Đồ án chi tiết máy tính toán hệ dẫn động tời kéo

BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁYTÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG TỜI KÉOMỤC LỤCTrangMỤC LỤC1Phần I :Tính động học hệ dẫn động .................................................................31.Chọn động cơ điện2.Phân phối tỉ số truyền3.Xác định các thông số động họcPhần II: Thiết kế bộ truyền ngoài.......................................................................61. Chọn vật liệu2.Các thông số của bột truyền3.Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai4.Xác định lựcPhần III:Truyền động bánh răngI.Bộ truyền bánh răng thẳng cấp nhanh...............................................91.Chọn vật liệu2. Phân phối tỉ số truyền3.Xác định ứng suất cho phép4.Tính toán bộ truyền bánh răng5.Các thông số và kích thước của bộ truyền bánh răng trụ răng thẳngII.Bộ truyền bánh răng thẳng cấp chậm.................................................191.Chọn vật liệu2. Phân phối tỉ số truyền3.Xác định ứng suất cho phép4.Tính toán bộ truyền bánh răng5.Các thông số và kích thước của bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêngPhần IV:Tính toán thiết kế trục.........................................................................281.Chọn vật liệu2. Tính toán đường kính trục3.Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực4.Xác định trị số và chiều của các chi tiết quay tác dụng lên trục5.Xác định phản lực tại các gối đỡ6.Tính momen tại các tiết diện nguy hiểm7.Tính mối ghép then8Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi9Kiểm nghiệm thenPhần VTính toán ổ lăn .....................................................................................45ITrục IIITrục IIIIITrục IIIIVNối trục đàn hồiPhần VIVỏ hộp và các chi tiết phụ.....................................................................54IThiết kế vỏ hộpIICác chi tiết phụ khác I. Tính thông số động học của hệ dẫn động:1. Chọn động cơ điện:a. Xác định công suất:Từ các số liệu: Lực kéo dây cáp:F = 6800 NVận tốc kéo cáp:v = 0,58 msCông suất trên trục công tác PctCông suất trên trục công tác: Công suất của động cơ: PđcĐiều kiện:Pđc > PtđCông suất yêu cầu:Pyc = PtđCông suất yêu cầu của động cơ β: Hệ số tải trọng tương đương : Hiệu suất bộ truyền Tra bảng ta có hiệu suất của:Bộ truyền đai ηđ = 0,95 – 0,96Chọn ηđ = 0,96Cặp ổ lănηol= 0,99 – 0,995Chọn ηol = 0,99Bộ truyền bánh răng trụηbr = 0,96 – 0,98Chọn ηbr = 0,97Khớp nốiηk= 0,99 – 1Chọn ηk = 0,99Cặp ổ trượtηot= 0,98 – 0,99Chọn ηot= 0,99 0,96 . 0,993 . 0,972 . 0,99 . 0,99 = 0,86Vậy

Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG TỜI KÉO MỤC LỤC Trang MỤC LỤC 1 Phần I : Tính động học hệ dẫn động 3 1. Chọn động cơ điện 2. Phân phối tỉ số truyền 3. Xác định các thông số động học Phần II: Thiết kế bộ truyền ngoài 6 1. Chọn vật liệu 2. Các thông số của bột truyền 3. Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai 4. Xác định lực Phần III: Truyền động bánh răng I. Bộ truyền bánh răng thẳng cấp nhanh 9 1. Chọn vật liệu 2. Phân phối tỉ số truyền 3. Xác định ứng suất cho phép 4. Tính toán bộ truyền bánh răng 5. Các thông số và kích thước của bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng II. Bộ truyền bánh răng thẳng cấp chậm 19 1. Chọn vật liệu 2. Phân phối tỉ số truyền 3. Xác định ứng suất cho phép 4. Tính toán bộ truyền bánh răng 5. Các thông số và kích thước của bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng Phần IV: Tính toán thiết kế trục 28 1. Chọn vật liệu 2. Tính toán đường kính trục 3. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực 4. Xác định trị số và chiều của các chi tiết quay tác dụng lên trục 5. Xác định phản lực tại các gối đỡ 6. Tính momen tại các tiết diện nguy hiểm 7. Tính mối ghép then 8 Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi 9 Kiểm nghiệm then Phần V Tính toán ổ lăn 45 I Trục I II Trục II III Trục III IV Nối trục đàn hồi Phần VI Vỏ hộp và các chi tiết phụ 54 I Thiết kế vỏ hộp II Các chi tiết phụ khác Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 1 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam I. Tính thông số động học của hệ dẫn động: 1. Chọn động cơ điện: a. Xác định công suất: Từ các số liệu: Lực kéo dây cáp: F = 6800 N Vận tốc kéo cáp: v = 0,58 m/s Công suất trên trục công tác P ct Công suất trên trục công tác: ct F. v 6800.0,58 P = 3,94 1000 1000 = = Công suất của động cơ: P đc Điều kiện: P đc > P tđ Công suất yêu cầu: P yc = P tđ Công suất yêu cầu của động cơ ct yc td P . P =P = β η β: Hệ số tải trọng tương đương η : Hiệu suất bộ truyền 1 n i i η η = = ∏ 3 2 1 . . . . n i d ol br k ot i η η η η η η η = => = = ∏ Tra bảng 2.3 1 19 TL tr ta có hiệu suất của: Bộ truyền đai η đ = 0,95 – 0,96 Chọn η đ = 0,96 Cặp ổ lăn η ol = 0,99 – 0,995 Chọn η ol = 0,99 Bộ truyền bánh răng trụ η br = 0,96 – 0,98 Chọn η br = 0,97 Khớp nối η k = 0,99 – 1 Chọn η k = 0,99 Cặp ổ trượt η ot = 0,98 – 0,99 Chọn η ot = 0,99 η = 0,96 . 0,99 3 . 0,97 2 . 0,99 . 0,99 = 0,86 Vậy ct yc td P . 3,94.0,86 P =P = 3,94( w) 0,86 k β η = = Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 2 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam b. Xác định tốc độ đồng bộ: n sơ bộ = n côngtác . u sơ bộ Với ct 60000 . 60000.0,58 n = 32,6( / ) . .340 v vong phut D π π = = D: Đường kính tang Mà ta có u sơ bộ = u sbHộp . u sbNgoài Theo kinh nghiệm ta có: u sbHộp = 8 - 40 Chọn u sbHộp = 15 ( Hộp khai triển ) u sbNgoài = 2 - 5 Chọn u sbNgoài = 3 ( Đai thang ) => u sơ bộ = u sbHộp . u sbNgoài = 32,6 . 15 . 3 =1467 (Vg/p) =>Chọn động cơ có tốc độ đồng bộ là 1500 Vg/p Từ bảng 1-1/234[TL1] Chọn động cơ K123M4 với các chỉ số như sau: Công suat P = 5,5 kW van toc quay: n = 1445 (Vg/p) K123M4 2,0 k dn T T        =   2. Phân phối tỷ số truyền: a. Xác định chung: 1445 44,3 32,6 dc chung ct n u n = = = Mà . 44,32 14,77 3 3 chung Hop Ngoai chung Hop Ngoai Ngoai u u u u u u u =   => = = =  =   b. Phân phối tỷ số truyền: • Theo phương pháp kinh nghiệm: Hộp khai triển: u 1 = (1,2 – 1,3) . u 2 • Theo yêu cầu bôi trơn: Từ đường cong của đồ thị trong bảng 3-17/41[TL1] Chọn u 1 = 1,2 . u 2 Mà 2 1 2 2 2 1 2 . 1,2. 14,77 3,5 1, 2 1, 2 1,2. 1,2.3,5 4,2 Hop Hop u u u u u u u u = = => = = = => = = = Tỷ số truyền của Ngoai dai u u= 1 2 44,32 3,01 . 3,5.4,2 chung Ngoai dai u u u u u = = = ≈ Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 3 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam 3. Tính toán các thông số động học : a. Công suất: . 6800.0,58 3,94( ) 1000 1000 ct F v P kW= = = 3 3,94 4,02( ) . 0,99.0,99 ct k ot P P kW η η = = = 3 2 4,02 4,19( ) . 0,99.0,97 Br ol P P kW η η = = = 2 1 4,19 4,36( ) . 0,97.0,99 Br ol P P kW η η = = = ' 1 4,36 4,54( ) . 0,96 dc d ol P P kW η η = = = b. Tốc độ quay: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 2 1 2 3 2 3 1445 / 1445 480,1 / 3,01 480,1 114,3 / 4,2 114,3 32,6 / 3,5 32,6 / dc dc d ct n Vg p n n Vg p u n n Vg p u n n Vg p u n n Vg p = = = = = = = = = = = = c. Mômen xoắn trên trục: ( ) 6 9,55.10 i i i P T Boqua n β = Mômen xoắn trên trục động cơ: ( ) ' ' 6 6 4,54 9,55.10 9,55.10 30004,8 . 1445 dc dc dc P T N mm n = = = Mômen xoắn trên trục 1: ( ) 6 6 1 1 1 4,36 9,55.10 9,55.10 86727,8 . 480,1 P T N mm n = = = Mômen xoắn trên trục 2: ( ) 6 6 2 2 2 4,19 9,55.10 9,55.10 350083,1 . 114,3 P T N mm n = = = Mômen xoắn trên trục 3: ( ) 6 6 3 3 3 4,02 9,55.10 9,55.10 1177638,0 . 32,6 P T N mm n = = = Mômen xoắn trên trục công tác: ( ) 6 6 3,94 9,55.10 9,55.10 1154202,4 . 32,6 ct ct ct P T N mm n = = = Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 4 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Bảng thông số động học: Động cơ 1 2 3 Công tác P (kW) 4,54 4,36 4,19 4,02 3,94 u u đai = 3,01 u 1 = 4,2 u 2 = 3,5 u k = 1 n (Vg/p) 1445 480,1 114,3 32,6 32,6 T (N.mm) 30004,8 86727,8 350083,1 1177638 1154202,4 Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 5 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam II. Tính toán bộ truyền ngoài Bộ Truyền đai Ta có: Công suất trên trục động cơ: P độngcơ = 4,54 (kW) Tốc độ quay: n độngcơ = 1445 (Vg/p) Tỉ số truyền: u đai = 3,01 Mômen xoắn trên trục động cơ: T động cơ = 30004,8 (N.mm) ≈ 30 (N.m) 1. Chọn tiết diện đai Theo bảng 13-5/23[TL3] ,từ mômen xoắn trên trục động cơ ta chọn Đai thang thường tiết diện A Theo bảng 4-13/59[TL1] và bảng 13-5/23[TL3] ta tra được các thông số đai: Đường kính bánh đai nhỏ nhất d 1min = 90 mm Diện tích tiết diện: A 1 = 81 mm 2 Chiều dày đai: h = 8 mm Chiều dài chuẩn: L 0 = 1700 mm 2. Xác định đường kính bánh đai: Đường kính bánh đai nhỏ: d 1 ≥ 1,2 . d 1min = 1,2 . 90 = 108 mm Chọn theo tiêu chuẩn 4.26/67[TL1] d 1 = 140 Đường kính bánh đai lớn: Theo công thức 4-2/53[TL1] với hệ số trượt đai ε = 0,01 ( ) 1 2 . 140.3,01 425,6 1 1 0,01 d u d mm ε = = = − − Theo bảng 4.26/67[TL1] chọn đường kính tiêu chuẩn d 2 = 400 mm Như vậy, tỉ số truyền thực tế: ( ) ( ) 2 1 400 2,89 . 1 140. 1 0,01 t d u d ε = = = − − Vậy 2,89 3,01 = 0,03 3% 3,01 t u u u u − − ∆ = = = Vận tốc đai: ( ) 1 1 . 3,14.140.1445 10,59 / 60000 60000 d n v m s π = = = Khoảng cách trục sơ bộ a được chọn theo bảng 4-14/60[TL1] a = d 2 . 1 = 400 mm (do u = 3,01) Chiều dài đai l được xác định theo công thức 4.4/54[TL1]: ( ) ( ) ( ) 2 2 2 1 1 2 400 140 140 400 2. . 2.400 3,14. 1690,1 2 4. 2 4.400 d d d d l a mm a π − − + + = + + = + + = Chiều dài tiêu chuẩn được chọn theo bảng 4-13/59[TL1] l = 1600 mm Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 6 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Nghiệm số vòng chạy của đai trong 1 giây, theo 4.15/60[TL1] ( ) ( ) 10,59 6,6 / 10 / 1,6 v i s s l = = = < Khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn l = 1250 mm được tính theo công thức 4.6/54[TL1]: 2 2 8 4 a λ λ + − ∆ = Với λ = l – π.(d 1 + d 2 ).0,5=1600 – 3,14.(140+400).0,5=752,2 ∆ = (d 2 - d 1 ).0,5 = (400 – 140).0,5 = 130 2 2 2 2 8. 752,2 752,2 8.130 352,1 4 4 a λ λ + − ∆ + − => = = = Vậy a = 352,1 mm Góc ôm α 1 tính thep công thức 4.7/54[TL1] 2 1 1 min 400 140 180 57 180 57 137,9 352,1 d d a α α − − = − = − = > 3. Xác định số đai z Số đai z được xác định theo công thức 4.16/60[TL1] [ ] ( ) 1 0 1 . . . d u z PK z P C C C C α = Trong đó: P 1 = 4,54 kW Công suất trên trục bánh đai chủ động [P 0 ]=2,20 kW Công suất cho phép xác định bằng bộ truyền có số đai bằng 1, chiều dài đai l 0 , tỉ số truyền u=1 và tải trọng tĩnh (Bảng 4.19[TL1]) K d = 1,1 Hệ số tải trọng động (Bảng 4.7[TL1]) (Băng tải, động cơ loại II) C α = 0,89 Hệ số kể đến ảnh hưởng góc ôm α 1 =137,9 o (Bảng 4.15[TL1]) C l = 1,0 Hệ số kể đến ảnh hưởng của chiều dài đai l/l o =0,94(Bảng 4.16[TL1]) C u = 1,14 Hệ số kể đến ảnh hưởng của tỉ số truyền u=3,01 (Bảng 4.17[TL1]) C z = 0,95 Hệ số kể đến ảnh hưởng của sự phân bố không đều tải trọng cho các dây đai (Bảng 4.18[TL1]) (Z’= P 1 /[P]=2,06) [ ] ( ) 1 0 1 4,54.1,1 2,3 2,20.0,89.1,0.1,14.0,95 . . . d u z PK z P C C C C α = = = Lấy z = 3 đai Chiều rộng bánh đai theo 4.17/63[TL1] và bảng 4.21/63[TL1] (Với đai thang tiết diện A có t = 15, e = 10, h 0 = 3,3) B = (z – 1).t + 2.e = (3 – 1).15 + 2.10 =50 (mm) Đường kính ngoài của bánh đai: d a1 = d 1 + 2.h 0 = 100 + 2.3,3 = 106,6 (mm) d a2 = d 2 + 2.h 0 = 315 + 2.3,3 = 321,6 (mm) Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 7 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam 4. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục Lực căng ban đầu được tính theo 4.19/63[TL1] 1 0 780. . . . d v P K F F v C z α = + Trong đó: F v Lực căng do lực li tâm sinh ra. F v = 0 khi bộ truyền có khả năng tự điều chỉnh lực căng. Nếu định kỳ điều chỉnh lực căng thì F v = q m .v 2 (q m : Khối lượng 1 mét chiều dài đai tra bảng13.3/22[TL3]). F v = 0,105 . 10,59 2 = 11,8 (N) ( ) 1 0 780. . 780.4,54.1,1 11,8 149,6 . . 10,59.0,89.3 d v P K F F N v C z α = + = + = Lực tác dụng lên trục được tính theo 4.21/64[TL1] ( ) 1 0 137,9 2. . .sin 2.149,6.3.sin 1223,2 2 2 o r F F z N α = = = Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 8 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam III. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 1. Chọn vật liệu: Với đặc tính của động cơ đã chọn cùng yêu cầu của đầu bài ra và quan điểm thống nhất hóa trong thiết kế nên ta chọn vật liệu 2 cấp bánh răng như nhau Cụ thể theo bảng 6-1/92[TL1] ta chọn : Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241 285 có 1 1 850 , 580 b ch MPa MPa σ σ = = Chọn độ rắn bánh răng nhỏ là HB 1 = 245 Bánh lớn: thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 192 240 có 2 2 750 , 450 b ch MPa MPa σ σ = = Do tốc độ quay và cường độ làm việc nhỏ hơn bánh nhỏ nên chọn độ rắn bánh lớn thấp hơn 10-15 .Chọn độ rắn bánh răng nhỏ là HB 2 = 230 A. Bộ truyền cấp nhanh: Bánh trụ răng thẳng, tỉ số truyền u 1 =4,2 2. Xác định ứng suất cho phép: Theo bảng 6-2/94[TL1], với thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn 180 350 ta có: lim 2 70 o H HB σ = + ; 1,1 H S = ; lim 1,8 o F HB σ = ; 1,75 F S = Trong đó o limH σ và o limF σ là ứng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở S H , S F là hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc và uốn Chọn độ rắn bánh răng nhỏ là HB 1 = 245 Chọn độ rắn bánh răng lớn là HB 2 = 230 Vậy: lim1 1 2 70 2.245 70 560 o H HB MPa σ = + = + = lim1 1 1,8 1,8.245 441 o F HB MPa σ = = = lim2 2 2 70 2.230 70 530 o H HB MPa σ = + = + = lim2 2 1,8 1,8.230 414 o F HB MPa σ = = = Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc: Theo 6-5/93[TL1]: 2,4 0 30 H HB N H= Do đó: 2,4 6 1 30.245 16.10 Ho N = = 2,4 6 2 30.230 13,9.10 Ho N = = Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn: 6 4.10 Fo N = (Vì chọn vật liệu là thép) Xác định hệ số tuổi thọ: Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 9 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam 0 HL k = H mH HE m N ; 0 FL k = F mF FE m N mH,mF:bậc của đường cong mỏi khi thu về tiếp xúc và uốn. Do chọn độ rắn mặt răng HB<350 nên m H =6;m F =6. Số chu kì thay đổi ứng suất tương đương Vì bộ truyền chịu tải trọng thay đổi nhiều bậc nên N HE , N HF được tính theo công thức 6- 7/93[TL1]; 6-8/93[TL1]: 3 HE max N =60.c. ( ) . i i i T n t T ∑ ; 1 FE max 1 max n N =60.c. ( ) . . 60.c. . ( ) . u F F m m i i i i i T T n t t T T = ∑ ∑ Với T i là mômen xoắn ở chế độ i của bánh răng đang xét. n i là số vòng quay ở chế độ i của bánh răng đang xét. t i tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét. c số lần ăn khớp trong 1 vòng quay Tính bánh răng bị động: 3 3 3 6 1 HE2 max 1 n 480,1 4 4 N =60.c. ( ) . . . 60.1. . 1 . 0,7 . .19000 87.10 u 4,2 8 8 i i i i T t t T t   = + =  ÷   ∑ ∑ ∑ N HE2 > N Ho2 do đó lấy hệ số tuổi thọ K HL2 = 1; Lấy N HE2 = N Ho2 6 6 6 FE2 max 480,1 4 4 N =60.c. ( ) . . 60.1. . 1 . 0,7 . .19000 72,8.10 4,2 8 8 F m i i i T n t T   = + =  ÷   ∑ N FE2 > N Fo2 do đó lấy hệ số tuổi thọ K FL2 = 1, tương tự K FL1 = 1 Tính bánh răng chủ động: N HE1 > N HE2 > N Ho1 N FE1 > N FE2 > N Fo1 Nên lấy hệ số tuổi thọ K HL1 = 1; K FL1 = 1 Ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép được tính theo công thức 6-1/91[TL1] và 6- 2/91[TL1] [ ] lim . . . . o H H R V xH HL H Z Z K K S σ σ = [ ] lim . . . . . o F F R s xF FC FL F Y Y K K K S σ σ = Trong đó: Z R Hệ số xét đến độ nhám của mặt răng làm việc Z V Hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc vòng ( Độ rắn mặt răng HB < 350, Z V =0,85.v 0,1 ) K xH Hệ số xét đến ảnh hưởng của kích thước bánh răng. Y R Hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám mặt lượn chân răng Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 10 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức [...].. .Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Ys Hệ số xét đến ảnh hưởng của vật liệu đối với tập trung ứng suất KxF Hệ số xét đến kích thước của bánh răng ảnh hưởng đối với độ bền uốn KFC Hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải Bộ truyền quay 1 chi u => KFC = 1 KHL; KFL Hệ số tuổi thọ SH ; SF Hệ số an toàn khi tính tiếp xúc bền uốn σHlim Ứng suất tiếp xúc... Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam d Kiểm nghiệm về độ bền uốn Theo công thức 6-43/108[TL1] ta có σ F 1 = 2.T2ε.Kβ Y 1.Y YF F bw d w3 m ≤ [ σ F 3 ] Trong đó T1: momen xoắn trên bánh chủ động T3 = 350083,1 N.mm m: modun pháp m = 3 mm bw: chi u rộng vành răng bw = 0,3.230=69 mm dw1 : đường kính vòng lăn bánh chủ động dw3 = 101,77 mm Yε: hệ số kể đến sự trùng khớp của răng Hệ số... ĐHBKHN - 28 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam 3 Xác định các khoảng cách Chi u rộng ổ lăn theo đường kính trục sơ bộ của trục I (dsb2= 50) theo bảng 10-2/189[TL1]: bo=27(mm) Chi u dài mayơ bánh đai và mayơ bánh răng trụ được tính theo công thức 10-10/189[TL1] lm = ( 1,2 1,5 ) dsb Mayơ bánh răng 1 và bánh đai trên trục I lm11 = lm1d = ( 1,2 1,5 )... điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 29 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam lm11 hn l12 l11 b0 k2 k1 lm23 l13 k4 lm22 k1 k2 b0 l23 l22 l21 lm3k k3 hn lm34 l32 l33 Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN l31 - 30 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức k3lmd Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam 4 Xác định các lực và sơ đồ đặt lực: Theo công thức 10-1/184[TL1] ta có: Ft1 = 2.T1... Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam 5 Xác định chính xác đường kính và chi u dài các đoạn trục A - Trục I Biểu đồ mômen Trục I 217 58,5 148,5 1106,6 340,8 1166,2 864,9 869,6 870,9 2612,3 864,9 1223,2 129329 50597 Mx My 50597 173181 T 86727,8 Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 34 - Ø24 k6 1-3 Ø24 D11 k6 1-2 Ø25 k6 1-1 Ø32 H7 k6 1-0 Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn. .. hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam σ F 4 = σ F3 YF 4 3, 6 = 113, 4 = 108,9 MPa YF 3 3, 75 Ys - Hệ số xét đến độ nhạy của vật liệu đến tập trung ứng suất Ys = 1,08- 0,0695 ln (m) Với m =3 mm Thay số Ys=1,08-0,0695.ln 3 = 1,004 YR- Hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám mặt lượn chân răng , chọn yR= 1 ( bánh răng phay ) YxF Hệ số xét đến kích thước bánh răng ảnh hưởng... - 15 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam d Kiểm nghiệm độ bền uốn Theo công thức 6-43/108[TL1] ta có σ F 1 = 2.T1ε Kβ Y 1Y YF F bw d w1.m ≤ [ σF1 ] Trong đó: T1 Mômen xoắn trên trục chủ động T1= 86727,8 m Môđun pháp bw Chi u rộng vành răng bw=52,5(mm) d w1 đường kính vòng lăn bánh chủ động d w1 = 66, 4 ( mm ) Yε Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng Yε... KF=1,12.1,37.1,17 = 1,796 Ys - Hệ số xét đến độ nhạy của vật liệu đến tập trung ứng suất Ys = 1,08- 0,0695 ln (m) Với m =3 mm Thay số Ys=1,08-0,0695.ln 3 = 1,004 YR- Hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám mặt lượn chân răng , chọn yR= 1 ( bánh răng phay ) Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 16 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam YxF Hệ số xét đến kích thước bánh răng ảnh hưởng... ĐHBKHN - 13 - 0 Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam c Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc Theo 6-33/105[TL1] σ H = Z M Z H Z ε 2.T1.K H ( um + 1) ≤ [ σH ] 2 bw um d w1 Trong đó: ZM Hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp, ( trị số ZM tra trong bảng 6-5/96[TL1] ZM = 274 Mpa ZH Hệ số kể đến hình dáng bề mặt tiếp xúc Z H = 1 3 ) 2.cosβ b sin... uốn KFC Hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải Bộ truyền quay 1 chi u => KFC = 1 KHL; KFL Hệ số tuổi thọ SH ; SF Hệ số an toàn khi tính tiếp xúc bền uốn σHlim Ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với chu kỳ cơ sở σFlim Ứng suất uốn cho phép ứng với chu kỳ cơ sở Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 20 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam Khi thiết kế sơ bộ ta lấy ZR.ZV.KxH = 1 . Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG TỜI KÉO MỤC LỤC Trang MỤC LỤC 1 Phần. 54 I Thiết kế vỏ hộp II Các chi tiết phụ khác Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 1 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam I. Tính thông số động học của hệ dẫn. . 3,94.0,86 P =P = 3,94( w) 0,86 k β η = = Cơ điện tử 2 K49 ĐHBKHN - 2 - Sv thực hiện: Lê Viết Minh Đức Đồ án Chi Tiết Máy Thày giáo hướng dẫn : Đỗ Đức Nam b. Xác định tốc độ đồng bộ: n sơ bộ