Đồ án Chi tiết máy Thiết kế băng tải nâng hạ di động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ BĂNG TẢI NÂNG HẠ DI ĐỘNG GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến SVTH : Huỳnh Văn Ngọc Sơn - 21303402 Nguyễn Trọng Trân - 21303294 Nguyễn Văn Trí - 21304360 Nguyễn Đức Thiện - 21303852 TP Hồ Chí Minh, Ngày tháng năm 2016 LỜI CẢM ƠN Đề hoàn thành đồ án này, chúng em trải qua khoảng thời gian 14 tuần liên tục học tập cố gắng Đồ án hoàn thành nhờ hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Tấn Tiến Chúng em chân thành cảm ơn thầy, thầy trực tiếp hướng dẫn, giảng dạy nhiệt tình chúng em suốt trình thực đồ án Lần làm đồ án nên tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong nhận đóng góp, lời nhận xét bổ sung quý thầy cô để đề tài ngày hoàn thiện thân chúng em rút kinh nghiệm kiến thức quý báu cho riêng Tp.HCM, ngày 03 tháng năm 2016 Nhóm trưởng Huỳnh Văn Ngọc Sơn MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ BĂNG TẢI DI ĐỘNG 1.1 Tổng quan băng tải 1.2 Kết cấu băng tải 1.3 Nguyên lý hoạt động băng tải 1.4 Mục tiêu thiết kế CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Yêu cầu kỹ thuật băng tải 2.2 Phương án thiết kế i Phương án ii Phương án iii Chọn phương án CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN BỘ PHẬN CÔNG TÁC – BĂNG TẢI 3.1 Các thông số đầu vào 3.2 Tính chọn dây băng 3.3 Tính toán tang trống 16 3.4 Tính lăn đỡ 16 3.5 Tính thiết bị căng băng 17 3.6 Kiểm tra chi tiết chọn 18 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN ĐỘNG 20 4.1 Tính toán công suất động dẫn động 20 4.2 Thiết kế truyền xích 21 4.3 Tính toán thiết kế trục tang 25 i Trục tang chủ động 25 ii Tính trục bị động 27 4.4 Chọn then cho trục tang chủ động 30 4.5 Kiểm nghiệm độ bền trục 30 4.6 Kiểm nghiệm độ bền trục tang chủ động 30 4.7 Chọn ổ lăn 32 TÀI LIỆU THAM KHẢO 34 DANH SÁCH HÌNH VẼ STT Hình Tên hình Trang 1.1 Sơ đồ kết cấu hệ thống băng tải nâng hạ di động 2 1.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống băng tải 1.3 Sơ đồ dẫn động hệ thống 2.1 Phương án thiết kế 5 2.2 Phương án thiết kế 6 3.1 Sơ đồ tính lực căng băng 3.2 Biểu đồ lực căng băng với góc 3.3 Sơ đồ tính lực căng băng với góc 3.4 Các kích thước lăn 10 4.1 Kết cấu sơ trục lắp tang dẫn động 25 11 4.2 Biểu đồ lực tác dụng biểu đồ mômen xoắn nội lực trục tang chủ động 27 12 4.3 Kết cấu sơ trục lắp tang bị động 27 13 4.4 Biểu đồ lực tác dụng biểu đồ mômen xoắn nội lực trục tang bị động 29 = 10° = 22° 13 15 17 DANH SÁCH BẢNG BIỂU STT Bảng Tên bảng Trang 3.1 Thông số tang trống 16 3.2 Thông số tiêu chuẩn lăn 16 4.1 Các thông số động 20 4.2 Các thông số truyền xích 24 4.3 Thông số trục tang 29 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ BĂNG TẢI DI ĐỘNG 1.1 Tổng quan băng tải Băng tải sử dụng từ kỷ thứ 19 Năm 1892, Thomas Robins bắt đầu loạt phát minh băng tải, việc dẫn đến phát triển việc dùng băng tải để vận chuyển than, quặng sản phẩm khác Năm 1905, Richard Sutcliffe phát minh băng tải để sử dụng mỏ than, việc dẫn đến cách mạng hoá ngành công nghiệp khai thác mỏ Đến năm 1913, Henry Ford giới thiệu dây chuyền băng tải xưởng Michigan công ty Ford Hiện Việt Nam, sản xuất băng tải ngành phát triển Vấn đề đặt việc vận chuyển sản phẩm hàng hóa từ độ cao đến độ cao khác như: việc vận chuyển hàng hóa xưởng sản xuất, bến cảng v.v… Điều làm cho việc phát triển băng tải có khả di chuyển nâng hạ trở nên cần thiết Năm 2014, tỷ lệ mua hệ thống băng tải từ thị trường Bắc Mỹ, châu Âu châu Á tăng trưởng Băng tải chủ yếu mua vào dòng lăn trục băng tải, băng tải dây chuyền, băng tải nhà máy đóng gói nhà máy công nghiệp Ở lĩnh vực thương mại dân (tại sân bay, trung tâm mua sắm v.v…) ngày sử dụng nhiều băng tải để đáp ứng phục vụ công việc Với tình cho thấy phạm vi phát triển tích cực ngày tăng trưởng cho ngành công nghiệp sản xuất băng tải 1.2 Kết cấu băng tải Kết cấu băng tải bao gồm phận sau: dây băng, lăn, tang trống chủ động, tang trống bị động, thiết bị căng băng, khung sườn, khung đặt động cơ, khung di động Trong tang chủ động đảm nhiệm vai trò dẫn động cho trình tải băng Quá trình tải truyền động nhờ hệ thống dẫn động gắn với động Các lăn đảm bảo cho dây băng trình tải không bị chùng Bên cạnh đó, việc nâng hạ băng tải thực nhờ vào tang quấn cáp dẫn động động ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Hình 1.1 Sơ đồ kết cấu hệ thống băng tải nâng hạ di động Trong đó: Động Dây đai Bánh đai nhỏ Con lăn đỡ nhánh có tải Khung sườn Máng vào tải Bánh đai lớn 10 Tang bị động Tang chủ động 11 Vít căng băng Xích truyền động 12 Con lăn đỡ nhánh không tải 13 Cụm bánh xe di chuyển 1.3 Nguyên lý hoạt động băng tải Nguyên lý hoat động băng tải đơn giản Băng tải dẫn động từ động Ở đầu động ta gắn hộp giảm tốc để giảm tốc độ động cho phù hợp với tốc độ yêu cầu băng tải Hình Sơ đồ nguyên lý hệ thống băng tải ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Trong đó: Động Hộp giảm tốc Băng tải Từ nguyên lý hoạt động hệ thống băng tải Ta có sơ đồ dẫn động sau: Hình 1.3 Sơ đồ dẫn động hệ thống Trong đó: Động Nối trục đàn hồi Hộp giảm tốc bánh trụ nghiêng cấp dạng khai triển Bộ truyền bánh xích Nối trục cứng an toàn Băng tải ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 1.4 Mục tiêu thiết kế Từ tìm hiểu băng tải, nguyên lý hoạt động kết cấu băng tải Ta đặt mục tiêu thiết kế cho đồ án sau:  Băng tải động  Hàng hóa tải: bao đường (50kg) nhà máy  Có bánh xe gắn bên để giúp hệ thống di động cách linh hoạt  Việc nâng hạ thực pully thông qua động để đáp ứng nhu cầu làm việc khác  Các yêu cầu chi tiết:  Khả tải: tải bao đường 50 (kg)  Chiều dài băng tải: 10 (m)  Góc nghiêng băng tải: 100 - 220  Năng suất: 130 tấn/giờ  Tốc độ dây băng: 1,6 (m/s) ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Yêu cầu kỹ thuật băng tải Từ mục tiêu thiết kế đặt chương 1, ta có yêu cầu sau:  Khả tải: tải bao đường 50 (kg)  Chiều dài băng tải: 10 (m)  Góc nghiêng băng tải: 100 - 220  Năng suất: 130 tấn/giờ  Tốc độ dây băng: 1,6 (m/s) 2.2 Phương án thiết kế Từ yêu cầu trên, ta tìm phương án để thiết kế phù hợp i Phương án - Mô hình: Hình 2.1 Phương án thiết kế - Mô tả: + Động dẫn động động nâng hạ đặt khung động + Khung đặt động đặt gần tang chủ động + Sử dụng vít căng băng + Sử dụng lăn chịu tải thẳng ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN ĐỘNG 4.1 Tính toán công suất động dẫn động Lực cản tang dẫn động không tính đến lực cản ổ trục, xác định theo công thức (2.44[2]) đ = 0,03( ) = 0,03(320,43 + 112,04) = 12,97 + Lực kéo tính theo công thức (2.53[2]) = − + đ = 320,43 − 112,04 + 12,97 = 221,36 Số vòng quay tang phút Trong đó: + = 60 = 60.1,6 = 62,36 ( 0,98.3,14.0,5 / ℎ) (CT − 3.10[2]) : tốc độ trung bình phận kéo (m/s) + D: đường kính tang (m) + K: Hệ số trượt, = 0,98 − 0,99 Công suất cần thiết động (CT-2.54[2]) Trong đó: = 102ɳ ɳ ɳ = 221,36.1,6 = 4,1( 102.0,93.0,95.0,95 ) + ɳ : Hiệu suất hộp giảm tốc bánh làm việc kín ta thiết kế với cặp ổ lăn cặp bánh trụ nghiêng: ɳ = ɳ ɳ = 0,97 0,995 = 0,93 + ɳ : Hiệu suất truyền xích từ hộp giảm tốc đến trục tang + ɳ : Hiệu suất khớp nối, ɳ = 0,95 = 0,86 − 0,95 Theo tìm hiểu thị trường ta chọn động điện tích hợp hộp giảm tốc: DOLIN – chân đế với công suất 5,5Hp, tốc độ 1440 (vg/ph) tỉ số truyền 12 Bảng 4.1 Các thông số động Kiểu động Công suất định Tốc độ quay Hiệu suất mức (HP) trục (v/p) (%) 5,5 1440 0,85 Khối lượng (kg) 104 20 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Theo bảng tỉ số truyền thường dùng cho truyền bảng 2.4[3] ta chọn: = 2: tỉ số truyền truyền xích = 12: tỉ số truyền hộp giảm tốc động = Do đó: Tỉ số truyền chung hệ thống = 2.12 = 24 Ta tính lại vận tốc tang trống theo công thức (CT3-10[2]) = Do đó: mà 60 = = 1440 = 60 ( 24 / ℎ) 60.0,98 0,5 = 1,54 ( / ) 60 1,6 − 1,54 ∆ = = 3,75% 1,6 = 4.2 Thiết kế truyền xích Trong phần phần sau ta tính toán, áp dụng công thức bảng tra sách ‘Hướng dẫn thiết kế Hệ thống dẫn động khí – Trinh Chất, Lê Văn Uyển’ Chọn loại xích Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp, dùng xích lăn Xác định thông số xích truyền = 2, chọn số đĩa nhỏ - Theo bảng 5.4, với = đĩa lớn = 27 = 56 < = 120 = 28 , số xích - Theo công thức (5.3), công suất tính toán Trong + + + = = 27, = = = 200 = 0,93 / ℎ 21 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY = + = 1,67 Theo công thức (5.4) bảng 5.6[3]: Với: = đ đ = 1.1.1.1,2.1.0,8 = 0,96 = (đường tâm với đĩa xích làm với phương nằm ngang góc < 40°) đ đ = ( chọn = 38,5 ) = (điểu chỉnh đĩa xích) = 1,2 (tải trọng va đập) = (bộ truyền làm việc ca) = 0,8 (môi trường làm việc không bụi, chất lượng bôi trơn I – bảng 5.7[3]) Như = 3,61.0,96.0,93.1,67 = 4,8 = 200 Theo bảng 5.5 với = 19,05 / ℎ, chọn truyền xích dãy có bước xích thỏa mãn điều kiện bền mòn: < [ ] = 4,8 đồng thời theo bảng 5.8, - Khoảng cách trục < = 38,5 = 38,5.19,05 = 733 Theo công thức (5.12) số mắt xích = + 0,5( + )+ ( − = 2.38,5 + 0,5(28 + 56) + Lấy số mắt xích chẵn ) (56 − 28) 19,5 = 119,53 733 = 120, tính lại khoảng cách trục theo công thức (5.13) = 0,25.19,05[120 − 0,5(28 + 56) + 120 − 0,5(28 + 56) = 738 −2 (56 − 28) ] 22 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Để xích không chịu lực căng lớn, giảm a lượng - ∆ = 0,003 ≈ 2, = 736 Số lần va đập xích: Theo (5.14[3]) = 15 = đ + 28.120 = 1,87 < [ ] = 25 15.120 Bảng 5.9[3] Tính kiểm nghiệm xích độ bền: Theo(5.15): = + - Theo bảng 5.2, tải trọng phá hủy - = 3,8 đ = 88500 , khối lượng mét xích = 1,7 (tải trọng mở máy lần tải trọng danh nghĩa); 28.19,05.120 = = 1,07 / 60000 60000 1000 1000.3,61 = = = 3373 1,07 = = Trong = 9,81 = 1,9 1,07 = 2,2 = 9,81.4.1,9.0,736 = 55 = ( truyền nghiêng góc < 400) Do = 88500 = 24,13 1,07.3373 + 55 + 2,2 Theo bảng 5.10 với đảm bảo độ bền = 200 / ℎ, [ ] = 8,5 Vậy > [ ] truyền xích Đường kính đĩa xích: theo công thức (5.17[3]) bảng 13.4: = = = sin = sin 19,05 = 170,14 sin 28 19,05 = 339,75 sin 54 = [0,5 + cot = 348,74 = ] = 178,6 − = 170,14 − 2.6,03 = 158,08mm 23 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Với = 327,69 = 0,5025 (xem bảng 5.2[3]) + 0,05 = 0,5025.11,91 + 0,05 = 6,03 = 11,91 Các kích thước lại tính theo bảng 13.4 - Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc dĩa xích theo công thức (5.18) = 0,47 0,36 (3373.1 + 1,08) = 28, Trong với , = 0,36, = 2,1.10 2,1.10 = 559,5 180 , = 180 (bảng 5.12) = 1(xích dãy), lực va đập dãy xích theo (5.19) đ = 13.10 = 13.10 120.19,05 = 1,08 Như dùng thép 45 cải thiện độ rắn HB120 đạt ứng suất tiếp xúc cho phép [ tự, [ ] = 8,5 thỏa độ bền = 170,14 = 339,75 Đường kính đĩa xích = 178,6 = 348,74 = 158,08mm = 327,69 Xác định lực tác dụng lên trục: 24 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY = Theo (5.20), = 1,15.3373 = 3878,95 4.3 Tính toán thiết kế trục tang i Trục tang chủ động Chọn vật liệu chế tạo trục thép C35, chọn sơ ứng suất xoắn cho phép [τ]=20MPa - Tính sơ trục: Đường kính trục tính theo công thức: ≥ 0,2 [ ] Trong đó: Mz – mômen xoắn tác dụng lên trục: = 9,55 10 = 9,55 10 P – công suất cần thiết: P = 3,62 kW 3,62 = 576183 60 n = 60 vg/ phút → ≥ 0,2 [ ] = 52,42 Sơ chọn đường kính trục d = 60 mm - Tính gần trục b t a Bt Hình 4.1 Kết cấu sơ trục lắp tang dẫn động Khoảng cách hai đầu trục là: 25 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY L = Bt + 2a + 2t + b = 650 + 2×25 + 2×50 + 90 = 890 mm Trong đó: a – khe hở tang ổ lăn, a = 25 mm; Bt – chiều dài tang trống: Bt = 650 mm; t – chiều dài trục lắp ổ, t = 50 mm; b – chiều dài trục lắp moay bánh xích, b = 90 mm Lực vòng tác dụng lên trục tính theo công thức: = 1000 = 1000 3,62 = 2262,5 1,6 Lực căng băng tác dụng lên trục Pc: Pc = 208,39 Lực tổng cộng lực căng băng lực vòng coi đặt trục ta có: F = Pc+Ft = 2470,89 N Lực truyền xích tác dụng lên trục tang Fr = 3878,95 N; Xác định đường kính trục tiết diện nguy hiểm = + 0,75 = 641662 Trong đó: = 403411 + 0.75 576183 MtđB – momen tương đương B = đ 0,1[ ] = 641662 = 49 0,1.55 Vậy đường kính trục ta chọn sơ thỏa 26 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Fr F 104 775 Fr F D B C RAX RDX 403411 Nmm 277024 Nmm My 576183 Nmm Hình 4.2 Biểu đồ lực tác dụng biểu đồ mômen xoắn nội lực trục tang chủ động ii Tính trục bị động Do trục bị động chịu tác dụng lực căng băng trọng lượng phần tang nên chọn kết cấu trục bị động trục chủ động kích thước có kết cấu hình dưới: Hình 4.3 Kết cấu sơ trục lắp tang bị động Đường kính sơ chọn : d = 55 mm Khoảng cách hai đầu trục là: L = Bt + 2a + 2t = 650 + 2×25 + 2×50 = 800 mm 27 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Trong đó: a – khe hở tang ổ lăn, a = 25 mm; Bt – chiều dài tang trống: Bt = 650 mm; t – chiều dài trục lắp ổ, t = 50 mm; Lực vòng tác dụng lên trục tính theo công thức: = 1000 = 1000 3,62 = 2262,5 1,6 Lực căng băng tác dụng lên trục Pc: Pc = 208,39 Lực tổng cộng lực căng băng lực vòng coi đặt trục ta có: F = Pc+Ft = 2470,89 N Xác định đường kính trục tiết diện nguy hiểm = + 0,75 = 702283 Trong đó: = 494178 + 0.75 576183 MtđB – momen tương đương B = đ 0,1[ ] = 702283 = 50 0,1.55 Vậy đường kính trục ta chọn sơ thỏa 28 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 0 Hình 4.4 Biểu đồ lực tác dụng biểu đồ mômen xoắn nội lực trục tang bị động Bảng 4.3 Thông số trục tang Các thông số trục tang chủ động tang bị động Các thông số Tang chủ động Tang bị động Vật liệu chế tạo trục Thép C35 Thép C35 Đường kính trục d = 60 mm d = 55 mm Khoảng cách hai đầu trục L = 879 mm L = 800 mm Khe hở tang ổ lăn a = 25 mm a = 25 mm Chiều dài tang trống Bt = 650 mm Bt = 650 mm Chiều dài trục lắp ổ t = 50 mm t = 50 mm Chiều dài trục lắp moay bánh xích b = 79 mm _ 29 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 4.4 Chọn then cho trục tang chủ động - Then vị trí bánh xích Với đường kính = 45 cao ℎ = , ta chọn then có chiều rộng = 5,5 ; chiều sâu rãnh then trục = 3,3 then mayơ - Kiểm nghiệm then = 14 ; chiều ; chiều sâu rãnh Vật liệu then ta chọn thép C45 Với tiết diện trục dùng mối ghép then cần tiến hành kiểm nghiệm với mối ghép độ bền dập (9.1) độ bền cắt theo (9.2) = = [ [ 2 (ℎ − ] )] ≤[ ] ≤[ Kết tính toán sau, với d 45 bxh 56 14 ] = (0,8 ÷ 0,9) Chọn 574592 130,3 T(Nmm) 5.5 Theo bảng 9.5, với tải trọng tĩnh [ ] = 150 (MPa) = (0,8) , [ ] = 60 − 90 (MPa) 32,6 Vậy tất mối ghép then đảm bảo độ bền dập độ bền cắt 4.5 Kiểm nghiệm độ bền trục Với thép 45 chu kỳ ứng suất đối xứng ta có: = 600 = 0,45 = 0,25 = 0,05, = 0,45.600 = 270 = 0,25.600 = 150 =0 4.6 Kiểm nghiệm độ bền trục tang chủ động Ta thấy, trục có mặt cắt nguy hiểm B nên ta kiểm nghiệm cho mặt cắt này: - Tính giá trị W Wo : + Tính W: πd bt(d − t) π 50 10.5 (50 − 5) W= − = − = 11239.1 mm 32 2d 32 2.50 + Tính Wo 30 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY πd bt(d − t) π 50 10.5 (50 − 5) − = − = 23531 mm 16 2d 16 2.50 Do trục truyền, nên hệ số an toàn tính theo công thức s s s= ≤ [s] s +s Trong đó: + [s] - hệ số an toàn nằm khoảng 1,5 ÷ 2,5  s xác định theo công thức: σ s = K σ +ψ σ ε β + Tra bảng 10.3[4], ta suy ra: ε = 0,88 , + Tra bảng 10.8[4], ta suy K = 1,75 + Tra bảng 10.4[4], Thấm carbon, ta suy ra: β = 1,8 + So trục quay, nên ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng: M M +M √403411 σ = = = = 35,89 MPa W W 11239,1 σ =0 Thay vào công thức, tính được: 270 s = = 6,8 1,75.35,8 +0 0,88.1,8 W =  s xác định theo công thức: τ s = K τ +ψ τ ε β + Tra bảng 10.3[4], ta suy ra: ε = 0,81 + Tra bảng 10.8[4], ta suy K = 1,5 + Tra bảng 10.4[4], Thấm carbon, ta suy ra: β = 1,8 + So trục quay, nên ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳđối xứng: T 576183 τ = = = 24,5 MPa W 23531 τ =0 Thay vào công thức, tính được: 150 s = = 5,95 1,5.24,5 +0 0,81.1,8 Thay vào công thức, tính được: s s 6,8.5,95 s= = = 4,5 > [s] = [1,5 … 2,5] s +s 6,8 + 5,95 Vậy hệ số an toàn s = 4,5 31 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Tính toán tương tự ta có trục tang bị động Đường Thông số kính trục Trục tang bị động 55 Đường kính d Trục II 55 ε 0,84 W (mm3) Wo (mm3) 15197 31531 ε 0,78 σ 30,65 τ 12,9 s 7,61 s 10,88 s 6,23 4.7 Chọn ổ lăn Thiết kế ổ trục tang chủ động: Lực hướng tâm tác động lên ổ B: = = + = 5634,93 + = 5634,93 ( ) = = + = 714,9 + = 714,9( ) Lực hướng tâm tác động lên ổ D: > Ta có: nên Vậy lựa chọn ổ bi đỡ dãy theo ổ B: Tải trọng tương đương ổ B ) =( + Hai lực dọc trục Fa1, Fa2 có chiều ng ược bị triệt tiêu nên X = 1, Y = Hệ số Chọn Ctt Tra bảng 6.11 sách “ Vẽ kỹ thuật khí – Lê Khánh Điền “ trang 182 Ta chọn ổ lăn tự lựa loại bích mặt đầu kí hiệu ổ UCF 210D1 với d =50 mm Đường kính ổ Ký hiệu ổ d = 50 mm UCF 210D1 5,63 ( ) 19,75 ( ) Tính toán tương tự ta có: Thiết kế ổ trục tang bị động: Ta chọn ổ lăn tự lựa loại bích mặt đầu kí hiệu ổ UCF 218D1 với d = 40 mm 33 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] ‘Máy vận chuyển liên tục – Phạm Đức’ [2] ‘Kỹ thuật nâng chuyển – Nguyễn Hồng Ngân, Nguyễn Danh Sơn’ [3] ‘Hướng dẫn thiết kế Hệ thống dẫn động khí – Trinh Chất, Lê Văn Uyển’ [4] ISO 113-1999_Rolling bearings-Plummer block housing-Boundary dimensions [5] ‘ Sức bền vật liệu – Đỗ Kiến Quốc’ 34