Đồ án chi tiết máy tính toán động học

ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN CHƯƠNG I: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 1.1 Chọn động điện 1.1.1 Chọn kiểu loại động cơ: Hiện thị trường có loại động điện động chiều động xoay chiều Để thuận tiện phù hợp với lưới điện ta chọn động xoay chiều Trong loại động xoay chiều ta chọn loại động không đồng pha roto lồng sóc ( cịn gọi ngắn mạch ) với ưu điểm : dễ tìm, kết cấu đơn giản, dễ bảo quản, giá thành thấp, làm việc đáng tin cậy, mắc trực tiếp vào lưới điện pha mà không cần biến đổi dịng điện 1.1.2 Tính tốn sơ bộ: 1/ Cơng suất làm việc : 2/ Hiệu suất hệ thống: -  Trong đó, tra bảng 2.3[1] tr19 ta được: ɳh : hiệu suất truyền động bánh trụ nghiêng: 0,97 ɳn : hiệu suất truyền động bánh ma sát: 0,93 ɳôl : hiệu suất truyền động cặp ổ lăn: 0,99 : hiệu suất khớp nối: => - 3/ Công suất cần thiết trục động cơ: 4/ Số vịng quay trục cơng tác: 5/ Tỉ số truyền sơ bộ: - Theo bảng 2.4 Tr21 [1] ta có: + Tỉ số truyền bánh ma sát : + Tỉ số truyền truyền bánh nghiêng 6/ Số vòng quay trục động cơ: 7/ Chọn động cơ: Trần Quốc Đạt ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN - Động chọn phải thỏa mãn: - Trang bảng P.13 [1]tr238 Động cơ: 4A160S6Y3 Pđc (kW) 11 nđc (v/ph) 970 ɳ% 86 D(mm) 48 1.2 Phân phối tỉ số truyền cho truyền hệ thống: Tỉ số truyền hệ: Tỉ số truyền bánh ma sát Tỉ số truyển hộp giảm tốc: 1.3 Tính tốn thơng số trục hệ dẫn đ ộng : 1.3.1 Số vòng quay trục:  Số vòng quay trục động cơ:  Số vòng quay trục I:  Số vòng quay trục II:  Số vịng quay trục cơng tác: 1.3.2 Cơng suất trục:  Công suất trục động cơ: Pct = Plv = 11 (KW)  Công suất trục I:  Công suất trục II: Trần Quốc Đạt ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN  Công suất trục trục công tác: 1.3.3 Mômen xoắn trục:  Mô men xoắn trục động cơ:  Mô men xoắn trục I:  Mô men xoắn trục II:  Mô men xoắn trục công tác: 1.3.4 Bảng thông số động học Trục Động Trục I Trục II Trục công tác P(KW) 11 10,89 10,45 9,62 n(vg/ph) 970 970 207,7 51,925 T(N.mm) 108298,96 480488 1769301 Thông số Trần Quốc Đạt ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Trần Quốc Đạt GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGỒI HỘP 2.1 Tính chọn khớp nối Thơng số đầu vào: •Mơmen cần truyền: T = Tđc = 108298 (N.mm) •Đường kính trục động cơ: dđc = 48 (mm) Ta sử dụng khớp nối vòng đàn hồi để nối trục Hình 4.1: Khớp nối đàn hồi Ta chọn khớp theo điều kiện: � Tt �T cf � kn � � dt �d cf kn � Trong : • dt- Đường kính trục cần nối: dt = dđc =48mm Trần Quốc Đạt ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN • Tt- Mơmen xoắn tính tốn: Tt = k.T ,với: +k- Hệ số chế độ làm việc, phụ thuộc vào loại máy Tra bảng 16.1[2], ta lấy k =1,5 +T- Mômen xoắn danh nghĩa trục: T = Tđc = 108298,96 (N.mm) Do vậy: Tt = k.T = 1,5 108298,96 = 162448,44 (N.mm) Tra bảng 16.10a[2] với điều kiện: Ta được: T cf  140( N m) Tra bảng 16.10b[2] với kn , ta thông số cớ khớp nối đầu vào hộp giảm tốc : Các thông số khớp nối đầu vào T d D dm L L d1 D0 Nm m m m m m m m m m m m m m m 12 32 12 65 16 80 56 90 Z a)Điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi : - Ứng suất dập cho phép vòng cao su Do ứng suất dập sinh vòng đàn hồi : B B1 vg/phú t 2.2 Kiểm nghiệm khớp nối: Ta kiểm nghiệm theo điều kiện: Trần Quốc Đạt nmax 4600 l1 D3 l2 m m m m mm 30 28 32 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN σd= = Thỏa mãn b)Điều kiện bền chốt : Trong đó: []- Ứng suất uốn cho phép chốt Ta l []=( 60) MPa; Do vậy, ứng suất sinh chốt: σ u = [ σ u ] = 70 (Mpa) Khớp nối ta chọn đảm bảo 2.3-TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 2.3.1 Chọn vật liệu Chọn vật liệu bánh với: - Bánh nhỏ: Thép 45 tơi cải thiện có độ cứng HB 241…285 Chọn độ cứng HB = 245 Giới hạn bền b1 = 850 (MPa) Giới hạn chảy ch1 = 580 (MPa) - Bánh lớn : Thép 45 tơi cải thiện có độ rắn HB 192…240 Chọn độ cứng HB = 230 Giới hạn bền b2 = 750 (MPa) Trần Quốc Đạt ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN Giới hạn chảy ch2 = 450 (MPa) 2.4 Xác định ứng suất cho phép 2.4.1 Ứng suất tiếp xúc cho phép + HB = 245 < 350 ⇒ mH = + NHO = 30HHB2,4 : Số chu kỳ thay đổi ứng suất sở thử nghiệm tiếp xúc NHO1 = 30.2452,4 = 1,8.107 NHO2 = 30.2302,4 = 1,4.107 NHE2 > NHO2 KHL2 = Suy NHE1 > NHO1 KHL1 = - SH = 1,1: Hệ số an tồn tính tiếp xúc Tra bảng 6.2 ⇒ Ứng suất tiếp xúc cho phép: Bánh trụ thẳng nên: *Ứng suất uốn cho phép Trần Quốc Đạt ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN KFC = 1: Hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải + HB = 245 < 350 ⇒ mF = + NFO = NFO1 = NFO2 = 4.106: Số chu kỳ thay đổi ứng suất sở thử nghiệm uốn NFE2 > NFO2 KFL2 = Tương tự NFE1 > NFO1 KFL1 = - SF = 1,75: Hệ số an tồn tính uốn Tra bảng 6.2 ⇒ Ứng suất tiếp xúc cho phép: 2.4.2 Ứng suất cho phép tải - Ứng suất tiếp xúc cho phép tải: Bánh trụ thẳng nên: - Ứng suất uốn cho phép tải: 0,8 580 = 464 (MPa) 0,8 450 = 360 (MPa) Trần Quốc Đạt ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN 2.5 Xác định thông số ăn khớp 2.5.1 Xác định môđun m = (0,01…0,02) aw = 2,1…4,2(mm) Tra bảng 6.8 ta có m = (mm) 2.5.2 Xác định số răng, góc nghiêng , hệ số dịch chỉnh - Bánh thẳng nên góc nghiêng β = 0o - Xác định số răng: Chọn z1 = 34  z2 = u.z1 = 3,16.34 = 107,44 chọn z2 = 107 zt = z1 + z2 = 34 + 107 = 141 - Tỷ số truyền thực tế - Tính lại khoảng cách trục: - Các thông số truyền bánh răng: + Đường kính vịng lăn, vịng chia: dw1 = d1 = m.z1 = 3.34 = 102 (mm) dw2 = d2 = m.z1 = 3.107 = 321 (mm) + Khoảng cách trục chia, khoảng cách trục: a = aω = 211,5 + Đường kính đỉnh răng: Trần Quốc Đạt 10 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC 3.1 Chọn vật liệu Trục chịu tải trọng trung bình nên ta dùng thép 45 thường hóa có: Độ cứng HB = 200 Giới hạn bền Giới hạn chảy ứng suất xoắn cho phép 3.2 Tính thiết kế trục 3.2.1 Tính sơ đường kính trục - Đường kính trục I: Lấy d1 = 40 (mm) - Đường kính trục II: Lấy d2 = 60 (mm) 3.2.2 Xác định khoảng cách gối đỡ - Chọn chiều rộng ổ lăn Tra bảng 10.2 Bảng d (mm) bo (mm) - Chiều dài bánh răng: 40 23 + lm13 = (1,2…1,5).d1 = (1,2…1,5).40 = 48 …60 (mm) chọn lm13 = 50 (mm) Trần Quốc Đạt 14 60 31 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN + lm23 = (1,2…1,5).d2 = (1,2…1,5).60 = 72…90 (mm) chọn lm23= 80 (mm) - Chiều dài bánh đai: + lm12 = (1,2…1,5).d1 = (1,2…1,5).40 = 48…60 (mm) chọn lm12 = 50 (mm) - Chiều dài nửa khớp nối đàn hồi: lm22 = (1,4…2,5)d2 = (1,4…2,5).60 = 84…150 (mm) chọn lm22 = 100 (mm) Bảng Tên gọi Ký hiệu giá trị Khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến thành hộp khoảng cách chi tiết quay k1 = 10 Khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành hộp K2 = 15 Khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến nắp ổ K3 = 10 Chiều cao lắp ổ đầu bulơng hn = 15 - Khoảng cơngxơn trục tính từ chi tiết hộp giảm tốc đến gối đỡ: lc12 = 0,5(lm13 + bo) + k3 + hn = 0,5(50 + 23) + 10 +15 = 61,5 (mm) lc22 = 0,5(lm23 + bo) + k3 + hn = 0,5(80 + 31) + 10 +15 = 80,5 (mm) - Khoảng cách từ gối đỡ đến chi tiết quay: Trần Quốc Đạt 15 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN + Trục I: l12 = -lc12 = -61,5 (mm) l13 = 0,5.( lm13 + bo) + k1 + k2 = 0,5.(80 + 31) + 10 + 15 = 80,5 (mm) l11 = l13 = 2.80,5 = 161 (mm) + Trục II: l22 = -lc22 = -80,5 (mm) l23 = l13 = 80,5 (mm) l21 = l11 = 161 (mm) 3.3 Sơ đồ lực - Lực tác dụng lên trục: Vị trí đặt lực bánh 3: âm cq1 = -1: Trục I quay chiều kim đồng hồ cb13 = 1: Trục I trục chủ động Trần Quốc Đạt 16 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN Lực vòng bánh răng: Fx13 = -3447 (N) Fx13 = -Fx23 = 3447 (N) Fy13 = -1255 (N) Fy13 = -Fy23 = 1255 (N) - Lực từ bánh đai tác dụng lên trục I: Fx12 = cosα.Fr = cos55.1416 = 812 (N) Fy12 = sinα.Fr = sin55.1416 = 1160 (N) - Lực từ khớp nối tác dụng lên trục II: Tra bảng 16.10a Dt = 130 (mm) Lấy Fx22 = 1000 (N) Chiều lực từ khớp nối trục có chiều cho mômen uốn mặt cắt tiết diện lớn nhất, Fx22 ngược chiều với Fx23 * Tính kiểm nghiệm trục độ bền mỏi Dựa vào kết cấu trục biểu đồ mômen ta có tiết diện cần kiểm tra Trục 1: Tiết diện lắp bánh đai 12 Tiết diện ổ lăn 10 Tiết diện lắp bánh răng: 13 Trục 2: Tiết diện lắp bánh : 23 Tiết diện ổ lăn 21 Tiết diện lắp khớp nối 22 Chọn lắp ghép: ổ lăn đươc lắp trục theo k6, lắp bánh răng, nối theo k6 kết hợp với lắp then Trần Quốc Đạt 17 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN Kết cấu trục thiết kế phải thỏa mãn điều kiện: - :hệ số an toàn cho phép [S] = - :hệ số an toàn tính riêng ứng suất pháp - :hệ số an tồn xét riêng ứng suất tiếp + Với thép 45 có b = 600 (Mpa) Giới hạn mỏi uốn giới hạn mỏi xoắn xác định gần theo công thức : (Mpa) (Mpa) - Xác định hệ số tiết diện nguy hiểm: + =1,46 ,= 1,54: Hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn Tra bảng 10.12 (Trục có rãnh then, sử dụng dao phay ngón gia cơng) + ,: Hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng kích thước tiết diện trục đến ghới hạn mỏi Tra bảng 10.10 Ta + Kx = 1,06: Hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt Tra bảng 10.8.( Gia công máy tiện độ nhám đạt Ra = 2,5…0,63) + Ky = 1: Hệ số tăng bền mặt trục Không dùng biện pháp tăng bền bề mặt Từ ta tính , kết bảng sau: Trần Quốc Đạt 18 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN Bảng 4.3 Tiết diện d Rãnh then Lắp dôi 12 30 0,9 10 35 0,874 13 38 0,85 23 52 0,785 0,85 0,804 0,78 0,745 2,0 1,86 2,06 1,64 2,12 1,74 2,06 1,64 2,12 1,96 1,72 1,97 2,06 1,64 2,12 2,06 1,86 2,07 2,28 1,87 2,34 2,10 21 50 0,797 0,752 2,28 1,87 2,34 1,94 22 45 0,81 0,76 1,80 2,03 2,88 1,87 2,34 2,02 - : Biên độ trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp tiết diện j: b, t1 Tra bảng 9.1a Wj , Wo j : Trục tiết diện tròn Wj Wo j : Trục có rãnh then Xem Bảng 4.3 + = 0, : Trục quay ứng suất uốn biến đổi theo chu kì + : Trục quay chiều ứng xuất xoắn thay đổi theo chu kì mạch động Bảng 4.4 Tiết diện d (mm) b h (mm2) t1 (mm) M (Nmm) W (mm3) (Mpa) T (Nmm) Trần Quốc Đạt 12 30 8x7 1534 26830 10 13 35 38 10x8 87082 211075 2647 5364 46,3 40,3 268300 268300 19 23 52 1811 684180 286849 37,5 631661 21 50 470960 120750 28,8 631661 22 45 1610 27608 631661 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Wo (mm3) (Mpa) 3068 7,0 GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN 5864 7,3 11648 4,3 39462 16,1 32668 9,7 23019 13,8 - , : Hệ số kể đến ảnh hưởng ứng suất trung bình đến độ bền mỏi Tra bảng 10.7 Trần Quốc Đạt 20 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN * Tính , , S Bảng 4.5 Tiết diện d (mm) -1 (Mpa) Kσ a m τ-1 (Mpa) Kτ τa τm Sτ S 12 30 261,6 2,12 4,5 0,05 151,7 1,7 7,0 7,0 12,7 11,5 10 35 261,6 2,12 46,3 0,05 2,7 151,7 1,98 7,3 7,3 10,5 2,6 13 38 261,6 2,12 40,3 0,05 2,5 151,7 2,03 4,3 4,3 17,4 2,5 23 52 261,6 2,34 37,5 0,05 2,5 151,7 2,12 16,1 8,8 4,4 2,2 21 50 261,6 2,34 28,8 0,05 4,3 151,7 1,93 9,7 9,7 8,1 3,8 22 45 261,6 2,34 0,05 151,7 2,09 13,8 13,8 5,3 5,3 Vậy kết cho thấy tiết diện nguy hiểm trục thỏa mãn điều kiện bền ⇒ kết cấu trục chọn thỏa mãn * Kiểm nghiệm độ bền then Chọn vật liệu thép 45, chịu tải trọng va đập nhẹ - Ta tiến hành kiểm nghiệm độ bền dập độ bền cắt then theo công thức: + T: mô men xoắn trục (Nmm) + d: Đường kính trục (mm) + lt = (0,8…0,9).lm :chiều dài then + h, t1 , b: Tra bảng 9.1 Trần Quốc Đạt 21 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN Theo bảng 9.5 trang 178 với tải trọng va đập nhẹ dạnh lắp cố định thì: (Mpa) : Ứng suất dập cho phép mối ghép then Tra bảng 9.5 (Mpa) Ứng suất cắt cho phép mối ghép then Tiết diện d (mm) lt (mm) b (mm2) t1 (mm) T (N.mm) (MPa) (MPa) 12 30 40 8x7 210252 48,3 7,1 13 38 60 10x8 210252 81,2 7,0 23 52 68 1811 631661 69,7 17 22 45 68 16x10 631661 91,2 26,8 Sau tính tốn ta lập bảng sau: Vậy tiết diện thỏa mãn điều kiện bền mỏi CHƯƠNG TÍNH LỰA CHỌN KẾT CẤU 4.1 Tính kết cấu vỏ hộp: Vỏ hộp hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tương đối chi ti ết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi ti ết l ắp v ỏ truy ền tới , đ ựng dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết máy tránh bụi Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nh ỏ, v ật liệu nên dùng hộp giảm tốc GX15-32 4.2 Kết cấu chi tiết truyền động: Trần Quốc Đạt 22 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN Hình 5.1 Kết cấu bánh Bánh trụ lớn trục 2: Dm2 = (1,5÷1,8)d2 = (1,5÷1,8).45= 80 mm s = (2,5÷4)m = (2,5÷4)2 = mm 4.3 Kết cấu nắp ổ: Các kích thước đường kính tâm lỗ vít (D) đường kính ngồi bích (D) nắp ổ: Với lắp ổ nhỏ: D=56mm; D2=77mm; D3=95mm; d4=M12; Z=4 Với lắp ổ lớn: D=86mm; D2=105mm; D3=124mm; d4=M12; Z=4 BẢNG THỐNG KÊ CÁC KIỂU LẮP, TRỊ SỐ CỦA SAI LỆCH GIỚI HẠN VÀ DUNG SAI CỦA CÁC KIỂU LẮP Smax=ES - ei ;Smin=EI- es=- Nmax ; Nmax=es – EI;Nmin= ei – ES= -Smax Các chi tiết Kiểu lắ p Trục bánh H7 k6 Trần Quốc Đạt Trục mm Trục II ES EI  45 23 es ei Smax Smin  m   m   m   m  +25 +18 +2 +23 -18 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Lắp thành ổ lăn với trục k6 Lắp bích nắp trục với vỏ hộp H7 f8 Trục với vòng chắn dầu H7 k6 Lắp thành ổ lăn với vỏ hộp Trục với bạc chặn H7 H7 k6 GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN Trục I 30 Trục II  40 Trục I  72 +15 +2 +35 +106 +30 -36 -90 +125 +36 Trục II 90 Trục I 30 +21 +15 +2 +19 -15 Trục II  40 +25 +18 +2 +23 -18 Trục I  72 Trục II 100 +30 +35 +21 +25 +15 +2 +18 +2 +19 -15 +23 -18 Trục I 30 Trục II  40 4.4 Các chi tiết phụ : 4.4.1 Chốt định vị: Dùng chốt định vị dạng côn: d= mm c= 0,6 mm l= 44 mm Trần Quốc Đạt +30 +18 +2 -30 -76 24 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN Hình 5.2 : Chốt định vị 4.4.2 Que thăm dầu: Kích thước que thăm dầu Hình 5.3 : Que thăm dầu 4.4.3 Nút tháo dầu: +Chọn nút tháo dầu hình trụ: Bảng 5.4.3 : Các thơng số nút tháo dầu d b m F L c q D S D0 M27 x 18 12 34 3,5 24 38 27 31,2 4.4.4 Nắp cửa thăm: + Ta chọn theo kích thước theo nắp hộp với C = 85 mm 4.4.5 Nút thông hơi: Trần Quốc Đạt 25 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN Bảng : Các thông số nút thông A B M27 x 15 C D 30 15 E G H I K L M N O P Q R S 45 36 32 10 22 32 18 36 32 4.4.6 Vịng móc : Ta chọn vịng móc để dễ gia cơng với thơng số : + Chiều dày : S= 10 = 20 mm + Đường kính : d = 10 = 30 mm 4.5 Bôi trơn hộp giảm tốc: 160(20)  Độ nhớt dầu: 16(3)   Chọn dầu bôi trơn cho hộp giảm tốc Dầu máy bay MC-20: 50o C  157  o Độ nhớt centistoc: 100 C  20 50o C �12,4  o Độ nhớt engle: 100 C �2,95 4.6 Bôi trơn ổ lăn :   Vì vận tốc vịng bánh nhỏ 4m/s(v max=0,89m/s) nên ta chọn phương pháp bôi trơn mỡ cho ổ lăn Chọn mỡ kí hiệu LGMT2 Trần Quốc Đạt 26 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS.Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển : Tính tốn thiết kế h ệ d ẫn động khí tập 1, tập – NXB Giáo dục [2] GS.TS Nguyễn Trọng Hiệp : Chi tiết máy tập 1, tập – NXB Giáo dục Trần Quốc Đạt 27 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Trần Quốc Đạt GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN 28 ... Thông số Trần Quốc Đạt ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Trần Quốc Đạt GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM BÁ KHIỂN CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGỒI HỘP 2.1 Tính chọn khớp nối Thơng... bảo vệ chi tiết máy tránh bụi Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nh ỏ, v ật liệu nên dùng hộp giảm tốc GX15-32 4.2 Kết cấu chi tiết truyền động: Trần Quốc Đạt 22 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD... 161 (mm) 3.3 Sơ đồ lực - Lực tác dụng lên trục: Vị trí đặt lực bánh 3: âm cq1 = -1: Trục I quay chi? ??u kim đồng hồ cb13 = 1: Trục I trục chủ động Trần Quốc Đạt 16 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD Th.S PHẠM