ư2.Bư+ưf VớiưBư=ư40,5ư(ưmmư)ưlàưbềưrộngưcủaưbánh răngư ưưưưưưưfư=ư5ư(ưmmư)ưlàưđộưrộngưkheưhởưtrong ưquáưtrìnhưgạt VậyưLư=ư2.40,5ư+ư5ư=ư86ư(ưmmư) Sinh viờn thc hin: ng Duy Kiờn MSSV:20100396 Page 73 Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 Doưđóưtaưphảiưcóưkhoảngưcáchưgiữaưtâmưchốtưvàưtâmưtrụcưđiềuư khiểnưlàư: Aư=ưL/2ư=ư86ư/ư2ư=ư43ư(ưmmư)ư Sinh viờn thc hin: ng Duy Kiờn MSSV:20100396 Page 74 Đồ án thiết kế máy công cụ-T06 Ti liu tham kho 1.ưMáyưcôngưcụưIưưưưTácưgiả:ưPhạmưĐắpư-ưNguyễnưHoaưĐăng 2.ưChiưtiếtưmáyưtậpưI,ưIIưư 3.ưThiếtưkếưmáyưcắtưkimưloại 4.ưHớngưdẫnưthiếtưkếưtruyềnưđộngưtrongưcơưkhíưtậpưI,ưII Sinh viờn thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 75 Đồ án thiết kế máy cơng cụ-T06 Mục Lục Lời nói đầu……………………………………………………………………….2 Chương I Phân tích máy tương tự……………………………………………… Chương II Thiết kế truyền dẫn máy mới……………………………………… 14 Chương III Tính tốn sức bền chi tiết máy………………………………….38 Chương IV Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển…………………………… 61 Tài liệu tham khảo……………………………………………………………….75 Mục lục………………………………………………………………………… 76 Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 76 ... Page Đồ án thiết kế máy công cụ- T06 Kết Luận: Theo đề thiết kế ta thấy máy tiện ren vít vạn T620 có đặc tính tương tự Do ta sử dụng máy T620 làm máy mẫu để khảo sát thiết kế máy 1.2) PHÂN TÍCH MÁY... MSSV:20100396 Page 13 Đồ án thiết kế máy công cụ- T06 Chương II : THIẾT KẾ TRUYỀN DẪN MÁY MỚI 2.1) THIẾT KẾ TRUYỀN DẪN HỘP TỐC ĐỘ 2.1.1) Chuỗi số vòng quay Máy tiện ren vít vạn theo kiểu T620 với... MSSV:20100396 Page 35 Đồ án thiết kế máy công cụ- T06 Kết luận : Toàn đường tiện trơn theo đường tiện ren qua cặp bánh 28/56 vào hộp xe dao Do đường tiện trơn hệ đường tiện ren, bước tiện trơn dày nhiều