Phần tính toán thiết kế máy mới gồm các nội dung sau: Chương I : Phân tích máy tương tự Chương II : Tính toán động học toàn máy Chương III: Tính công suất động cơ Chương IV: Tính bền Chư
Trang 1Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 1
Ren mô-đun : m= 0, 75 8 Ren Pitch: Dp=
Sdọcmin = 2.Sngangmin = 0,08 (mm/vòng) Động cơ chính: N=10Kw; n= 1440 (vòng/ph)
NỘI DUNG THUYẾT MINH
- Phân tích máy tương tự
- Tính toán động học toàn máy
- Tính công suất động cơ
- Tính bền:
+ Trục chính +Một cặp bánh răng
- Tính hệ thống điều khiển
BẢN VẼ
Vẽ khai triển và vẽ cắt hệ thống điều khiển: HỘP TỐC ĐỘ
Vẽ khai triển và vẽ cắt hệ thống điều khiển: HỘP CHẠY DAO
Trang 2Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 2
LỜI NÓI ĐẦU
Một trong những nội dung đặc biệt quan trọng của cuộc cách mạng khoa học
kĩ thuật trên toàn cầu nói chung và với sự nghiệp công nghiệp hóa,hiện đại hóa đất nước ta nói riêng hiên nay đó là việc cơ khí hóa và tự động hóa quá trình sản xuất
Nó nhằm tăng năng suất lao động và phát triển nên kinh tế quốc dân Trong đó công nghiệp chế tạo máy công cụ và thiết bị đóng vai trò then chốt Để đáp ứng nhu cầu này,đi đôi với công việc nghiên cứu, thiết kế nâng cấp máy công cụ là trang bị đầy
đủ những kiến thức sâu rộng về máy công cụ và trang thiết bị cơ khí cũng như khả năng áp dụng lí luận khoa học thực tiễn sản suất cho đội ngũ cán bộ khoa hoc kĩ thuật
là không thể thiếu được Với những kiến thức đã được trang bị,sự hướng dẫn nhiệt tình của các thầy cô giáo cũng như sự cố gắng của bản thân Đến nay nhiệm vụ đồ
án máy công cụ được giao cơ bản em đã hoàn thành Trong toàn bộ quá trình tính toán thiết kế máy mới “Máy tiện ren vít vạn năng” có thể có nhiều hạn chế Rất mong được sự chỉ bảo của thầy
Phần tính toán thiết kế máy mới gồm các nội dung sau:
Chương I : Phân tích máy tương tự
Chương II : Tính toán động học toàn máy
Chương III: Tính công suất động cơ
Chương IV: Tính bền
Chương V : Tính hệ thống điều khiển
Qua đây em cũng xin cảm ơn các thầy cô trong bộ môn, đặc biệt là thầy Bùi Tuấn Anh đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án này
Sinh viên thực hiện
Đặng Duy Kiên
Trang 3Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 3
CHƯƠNG I : PHÂN TÍCH MÁY TƯƠNG TỰ
1.1) KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH KĨ THUẬT CỦA MỘT SỐ
LOẠI MÁY TIỆN THƯỜNG GẶP
Máy tiện là loại máy phổ thông được dùng nhiều nhất, nó chiếm khoảng 40% đên 50% thiết bị trong nhà máy Sở dĩ nó được trang bị nhiều như vậy vì khả năng gia công của loại máy này khá đa dạng từ việc gia công các mặt tròn xoay (mặt trụ, mặt định hình, mặt nón, mặt ren vít) đến khoan, khoét, doa, tạo hình nhiều cạnh, elip, cam, gia công cắt đứt)
Các loại máy tiện hiện trang bị trong các nhà máy ở nước ta hiện nay hầu hết
là các máy cũ của Liên Xô hay do chúng ta tự sản xuất dựa theo các kiểu máy
của Liên Xô,có cải tiến để phù hợp với điều kiện sản xuất của nước ta
Các loại máy tiện vạn năng chúng ta hay gặp trong các xưởng cơ khí và đặc tính kĩ thuật của chúng:
Bảng 1.1): Tính năng kĩ thuật của các máy đã có
Đặc tính kĩ thuật Các loại máy
Khoảng cách hai mũi tâm (mm) 1400 1500 700
Đường kính vật gia công Dmax(mm) 400 400 320
Số vòng quay:nminnmax (v/p) 12,52000 11,51200 441980 Lượng chạy dao dọc (mm) 0,074,16 0,0821,59 0,061,07 Lượng chạy dao ngang (mm) 0,0352,0 0,0270,527 0,040,78
242
961
Trang 4Sinh viờn thực hiện: Đặng Duy Kiờn MSSV:20100396 Page 4
Kết Luận: Theo đề bài thiết kế thỡ ta thấy mỏy tiện ren vớt vạn năng T620 cú cỏc đặc
tớnh tương tự Do đú ta sử dụng mỏy T620 làm mỏy mẫu để khảo sỏt thiết kế mỏy mới
1.2) PHÂN TÍCH MÁY TƯƠNG TỰ-MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG T620
đ- ờ ng truyền tố c độ c a o
Ly hợ p ma sá t
VII
Trang 5Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 5
Hình 1.2) Sơ đồ động của máy tiện T620
a) Xích tốc độ:
Xích nối từ động cơ điện công suất N=10kW số vòng quay n=1450 vg/ph, qua bộ truyền đai vào hộp tốc độ làm quay trục chính VII
Lượng di động tính toán ở hai đầu xích là:
nđc (vg/ph) của động cơ ntc (vg/ph) của trục chính
Xích tốc độ có đường quay thuận Mỗi đường truyền khi tới trục chính bị tách ra làm
2 đường truyền:
Trang 6Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 6
+ Đường truyền trực tiếp tới trục chính cho ta tốc độ cao
+ Đường truyền tốc độ thấp đi từ trục IV-V-VI-VII
Phương trình xích động biểu thị khả năng biến đổi tốc độ của máy
Hình 1.3) Phương trình xích động
Từ phương trình trên ta thấy:
+ Đường tốc độ cao vòng quay thuận có 6 cấp tốc độ
2 x 3 x 1 = 6 + Đường tốc độ thấp vòng quay thuận có 24 cấp tốc độ
2 x 3 x 2 x 2 x 1 = 24 Thực tế đường truyền tốc độ thấp vòng quay thuận chỉ có 18 cấp tốc độ, vì giữa trục IV và trục VI có khối bánh răng di trượt hai bậc có khả năng cho ta 4 tỉ số truyền
Nhìn vào phương trình thực tế chỉ có 3 tỉ số truyền
Như vậy đường truyền tốc độ thấp vòng quay thuận còn 18 tốc độ
Trang 7Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 7
tạo nên ikđại dùng để cắt ren khuếch đại
b) Xích chạy dao cắt ren:
Máy tiện ren vít vạn năng T620 có khả năng cắt 4 loại ren:
Lượng di động tính toán ở hai đầu xích là:
Một vòng trục chính-cho tiện được 1 bước ren tp (mm)
Để cắt được 4 loại ren máy có 4 khả năng điều khiển sau:
+ Cơ cấu bánh răng thay thế qua trục IX và trục X đảm nhận 2 khả năng (dùng cặp bánh răng
+ Bộ bánh răng Nooctong chủ động chuyển động từ trục IX qua li hợp C2 tới trục
X làm quay khối bánh răng hình tháp xuống trục XI qua C3 tới trục XII đến trục XIV tới trục vít me
+ Nooctoong bị động chuyển động từ trục X thông qua C2 mà đi từ cặp bánh răng
36
28
tới trục XI và 28-25-36 bánh răng hình tháp XII qua bánh răng 35 (không truyền qua trục XV) xuống dưới 18-28-35-XIII tiếp tục truyền qua XIV-XV tới vít me + Để cắt được nhiều ren khác nhau trong cùng một loại ren trong hộp chạy dao của máy dùng khối bánh răng hình tháp 7 bậc và 2 khối bánh răng di trượt
Khi cắt ren trái trục chính giữ nguyên chiều quay cũ cần đổi chiều chạy dao ngược lại trong xích có cơ cấu đổi chiều nối giữa trục VIII và IX tới bánh răng đệm 28 Lược đồ cấu trúc động học hộp chạy dao
Trang 8Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 8
Hình 1.4) Lược đồ cấu trúc chạy dao
Từ cấu trúc động học xích chạy dao trên ta có phương trình tổng quát cắt ren như sau:
1 vòng trục chính x icố định x ithay thế x icơ sở x igấp bội x tv = tp
Khi cắt ren quốc tế ( dùng cho các mối ghép):
Trang 9Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 9
- Lượng di động tính toán : 1 vòng trục chính 25,4 /Dp
- Bánh răng thay thế 64
97, con đường 1 nooctong chủ động
* Chạy dao dọc : Từ trục bánh vít 28( trục XVII) qua cặp bánh răng 14/60 (bánh răng lồng không) đóng ly hợp bánh răng thanh răng t=10 (m=3) xe dao chạy dọc hướng vào mâm cặp (chạy thuận),khi chạy dao lùi đường truyền từ trục XVIII xuống ly hợp qua bánh răng đệm 38 tới bánh răng 14/60 tới cặp bánh răng thanh răng 14/60 làm bánh xe chạy dao lùi
* Chạy dao ngang : Đường truyền giống như chạy dao dọc truyền theo nửa bên phải hộp chạy dao tới vít me ngang t=5
* Chạy dao nhanh : Máy có động cơ điện chạy dao nhanh N = 1 kW, n= 1410 vg/ph trực tiếp làm quay nhanh trục trơn XVI
Từ các yêu cầu đó ta có được một bảng sắp xếp ren như sau:
Bảng 1.2) Bảng xếp ren
Ren quốc tế
tp=mm
Ren modun m=tp/
c) Một số cơ cấu đặc biệt:
+ Cơ cấu ly hợp siêu việt : Trong xích chạy dao nhanh và động cơ chính đều truyền tới cơ cấu chấp hành là trục trơn bằng hai đường truyền khác nhau Nên nếu không
có ly hợp siêu việt truyền động sẽ làm xoắn và gẫy trục Cơ cấu ly hợp siêu việt được
Trang 10Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 10
dùng trong những trường hợp khi máy chạy dao nhanh và khi đảo chiều quay của trục chính
+ Cơ cấu đai ốc mở đội : vít me truyền động cho 2 má đai ốc mở đôi tới hộp xe dao Khi quay tay quay làm đĩa quay chốt gắn cứng với 2 má sẽ trượt theo rãnh ăn khớp với vít me
+ Cơ cấu an toàn trong hộp chạy dao nhằm đảm bảo khi làm việc quá tải,được đặt trong xích chạy dao ( tiện trơn) nó tự ngắt truyền động khi máy quá tải
Ta có = 1 , 2595
5 , 12
2000 1
Bởi vậy công bội của máy T620 có giá trị = 1,26
b Tính trị số vòng quay của trục đầu tiên của hộp tốc độ
+ Trên trục II : nII = nđcơ x iđt= 1450 x
260
145
= 808,65 (v/ph) + Trên trục VII:Căn cứ vào nmin tra bảng vòng quay tiêu chuẩn ta có 23 tốc độ 12,5-16-20-25-31,5-40-50-63-80-100-125-160-200-250-310-400-500-630- 800-1000-1250-1600-2000
56 lg = 2,16 2
51 lg = 1,16 1
Tia i1 lệch sang phải 2 khoảng log
Tia i2 lệch sang phải 1 khoảng log
Trang 11Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 11
Lượng mở giữa hai tia x : x = i1/i2 = 2/ = = x
Tương tự cách làm nhóm truyền 1 ta có :
X3 = - 2,09 - 2 Tia i3 lệch sang trái 2 khoảng log
X4 = - 4,17 - 4 Tia i4 lệch sang trái 4 khoảng log
X5 = 1 Tia i5 thẳng đứng
Lượng mở x = 2 ứng với nhóm truyền khuếch đại
Nhóm truyền thứ ba (từ trục III tới trục IV) có 2 tỉ số truyền
X10 = -4 Tia i10 lệch sang trái 4 khoảng log
Nhóm truyền trực tiếp (từ trục III tới trục VI) có 1 tỉ số truyền
i11=
43 65
X11= 2 Tia i11 lệch sang phải 2 khoảng log
c Vẽ đồ thị vòng quay
Trang 12Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 12
Hình 1.5) Đồ thị vòng quay
* Kết luận
Công thức động học của máy T620
Phương án không gian chạy vòng 2 x 3 x 2 x 2 x 1 = z1
Phương án không gian chạy tắt 2 x 3 x 1 = z2\
Số tốc độ đủ : z = z1 + z2 = 24 + 6 = 30
Phương án thứ tự của z1 2x3x2x2
1 2 6 12
Trong đó nhóm truyền 2 12 có 12 = 1,2612 = 16 > 8 không thõa mãn điều kiện
max 8 Nên phải tạo ra hiện tượng trùng tốc độ như sau
Trang 13Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 13
Trang 14Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 14
Chương II : THIẾT KẾ TRUYỀN DẪN MÁY MỚI
m n
n R n
Trang 15Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 15
Trang 16Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 16
2.1.2) Phương án không gian
Các phương án không gian 24x1
12x2 3x4x2 6x2x2 2x3x2x2 Dựa vào số nhóm truyền tối thiểu i=4 ta loại trừ các phương án không gian và lấy phương án không gian là : 2x3x2x2
Cách bố trí các bộ phân tổ hợp thành xích tốc độ bố trí theo phương án hộp tốc độ
và hộp trục chính vì máy có độ phức tạp lớn ( Z=23) công suất lớn N=10kW
Dựa vào công thức Z=p1.p2.p3….pj
Trong đó pj là tỷ số truyền trong một nhóm
f: khoảng hở giữa bánh răng và khe hở để lắp miếng gạt
4 Số bánh răng chịu momen xoắn ở trục cuối cùng là ít nhất
5 Các cơ cấu đặc biệt dùng trong hộp: ly hợp ma sát,phanh
Bảng 2.2) Bảng so sánh phương án bố trí không gian
Phương án
Yếu tố so sánh
3x2x2x2 2x2x3x2 2x3x2x2 2x2x2x3 1.Tổng số bánh răng
Trang 17Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 17
Kết luận: Với phương án và bảng so sánh trên ta thấy nên chọn phương án không
gian 2x3x2x2 vì
- Tỷ số truyền giảm dần từ trục đầu tiên đến trục cuối Nhưng phải bố trí trên trục đầu tiên một bộ ly hợp ma sát nhiều đĩa và một bộ bánh răng đảo chiều
- Số bánh răng phân bố trên các trục đều hơn PAKG 3x2x2x2 và 2x2x3x2
- Số bánh răng chịu momen xoắn lớn nhất Mmax trên trục chính là ít nhất
Do đó để đảm bảo tỷ số truyền giảm từ từ đồng đều ưu tiên việc bố trí kết cấu ta chọn PAKG 2x3x2x2
Hình 2.1) Sơ đồ động học của máy
13
2 x 3 x 2 x 2 III I II IV [6][1][3] [12]
19
2 x 3 x 2 x 2
IV I II III [12][1][3] [6]
14
2 x 3 x 2 x 2 III II I IV [6] [2] [1] 12]
20
2 x 3 x 2 x 2
IV II I III [12][2] [1][6]
f
Trang 18Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 18
3
2 x 3 x 2 x 2
I IV II III [1] [8] [2] [4]
9
2 x 3 x 2 x 2
II III IV I [2][4][12][1]
15
2 x 3 x 2 x 2 III IV I II [4] [8] [1] [2]
10
2 x 3 x 2 x 2
II I IV III [3][1][12][6]
16
2 x 3 x 2 x 2 III I IV II [6][1][12][3]
22
2 x 3 x 2 x 2
IV I III II [12][1][6][3]
5
2 x 3 x 2 x 2
I III IV II [1][4][12][2]
11
2 x 3 x 2 x 2
II IV III I [2][8][4][1]
17
2 x 3 x 2 x 2 III II IV I [6][2][12][1]
23
2 x 3 x 2 x 2
IV II III I [12][2][6][1]
6
2 x 3 x 2 x 2
I IV III II [1][8][4][2]
12
2 x 3 x 2 x 2
II IV I III [2][8][1][4]
18
2 x 3 x 2 x 2 III IV II I [4][8][2][1]
24
2 x 3 x 2 x 2
IV III II I [12][4][2][1]
Cụ thể: PAKG 2 x 3 x 2 x 2
PATT I II III IV [x] [1] [2] [6] [12]
Để đảm bảo xmax 8 ta phải thu hẹp lượng mở tối đa từ xmax = 12 xuống xmax = 6
Do thu hẹp lượng mở nên số tốc độ thực tế bị giảm Ta có số tốc độ thực tế là
Z1 = Z - lượng mở thu hẹp = 24 – 6= 18
PATT bây giờ là 2[1] x 3[8] x 2[6] x 2[6]
Để bù lại số tốc độ trùng vì thu hẹp lượng mở ta thiết kế thêm đường truyền tốc độ cao ( đường truyền tắt)
PAKG đường truyền này là Z2= 2x3x1=6 tốc độ
Vậy PAKG cuả hộp tốc độ là Z = Z1+Z2= 24+6 = 30
Do trùng 7 tốc độ ( Tốc độ cuối của đường truyền tốc độ thấp trùng với tốc độ của đường truyền cao)
Nên số tốc độ thực tế của máy là Z = 30 – 7 = 23 tốc độ
Ta có lưới kết cấu của máy như sau:
Trang 19Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 19
Trang 20Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 20
Như vậy giới hạn n0 biến thiên trong khoảng 141 n0 3584
Để trục và bánh răng đầu vào của hộp chịu Mx kích thước nhỏ gọn Thường đặt n0 ở các trị số n0 lớn Vì vậy sẽ gần với nđc Hơn nữa n0 tới nmin của trục chính bao giờ cũng giảm nhiều hơn tăng
i
i i
10
11
Trang 21Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 21
2.1.5) Tính toán số răng của các nhóm truyền trong hộp tốc độ
a) Tính nhóm truyền cố định từ trục động cơ đến trục thứ nhất
Ta có: no = nđc io đ= 900
io=
985 , 0 1440
Bội số chung nhỏ nhất của (fx + gx ) = 18 Vậy K = 18
Vì tia có tỷ số truyền nghiêng phải nhiều nhất do đó Emin
được tính theo bánh răng bị động 𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝐸𝑚𝑖𝑛𝑏đ
𝐸 ≥ 𝐸𝑚𝑖𝑛𝑏đ = 17(𝑓2+ 𝑔2)
𝑔2 𝐾 =
17.187.18 = 2,43 Với Zmin = 17
Chọn Emin = 3 Z = E.K =3.18 = 54 răng
Để tận dụng bánh răng làm vỏ ly hợp ma sát nên đường kính của bánh răng khoảng
100 mm, theo các máy đẫ có thì môdul bánh răng khoảng 2,5 nên bánh răng chủ động chọn khoảng trên 50 răng do đó tăng tổng số răng của cặp
Chọn E min = 5 Z = E.K =5.18 = 90 răng.
Ta lấy E = 5
Vậy ∑ 𝑍 = 𝐾 𝐸 = 5.18 = 90 răng
𝑍2 = 𝑓2(𝑓2+ 𝑔2) 𝐸 𝐾 =
11
18 90 = 55 𝑍′2 = 𝑔2
(𝑓2+ 𝑔2) 𝐸 𝐾 =
7
18 90 = 35
𝑍1 = 𝑓1(𝑓1+ 𝑔1) 𝐸 𝐾 =
5
9 90 = 50 𝑍′1 = 𝑔1
Trang 22Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 22
Ta nhận thấy bánh răng nhỏ nhất là Z3 trong đường truyền
Giảm tốc nên Emin được tính theo bánh răng chủ động
31
108 108 = 31 𝑍′3 = 𝑔3
(𝑓3+ 𝑔3) 𝐸 𝐾 =
77
108 108 = 77
𝑍4 = 𝑓4(𝑓4+ 𝑔4) 𝐸 𝐾 =
7
18 108 = 42 𝑍′4 = 𝑔4
(𝑓4 + 𝑔4) 𝐸 𝐾 =
11
18 108 = 66
𝑍5 = 𝑓5(𝑓5+ 𝑔5) 𝐸 𝐾 =
1
2 108 = 54 𝑍′5 = 𝑔5
Ta nhận thấy bánh răng nhỏ nhất là Z6 trong
đường truyền giảm tốc nên Emin được tính
theo bánh răng chủ động
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝐸𝑚𝑖𝑛𝑐đ
i6
i7
Trang 23Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 23
1
5 110 = 22 𝑍′6 = 𝑔6
(𝑓6+ 𝑔6) 𝐸 𝐾 =
4
5 110 = 88
𝑍7 = 𝑓7(𝑓7+ 𝑔7) 𝐸 𝐾 =
1
2 110 = 55 𝑍′7 = 𝑔7
Ta nhận thấy bánh răng nhỏ nhất là Z8 trong
đường truyền giảm tốc nên Emin được tính
1
5 110 = 22 𝑍′8 = 𝑔8
(𝑓8+ 𝑔8) 𝐸 𝐾 =
4
5 110 = 88
𝑍9 = 𝑓9(𝑓9 + 𝑔9) 𝐸 𝐾 =
1
2 110 = 55 𝑍′9 = 𝑔9
Trang 24Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 24
f) Tính số răng của nhóm truyền thứ năm
Bội số chung nhỏ nhất của (fx + gx ) = 3 Vậy K = 3
Ta nhận thấy bánh răng nhỏ nhất là Z10 trong đường truyền
Giảm tốc nên Emin được tính theo bánh răng chủ động
Bội số chung nhỏ nhất của (fx + gx ) = 18 Vậy K = 18
Ta nhận thấy bánh răng nhỏ nhất là Z’11 trong đường truyền
tăng tốc nên Emin được tính theo bánh răng bị động
Trang 25Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 25
Điền số răng vào sơ đồ động:
1
z
z
' 2
nlýthuyết = n19 = 900 v/ph
Tính sai số vòng quay theo công thức: n =
n
n n
c t
tính c t
22 55
66
42 54
27
88 55
55 22
Trang 26Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 26
Trong đó nt/c – Số vòng quay tiêu chuẩn
ntính – Số vòng quay tính toán theo phương trình xích động
355,41 355 -0,12
Trang 27Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 27
Trang 28Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 28
2.2) THIẾT KẾ TRUYỀN DẪN HỘP CHẠY DAO
2.2.1) Yêu cầu kĩ thuật và đặc điểm hộp chạy dao
- Số cấp chạy dao phải đủ
- Quy luật phân bố lượng chạy dao theo cấp số cộng
- Phạm vi điều chỉnh của lượng chạy dao smax - smin
- Tính chất của lượng chạy dao liên tục
- Độ chính xác của lượng chạy dao yêu cầu chính xác cao
- Độ cứng vững của xích động nối liền trục chính và trục kéo
Theo yêu cầu thiết kế máy tiện ren vít vạn năng ta có các loại ren mà máy ta định thiết kế có thể cắt được :
Trang 29Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 29
Với các thông số như ta đã xác định về các loại ren và kí hiệu ren ta có được bản sắp xếp ren được cắt như sau:
Trang 30Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 30
Thiết kế nhóm truyền cơ sở
Sử dụng cơ cấu nooctoong cho nhóm truyền cơ sở
- Gọi Z1 Z2 … Zn là số răng của bộ bánh răng hình tháp thuộc cơ cấu nooctong
Ta có:
+ Để cắt ren quốc tế :
Z1 : Z2 : Z3 : Z4 : Z5: Z6 = 6 : 7 : 8 : 9 : 10 :11 = 24 : 28 :32 : 36: 40 : 44
+ Để cắt ren mô-đun:
Z1 : Z2 : Z3 : Z4 : Z5: Z6 = 3 : 3,5 : 4 : 4,5 : 5 : 5,5
= 6 : 7 : 8 : 9 : 10 : 11 = 24: 28 : 32: 36 : 40 : 44
Trang 31Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 31
Hình 2.6) Cơ cấu nooctoong 7 tầng
2.2.3) Thiết kế nhóm gấp bội
Nhóm gấp bội phải tạo ra 4 tỉ số truyền với công bội =2 Chọn cột có các tỉ số truyền 6 ;7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 làm nhóm cơ sở thì muốn tiện ra toàn bộ số ren có tỉ số truyền nhóm gấp bội bằng: 1/4; ;1/2; 1 ; 2
Hộp chạy dao có công suất bé, hiệu suất thấp, các bánh răng có cùng môdul nên việc chọn phương án thứ tự Mx trên các trục trung gian tăng dần không còn quan trọng nữa Mặt khác bánh răng có cùng môdul nên việc chọn PAKG để giảm cấp số vòng quay không làm tăng kích thươc bộ truyền
Do đó để đơn giản ta tham khảo máy chuẩn chọn ra PAKG & PATT
Trang 32Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 32
Số đặc tính nhóm [X] [1] [2] [2] [1]
Lưới kết cấu của nhóm
(I) (II) (III)
Trang 33Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 33
Đồ thị vòng quay : Để tránh sai số trùng lặp dẫn tới cộng hưởng sai số ta chọn tỉ số giữa các bộ truyền nhóm gấp bội khác 1 và tương tự máy tham khảo ta vẽ được đồ thị vòng quay như hình vẽ sau :
Trang 34Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 34
8
Z Z
ta có:
ibù = itt icđ
tham khảo máy mẫu T620 chọn itt =
50 42
Trang 35Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 35
8
Z Z
1 32
1 32
28
tham khảo máy chuẩn chọn itt=
50 42
1 32
Trang 36Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 36
28 29
sai số bước ren: 1,5967 – 1,5875 = 0,0092
Như vậy sai số bước ren nằm trong giới hạn cho phép
2.2.7) Cắt ren khuếch đại
88 22
88 27
60 22
88 27
88 49
49 27
60 49
49 27
54
= 2
Như vậy ta có ba tỉ số truyền khuếch đại là :
ikđ = 2; 8; 32
Mà theo yêu cầu bài toán ta phải thiết kế : ikđ = 2; 8;16; 32
Theo phương án của máy tiện T620 trên trục IX, ta thiết kế thêm một cặp bánh răng
có tỉ số truyền i = 2 với số răng tương ứng là: Z1 = 28 và Z2= 56
Bánh răng 56 được lắp trên bánh răng di trượt, để cắt ren khuếch đại ta chỉ cần gạt sang cặp bánh răng đó và tiến hành cắt ren
Trang 37Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 37
Dựa vào máy tham khảo T620 ta lấy các tỉ số truyền như máy mẫu, khi đó ta có phương trình cân bằng như sau :
1vt/c.itt.icđ.ics.igb 3 10
66
14 60
38 30
60 28
6 26
37 37
30 56
1vt/c.itt.icđ.ics.igb 5
21
64 64
42 60
38 30
60 28
6 26
37 37
30 56
25 50
66
14 60
38 30
60 28
6 26
37 37
30 56
Sngang =1vt/c .
36
28
25 50
21
64 64
42 60
38 30
60 28
6 26
37 37
30 56
25 97
66
14 60
38 30
60 28
6 26
37 37
30 56
Sngang =1vt/c .
36
28
25 97
21
64 64
42 60
38 30
60 28
6 26
37 37
30 56
28
= 0,016.Zn.igb
Từ các phương trình trên ta thấy khi cơ cấu Nooctoong chủ động có Zn =2648 và
igb=1/8 đều cho các giá trị yêu cầu Vậy ta phải điều chỉnh một số cặp bánh răng trong hộp xe dao để đảm bảo yêu cầu Tuy nhiên để đảm bảo khoảng cách trục như máy chuẩn ta phải giữ nguyên Z = const
Ta chọn con đường đi qua itt= 64/97 và cơ cấu nooctoong chủ động nên ta điều chỉnh cặp trục vít me từ 6/28 xuống 4/28, lúc đó:
38 30
60 28
6 26
37 37
30 56
42 60
38 30
60 28
6 26
37 37
30 56
28
=Sngang
Kết luận : Toàn bộ đường tiện trơn sẽ đi theo đường tiện ren qua cặp bánh răng 28/56 vào hộp xe dao Do đó đường tiện trơn là hệ quả của đường tiện ren, bước tiện trơn dày hơn nhiều so với bước tiện ren tiêu chuẩn
Trang 38Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 38
Chương III TÍNH TOÁN SỨC BỀN CÁC CHI TIẾT
MÁY
3.1) TÍNH CÁC LỰC TÁC DỤNG TRONG TRUYỀN DẪN
3.1.1) Xác định chế độ làm việc giới hạn của máy
Chế độ làm việc của máy bao gồm chế độ cắt gọt, chế độ bôi trơn làm lạnh, an toàn… Một máy mới đã thiết kế, chế tạo xong phải quy định rõ ràng về chế độ làm việc của máy trước khi đưa vào sản xuất Trong mục này chỉ xác định chế
độ cắt gọt giới hạn của máy làm cơ sở tính toán động lực học máy cắt kim loại Hiện nay, có nhiều phương pháp xác định chế độ cắt gọt giới hạn khác nhau: chế độ cắt gọt cực đại, chế độ cắt gọt tính toán, chế độ cắt gọt để thử máy
a Chế độ cắt gọt cực đại
Theo kinh nghiệm tính s, v, t bằng các công thức
𝑡𝑚𝑎𝑥 = 𝐶 √𝑑8 𝑚𝑎𝑥Trong đó C = 0,7 đối với thép
dmax – đường kính lớn nhất của chi tiết gia công được trên máy mới, tham khảo máy 1k62 ta có dmax = 400( mm)
max max
max max
t s C v
Trang 39Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 39
độ nghề nghiệp và những yếu tố khác là nguyên nhân hạn chế khả năng sử dụng của máy Để tính toán hợp lý hơn có thể dùng chế độ cắt gọt tính toán
b Chế độ cắt gọt tính toán:
Chuỗi vòng quay n của máy biến đổi từ nmin - nmax , Z cấp độ khác nhau Chuỗi lượng chạy dao S biến đổi từ Smin - Smax , Z cấp độ khác nhau Tại các trị số nmin
,Smin máy làm việc với Mxmax
Vì vậy phải xác định trị số ntính , Stính theo công thức
Trang 40Sinh viên thực hiện: Đặng Duy Kiên MSSV:20100396 Page 40
C - là hệ số kể đến sự ảnh hưởng của tính chất vật liệu gia công