ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ

Đồ án môn học Chi tiết máy GVHD: LỜI NÓI ĐẦU Nhiều thế kỷ qua sự phát triển kinh tế trên thế giới đòi hỏi con người tìm tòi những công nghệ để ứng dụng vào sản xuất. Trong đó ngành cơ khí là ngành quan trọng góp phần cho sự phát triển kinh tế của nhiều quốc gia trên thế giới cũng như ở Việt Nam. Ngành cơ khí chế tạo đã giúp chúng ta sản xuất ra nhiều chi tiết, nhiều bộ phận máy móc có hình dạng kích thước cụ thể. Để thỏa mãn trong chừng mực nhất định đáp ứng các yêu cầu về kinh tế kỹ thuật và các yêu cầu khác. Vì vậy chi tiết máy là môn học quan trọng của ngành chế tạo máy, nên khi nghiên cứu đồ án môn học này là vấn đề rất quan trọng và cần thiết để sau khi sinh viên sau khi ra trường tiếp cận với thực tế chuyên ngành, có thể am hiểu hơn về chi tiết máy nhằm giúp cho sinh viên vận dụng những kiến thức đã học, tổng hợp các kiến thức đã học để giải quyết những vấn đề thiết kế máy móc trong sản xuất. Cụ thể là tính toán hình dạng, kích thước và khả năng làm việc trong một điều kiện nhất định, về yêu cầu kỹ thuật, kinh tế và các yêu cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. Vì đây là lần đầu tiên học xong phần lý thuyết được giao một công việc thiết kế một chi tiết máy. Khi bắt tay vào công việc mới này nhiều sinh viên cũng như em đã cố gắng tính toán các vấn đề một cách cẩn thận. Tuy nhiên với kiến thức có hạn và lần đầu tiên thiết kế nên chắc chắn không thể tránh được những sai sót. Rất mong quý thầy cô quan tâm chỉ bảo và giúp đỡ để em hoàn thành đồ án được tốt hơn. Em xin chân thành cảm ơn. Thanh Hoá, ngày 29 tháng 05 năm 2015 Sinh viên thực hiện Lê Trung Thành Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 1 Đồ án môn học Chi tiết máy GVHD: PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 1. Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền 1.1. Chọn động cơ Xác định công suất cần thiết của động cơ Theo công thức (2.8),(2.10) và (2.11) [TKHDD - I] ta có công suất cần thiết P ct : N dm = . 1000 F v η Trong đó theo công thức (2.9)[TKHDD - I] ta có: η = η m ol . η k br . η k n .η x . m : Số cặp ổ lăn (m = 4); k : Số cặp bánh răng (k = 3) Tra bảng (2.3) [TKHDD - I], ta được các hiệu suất: η ol = 0,99 Hiệu suất ổ lăn ( vì ổ lăn được che kín) η br = 0,97 Hiệu suất bộ truyền bánh răng η k = 1 Hiệu suất khớp nối η d = 0,95 Hiệu suất truyền đai ⇒ η = 0,99 4 . 0,97 3 . 1. 0,95 = 0,838 Vậy có P ct = = = . 7500.1,1 9,84 1000 1000.0,838 F v kW η Dựa vào công suất của động cơ. Tra bảng P1.2 chọn loại động cơ có số hiệu DK 62-4 thông số kỹ thuật nằm trong bảng sau: Kiểu động cơ Công Suất (KW) Vận Tốc quay (Vg/ph) DK 62-4 10 1460 1.2. Phân phối tỷ số truyền: Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 2 Đồ án môn học Chi tiết máy GVHD: Tỉ số truyền chung của hộp giảm tốc: 46,22 65 1460 === trk dc n n i n đc :số vòng quay của động cơ. n trk :số vòng quay của trục khuấy. i=i đ . i brt .i brn (2_2) i đ : tỉ số truyền của bộ truyền đai.(2 ÷ 5) chọn i đ =2 i brt :tỉ số truyền bánh răng thẳng. i brn : tỉ số truyền của bánh răng nghiêng .(1,2 ÷ 1,3).i brt i=i đ . i brt .i brn ⇒ i=1,2.i đ .(i brt ) 2 ⇔ 22,46=2.1,2.(i brt ) 2 ⇔ i brt = 4,2 46,22 =3,06 ⇒ i brn =1,2.3,06=3,67 Công suất trục 3: P 3 =P máy khuấy = F.v 7500.1,1 8,25 1000 1000 = = (kw) n 3 =65 (vòng/phút) Công suất trục 1: P 1 =P 3 /η Brt .η ổ lăn =8,25/0,99.0,96=8,65 kw n 1 =n đc /i đ =1460/2=730 (vòng/phút) Công suất trục 2: P 2 =P 3 /η Brt .η Brn. η ổ lăn =8,25/0,99.0,96 2 = 8,22 kw n 2 =n 1 //η Brt .η ổ lăn =730/ 3,06=238,5 (vòng/phút) Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 3 Đồ án môn học Chi tiết máy GVHD: Bảng phân phối tỉ số truyền: Trục Động cơ Trục 1 Trục 2 Trục 3 2 3,06 3,67 n 1460 730 238,5 65 N 9,84 8,65 8,22 8,25 2. Thiết kế bộ truyền đai 2.1.Chọn đai Dựa vào bảng (5.13) sách thiết kế máy.Giả sử vận tốc đai v=(5 ÷ 10) m/s Chọn đai thang kí hiệu B;b p =14;b o =17;h=10,5;y o =4,0;A=138 mm 2 ;chiều dài đai=800 ÷ 6300.;T 1 =40 ÷ 190;d 1 =140 ÷ 280 Xác định thông số bộ truyền: Đường kính bánh đai nhỏ d 1 = 1,2d min = 140.1.2=168 mm. Theo tiêu chuẩn ta chọn d 1 =160 mm Vận tốc đai )/(23,12 100060 146016014.3 100060 1 sm nd V dc = × ×× = × = π Nhỏ hơn vận tốc cho phép ( ) ( ) max V 30 35 m / s¸ Ta có: 2= đai i , hệ số trượt đai 02.0= ξ Đường kính bánh đai lớn: D = 320 (mm) Tỉ số truyền thực tế của bộ truyền: 04,2 )02.01(160 320 )1( 1 = −× = −× = ξ d D i tt Sai số tỉ số truyền của bộ truyền đai: %5%2%100 2 204,2 %100 ≤=× − =× − =∆ dai daitt i ii i So với sai số tỉ số truyền cho phép là %5≤ . Vậy đường kính 2 bánh đai được chọn là hợp lí. 2.2. Khoảng cách trục A: Chọn sơ bộ khoảng cách trục A=1,2.D=1,2.320=384 mm Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 4 Đồ án môn học Chi tiết máy GVHD: ( ) ( ) )(65,1535 3844 )160320( 2 )320160(14.3 3842 42 2 2 2 11 mm A dDDd AL sb sb = × − + +× +×= − + + += π Chọn L=1600mm Kiểm nghiệm công thức: hDdADd sb ++≥≥+ )(55.0)(2 11 chọn 8 = h (Tra bảng 4.13-thiết kế hệ dẫn động cơ khí – Trịnh Chất) 272384960 8)320160(55.0)320160(2 ≥≥⇔ ++≥≥+⇒ sb A (vậy A sb thỏa điều kiện) Kiểm nghiệm số vòng chạy của i trong 1s: ĐK:i=V/L=12,23.1000/1600=7,64(v/s) ≤ 10(v/s) thõa điều kiện Khoảng cách trục chính xác: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) mm dD Dd L Dd LA 5,4151602 2 480 1600 2 480 1600 4 1 2 224 1 2 2 2 1 2 11 =−       −+       −= −−       + −+       + −= ππ ππ Thuộc khoảng :272mm ≤ A ≤ 960mm vậy A thỏa điều kiện A min =A-0,015L=391,5mm A mã =A+0,03L=463,5mm Kiểm nghiệm góc ôm theo công thức (5_3) ( ) 05,158'315860180 1 0 1 == − −= oo A dD α 0 Vậy chiều dài đai đã chọn là thích hợp với điều kiện góc ôm o 120 1 ≥ α 2.3. Xác định số đai cần thiết: Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 5 Đồ án môn học Chi tiết máy GVHD: Số đai cần thiết: [ ] vt đc CCCFV N z ××××× × = α δ 0 10000 Với N đc là công suất động cơ, N đc = F.v 7500.1,1 8,25(kW) 1000 1000 = = C t : hệ số xét đến sự ảnh hưởng của tải trọng lấy C t =0,9 (bảng 5-6 sách TKCTM) α C hệ số xét đến sự ảnh hưởng của góc ôm (bảng 5-18 sách TKCTM) 94,0)1(24,1)1(24,1 110/'3,158110/1 =−=−= − eeC α α V C :hệ số ảnh hưởng đến vận tốc : (bảng 5-19 sách TKCTM) 997,0)11,0(005,01 2 =−−= VC V V: vận tốc đai 12,23 m/s F=138 (vì chọn đai B) [ ] 0 δ là ứng suất có ích cho phép =1,67 vì d 1 =160 ,theo bảng (5-17 sách TKCTM) Vậy số đai cần thiết 15,3 138997.094,09,067,123,12 25,81000 = ××××× × ≥z Chọn số đai cần thiết: 3 đai. Chiều rộng bánh đai:bảng(5-23 sách TKCTM) ( ) stzB 21 +−= Chọn 5.12,20 == st (bảng 10-3 sách Thiết kế chi tiết máy) ( ) ( ) mmB 655.1222013 =×+×−=⇒ Đường kính ngoài cùng bánh đai dẫn Tra báng 10-3 sách TKCTM có h 0 =5 D n1 =d 1 +2h 0 =160+2.5=170mm D n2 =D+2h 0 =320+2.5=330mm 2.4. Xác định lực tác dụng lên trục: Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 6 Đồ án môn học Chi tiết máy GVHD: o F là lực căng ban đầu của một đai. 0 σ =1,2 N/mm 2 NAF o 6,1652,1138 0 =×=×= σ Lực vòng :F t =1000.N đc /V=1000.8,25/12,23=674,57N F r lực tác dụng lên trục 2 sin3 1 0 α ××= ZFF r Do đó: )(1463 2 05,158 sin6,1653 NF r =××= Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 7 Đồ án môn học Chi tiết máy GVHD: PHẦN 2 THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRUYỀN ĐỘNG 1.Thiết kế bộ bánh răng thẳng 1.1. Vật liệu chế tạo bánh răng :  Bánh nhỏ : C45 thường hóa, δ b = 580 N/mm 2 , δ ch = 290 N/mm 2 , HB = 190 (đường kính phôi 100-300mm) Bánh lớn : C35 thường hóa, δ b = 480 N/mm 2 , δ ch = 240 N/mm 2 , HB = 160 (đường kính phôi 300-500mm) 1.2. Xác định cường suất cho phép a. Ứng suất tiếp xúc: [ ] ' N 0 tx .K txN δ][δ = [ ] txN δ 0 : ứng suất tiếp xúc cho phép, tra bảng (3-9) [ ] txN δ 0 = 2,6 HB ' N K : hệ số chu kỳ ứng suất tiếp xúc, theo công thức : tđ 0 ' N N N K = (với N 0 là số chu kỳ cơ sở N 0 = 10 7 ) 1 tđ N : số chu kỳ của bán kính nhỏ, 7 tđ 10.6,30670007301600600u.n.TN 1 =×××== 2 tđ N : số chu kỳ của bán kính lớn, 7 7 tđ tđ 10.100 06,3 10.6,306 i N N 1 2 === Vì 0 N < 2 tđ N < 1 tđ N nên chọn == ' N ' 2 1 N KK 1 ' = N K ⇒ - ứng suất cho phép bánh lớn = 2,6 x 190 = 494 N/mm 2 - ứng suất cho phép bánh nhỏ = 2,6 x 160 = 416 N/mm 2 Ta chọn [ ] 2 tx N/mm 416δ = (thỏa bền) b. Ứng suất uốn cho phép: [ ] δ '' N1 u n.K K1,6)δ(1,4 δ − ÷ = n : hệ số an toàn (n =1,5) Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 8 Đồ án môn học Chi tiết máy GVHD: K δ : hệ số tập trung ứng suất chân răng (K δ = 1,8 : thép thường hóa) δ -1C45 = 0,43 x 580 = 249,4 N/mm 2 δ -1C35 = 0,43 x 480 = 206,4 N/mm 2 ⇒ [ ] 2 u N/mm 138,5 1,81,5 1249,41,5 δ 1 = × ×× = [ ] 2 u N/mm 114,7 1,81,5 1206,41,5 δ 2 = × ×× = 1.3. Sơ bộ hệ số tải trọng K = K tt .K ct =1,5 1.4. Hệ số chiều rộng bánh răng :  A b 0,3 A == ϕ 1.5. Khoảng cách trục A : 3 2A 2 tx 6 .n K.N . ].i[δ 1,05.10 1).(iA ϕ         += mm 198,9 238,50,3 8,651,5 . 06,3416 1,05.10 1).(3,06 3 2 6 = × ×         × += Chọn A = 200 mm 1.6. Tính vận tốc vòng và chọn cấp chính xác chế tạo bánh răng (3-17) m/s 3,76 1)1000(3,0660 7302003,142 1)1000(i60 .A.n2 V 1 = +× ××× = +× = π Tra bảng (3-11), chọn cấp chính xác chế tạo bánh răng là cấp 9. 1.7. Xác định chính xác hệ số tải trọng K :  Chiều rộng bánh răng: b = φ A x A = 0,3 x 200 = 60 mm  Đường kính vòng làm bánh răng nhỏ: mm 98,5 1)(3,06 2002 1).(i 2.A d 1 = + × = + = → 6,0 98,5 60 d b 1 d === ϕ Tra bảng (3-12) [1], được K bảng = 1,03 Theo CT (3-20) [1], tính chính xác 1,015 2 103,1 K tt = + = Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 9 Đồ án môn học Chi tiết máy GVHD: Theo bảng (3-14) [1], K đ = 1,55 → K = 1,015 × 1,55 = 1,57 sai số so với dự đoán K=1,5 Vậy khoảng cách trục A chính là A=200 mm 203 . 1,5 1,57 . 3 =       Chọn A = 203 mm 1.8. Xác định môđun, số răng : * m = (0,01 ÷ 0,02)A = 2,03 ÷ 4,06 → có thể chọn m = 3 (theo tiêu chuẩn bảng (3-1) [1]) * Số răng bánh nhỏ: 33,3 1)3(3,06 2032 1)m(i 2A Z 1 = + × = + = → chọn Z 1 = 33 (răng) * Số răng bánh lớn: 011333,06iZZ 12 =×== → chọn Z 2 = 101 (răng) Chiều rộng của bánh răng: b = φ A x A = 0,3 x 203 = 60,9 mm chọn b=61mm 1.9. Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng: Theo CT ( ? ), .Z.n.bY.m .K.N19,1.10 δ 2 6 u = , với Y là hệ số dạng răng Y 1 = 0,435 và Y 2 = 0,511 tra bảng (3-18) [1] 2 u 2 2 6 u 138,5N/mm][δ38,9N/mm 5,67303330,451 65,81,519,1.10 δ 11 =<= ×××× ×× = 2 u 2 2 6 u 76,4N/mm][δ30,5N/mm 6238,510130,517 22,81,519,1.10 δ 22 =<= ×××× ×× = 1.10. Kiểm nghiệm quá tải: a. Ứng suất cho phép khi quá tải: [σ] txqt = 2,5[σ] Notx (HB ≤ 350) [σ] txqt1 = 2,5.[σ] Notx1 = 2,5. 494 = 1235 N/mm 2 [σ] txqt2 = 2,5.[σ] Notx2 = 2,5. 416 = 1040 N/mm 2 Chọn kiểm nghiệm cho bánh răng lớn [σ] txqt2 = 1235 N/mm 2 Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 10 [...]... + Trục quay 1 chi u nên ứng xuất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động τa =τm = Mx 2Wo Dựa theo bảng 5.1 sách thiết kế chi tiết máy: ta chọn với Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 β =1 Trang 35 Đồ án mơn học Chi tiết máy GVHD: ϕσ = 0,1 ϕτ = 0,05 Theo bảng 5.7 và 7.8 sách thiết kế chi tiết máy ta chọn: σb = 600 MPa ⇒ kσ = 1,63; kτ = 1,5 Trục 1: Bảng 7.4 sách thiết kế chi tiết máy: với đường kính... chọn hn=15mm Khoảng cơngxơn lcki=0,5(lmki+b0)+ k3+ hn Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 18 Đồ án mơn học Chi tiết máy GVHD: Với trục 2 Fr2 YA Fa2 XA YB YB Ft1 Fa1 Fr1 Ft3 Fa3 Fr3 l22 l23 l34 l31 Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 19 Đồ án mơn học Chi tiết máy GVHD: lm22= Lm23= Lm24=(1,2 ÷ 1,5)d2=48 ÷ 60mm chọn lm22=50mm l22=0,5(lm22+b02)+k1+k2=0,5(50+23)+12+10=58,5mm... Trung Thành - Nhóm 14 Trang 20 Đồ án mơn học Chi tiết máy GVHD: l12 Fa Fr l13 l _ 11 lm12= Lm13= Lm14=(1,2 ÷ 1,5)d1=36 ÷ 45mm chọn lm12=40mm l12=0,5(lm12+b01)+k3+hn=0,5(40+19)+15+15=59,5mm l13= l23=120,5mm l11= l21+l12=241+59,5=300,5mm Với trục 3 Fr1 Fa1 Fa2 Ft1 Fa2 Ft2 YB YA XA XB l32 l33 Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 21 Đồ án mơn học Chi tiết máy GVHD: l31 l32= l22=58,5mm l33=... viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 22 Đồ án mơn học Chi tiết máy GVHD: Mu 137890,8 Fa1=2286N Fr1=832N Fđ=1463N ∑ mB Y = 0 ⇔ Fđ l11 − 2YA l13 + Fr1 l13 = 0 1463.300,5 + 832.120,5 = 2240 N 2.120,5 ⇒ YB = Fđ + Fr1 − YA = 1463 + 832 − 2240 = 55 N ⇔ YA = ∑ mB X = 0 Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 23 Đồ án mơn học Chi tiết máy GVHD: ⇔ 2X A l13 − Fa1 l13 = 0 ⇔ XA = Fa1 l13... × 1000(3,67 + 1) → Cấp chính xác chế tạo bánh răng là cấp 9 6 Xác định chính xác hệ số tải trọng K: K = Ktt.Kđ Tra bảng (3-12) Giả sử bộ truyền bánh răng nghiêng có b > 2,5m n sinβ  Chi u rộng bánh răng: b = φA x A = 0,3 x 250 = 75 mm Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 13 Đồ án mơn học Chi tiết máy GVHD: 2.A 2 × 250  Đường kính vòng làm bánh răng nhỏ: d1 = (i + 1) = (3,67 + 1) =... = 107 (số chu kỳ cơ sở) → K 'N = K 'N = 1 -Ứng suất cho phép bánh lớn = 2,6HB =2,6 x 160 = 416 N/mm2 -Ứng suất cho phép bánh nhỏ = 2,6HB = 2,6 x 190 = 494 N/mm2 Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 12 Đồ án mơn học Chi tiết máy Chọn [ δ tx ] = 416 N/mm 2 (thỏa bền) GVHD: a Ứng suất uốn cho phép: tra bảng 3-9 '' [ δ u ] = (1,4 ÷1,6)δ −1K N n.K δ Chọn hệ số an tồn n = 1 Hệ số tập trung... răng bánh nhỏ: Z1 = Zt 163 = = 35 răng i + 1 3,67 + 1 Số răng bánh lớn: Z 2 = iZ1 = 3,67 × 35 = 128 răng Tính chính xác β : cosβ = Z t m n 163 × 3 = = 0,986 → β = 9 0 56 ' 2A 2 × 248 Chi u rộng bánh răng : b = φA.A = 0,3 x 248 = 74,4 mm chọn 75mm 8 Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng : Theo CT (3-37), số vòng tương đương : Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 14 Đồ án mơn học Chi tiết máy. .. δ] Đáp số: dd-d=62mm de-e=62mm tại trục 3 để nối chi tiết ngồi ta dùng lắp nửa khớp nối : ta chọn nối trục chặc (trục ống) Mt=9,55.106.KN/n K: hệ số tải trọng động bảng 9-1 Chọn K=2 M-t=9,55.106.2.7,5/65=2203846N/mm2 D=(1,5-1,8)d=(1,5-1,8)60mm ta chọn 100mm e=0,75.60=45mm Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 31 Đồ án mơn học Chi tiết máy l=(2-4)d=120-240mm GVHD: dc=(0,25-0,4)d mm ta... án mơn học Chi tiết máy GVHD: thiết kế trục 3: Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 28 Đồ án mơn học Chi tiết máy YA XA GVHD: Fr1 Fa1 d-d Fr2 Fa2 YB e-e A B 355042,7 355042,7 359892 359892 Muy Mux Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 29 Đồ án mơn học Chi tiết máy Mu GVHD: 505546,8 ∑ mA x = 0 ⇔ Fa1 l 32 + Fa2 l 33 + X B l 31 = 0 6152.58,5 + 6152.182,5 = -6152N 241 = Fa1... YA ngược lại Tính mơmen uốn tại những tiết diện nguy hiểm Tra bảng 7-3 sách tkctm :với d2=40mm ta chọn [δ ] = 56,5 N / mm 2 Tại a-a: M uy = YA l 22 + T1 = 1859.58,5 + 62661,2 = 171412,7 N/mm 2 M ux = X A x l 22 = 58,5.7295 = 426757,5N/mm 2 M u = M 2 + M 2 = 171412,7 2 + 426757,5 2 = 455327,9N/mm 2 ux uy Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang 26 Đồ án mơn học Chi tiết máy Tính đường kính . Trang 1 Đồ án môn học Chi tiết máy GVHD: PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 1. Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền 1.1. Chọn động cơ Xác định công suất cần thiết của động cơ Theo. Thành - Nhóm 14 Trang 7 Đồ án môn học Chi tiết máy GVHD: PHẦN 2 THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRUYỀN ĐỘNG 1.Thiết kế bộ bánh răng thẳng 1.1. Vật liệu chế tạo bánh răng :  Bánh nhỏ : C45 thường hóa,. Đồ án môn học Chi tiết máy GVHD: LỜI NÓI ĐẦU Nhiều thế kỷ qua sự phát triển kinh tế trên thế giới đòi hỏi con người tìm tòi những công nghệ để ứng dụng vào sản xuất. Trong đó ngành cơ khí