Đồ án chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động băng tảiĐồ án chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động băng tảiĐồ án chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động băng tảiĐồ án chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động băng tảiĐồ án chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động băng tảiĐồ án chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động băng tảiĐồ án chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động băng tảiĐồ án chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động băng tải
đồ án môn học chi tiết máy Mục lục Trang Phần I: Tính toán hệ dẫn động 1 I. Chọn động cơ 2 II. Phân phối tỉ số truyền 4 III. Xác định công suất động cơ 4 Phần II: Tính toán bộ truyền ngoài 5 1. Chon loại xích 5 2. Xác định các thông số bộ truyền 5 3. Kiểm nghiệm độ bền xích 7 4. Tính đờng kính đĩa 7 5. Xác định ứng suất trên trục 8 Phần III: Tính bộ truyền bánh răng trong hộp giảm tốc 9 A-Tính toán cấp chậm 9 I. Tính bộ truyền cấp chậm 9 II. Xác định các thông số bộ truyền cấp chậm 11 B-Tính toán cấp nhanh 17 I. Tính bộ truyền cấp nhanh 17 II. Xác định các thông số bộ truyền cấp nhanh 19 Phần IV: Tính toán thiết kế trục 23 I.Thiết kế trục 23 II. Xác định sơ bộ đờng kính trục 25 III. Xác định khoảng các gối đỡ 26 IV. Xác định phản lực tác dụng lên trục 29 V. Kiểm nghiệm độ bền trục 30 A-Trục vào của hộp giảm tốc 30 B-Trục trung gian của hộp giảm tốc 34 C-Trục ra của hộp giảm tốc 38 VI. Chọn loại khớp nối 41 VII. Chọn loại ổ lăn 43 1. Chọn ổ lăn cho trục vào 43 2. Chọn ổ lăn cho trục trung gian 45 3. Chọn ổ lăn cho trục ra 46 Phần V:Kết cấu vỏ hộp 49 I.Phần vỏ hộp 49 II:Bôi trơn hộp giảm tốc 54 III:Xác định và chọn kiểu lắp 56 Phần VI:Phơng pháp lắp ráp hộp giảm tốc 58 I.Lắp ráp các chi tiết máy trên trục 59 II. Điều chỉnh sự ăn khớp của bộ truyền 59 III. Điều chỉnh khe hở ổ lăn 59 Tài liệu tham khảo 61 Phần 1: TíNH TOáN Hệ DẫN ĐộNG I. Chọn động cơ. A. Xác định công suất cần thiết của động cơ Công suất cần thiết P ct của động cơ: Ta có: P dc > P yc mà P yc = P td = ì ct P P ct = 1000 VF ì = 1000 58,09500 ì = 5,51KW 1 thực hiện : sv trần xuân minh đồ án môn học chi tiết máy Ta lại có hệ số tảI trọng đợc tính theo công thức = ì 2 1 2 1 i ct ii t t T T = 8 3 8 5 1 2 2 1 ì +ì T T T T i = = ( ) 8 3 8,0 8 5 1 2 ì+ì =0,93 Hiệu suất chung: = k otolbr x n i i ìììì= 232 1 Tra bảng 2.3 (tr 94), ta đợc các hiệu suất: ol = 0,99 ( vì ổ lăn đợc che kín) br : Hiệu suất của bộ truyền bánh răng br = 0,97 k : Hiệu suất của đàn hồi k =1 x : Hiệu suất của bộ truyền xích: 96,0= x (tra bảng các giá trị hiệu suất) ot : Hiệu suất của ổ trợt ot =0,98 Suy ra : = ( ) ( ) 86,0198,099,097,096,0 32 =ìììì P yc = )(96,5 87,0 93,051,5 kw= ì Vậy công suất trên trục động cơ: P dc >5,96 B. Xác định số vòng quay đồng bộ của động cơ. Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là u sb . ta có: u sb = sbnúbh uu ì Đối với bộ truyền ngoài là bộ truyền xích chọn: u sbh =2 Tra bảng 2.4(T21 tập 1 TTTK) Có u sbh cho bộ truyền động bánh răng trụ (hộp giảm tốc 2 cấp) Ta chọn: u sbh =20 Suy ra: u sb = 40220 =ì Số vòng quay của trục máy công tác là n ct : n ct = D v . .60000 = 34014,3 58,06000 ì ì 32,59 ph vg Trong đó : v : vận tốc băng tải (m/s) D: Đờng kính tang (mm) Số vòng quay sơ bộ của động cơ n sbđc : n sbđc = n ct . u sb = =ì ph vg 6,13034059,32 Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ là n đb = 1500 vg/ph. 2 thực hiện : sv trần xuân minh đồ án môn học chi tiết máy Chọn động cơ phải thỏa mãn đồng thời : P dc >P yc ; n đc n sb và dn K mm T T T T . Ta có : kWP yc 96,5= ; phvgn sb /1500= ; 5,1 1 = T Tmm Theo bảng phụ lục P 1.3 ( tr 237- sách TTTK I ). Ưu tiên chọn dộng cơ 4A Ta chọn đợc kiểu động cơ là : 132S4Y3 Các thông số kĩ thuật của động cơ nh sau : kWP dc .5,7= ; phvgn dc /.1455= ; 0,2= dn k T T Kết luận động cơ 132S4Y3 có kích thớc phù hợp với yêu cầu thiết kế. II. PHÂN PhốI Tỷ Số TRUYềN 1>Xác định tỉ số truyền thực của hệ thống dẫn động Tỷ số truyền thực 65,44 59,32 1455 === ct dc t n n u 2>Phân phối U t cho cac bộ truyền: với u xích =2(nh đã chọn) u h = 325,22 2 65,44 == ng t u u ; Ta có: chnhh uuu .= Trong đó : u nh : Tỉ số truyền cấp nhanh u ch : Tỉ số truyền cấp chậm Nhng do trong bộ truyền có dùng hộp giảm tốc là đồng trục thì rất khó phân tỷ số truyền để dùng hết khả năng tải của cấp nhanh (đảm bảo đồng trục ) , cho nên dùng tỷ số truyền cấp nhanh bằng tỷ số truyền cấp chem. ta có: u nh =u ch = 725,4325,22 == h u Kết luận : u h = 325,22 ; u ch = 725,4 ; u nh = 725,4 ; u xích =2. 3 thực hiện : sv trần xuân minh đồ án môn học chi tiết máy III.Xác định công xuất, momen và số vòng quay trên các trục. tính toán các thông số động học P i = 1 1 + + ì ii i P Vậy ta có: P 3 = )(856,5 98,096,0 51,5 kw P otx ct = ì = ì ; P 2 = )(098,6 97,099,0 856,5 3 kw P brol = ì = ì P 1 = )(350,6 97,099,0 098,6 2 kw P brol = ì = ì ; P dc = )(479,6 198,0 350,6 1 kw P kol = ì = ì Ta lại có: n i+1 = i i u n n 1 =n dc =1455 ph vg === ph vg u n n 93,307 725,4 1455 1 1 2 === ph vg u n n 17,69 725,4 93,307 2 2 3 === ph vg u n n x n 59,32 2 17,69 3 ( ) mmN n P T .18,85813 17,69 856,5 1055,91055,9 6 3 3 6 3 =ìì=ìì= ( ) mmN n P T .58,189120 93,307 098,6 1055,91055,9 6 2 2 6 2 =ìì=ìì= ( ) mmN n P T .69,41678 1455 350,6 1055,91055,9 6 1 1 6 1 =ìì=ìì= ( ) mmN n P T dc dc dc .76,42098 1455 414,6 1055,91055,9 66 =ìì=ìì= ( ) mmN n P T ct ct ct .05,1614621 59,32 51,5 1055,91055,9 66 =ìì=ìì= Ta có bảng sau: Trục Thông số Trục Động cơ I II III Trục công tác i u 1 =4,725 u 2 =4,725 u x =2 N ph vg 1455 1455 307,93 69,17 32,59 P(kw) 479,6 350,6 098,6 856,5 51,5 T(N.mm) 76,42098 69,41678 58,189120 18,858137 05,1614621 Phần II. tính toán bộ truyền ngoàI (bộ truyền xích) Bộ truyền xích nối từ trục 3 ra bộ phận công tác là hệ thống băng tải. Trục 3 có các số liệu: 4 thực hiện : sv trần xuân minh đồ án môn học chi tiết máy P 3 =5,856(kw), n 3 =69,17 ph vg , u x =2 1.Chọn loại xích: Vì tảI trọng nhỏ ,vận tốc thấp =>Ta chọn loạI xích ống con lăn. 2.Xác định các thông số của bộ truyền xích: -Theo bảng 5.4 với U=2 , chọn số răng đĩa nhỏ Z 1 =29. Do đó số răng đĩa lớn : Z 2 = 12058292 1 <=ì=ì Zu x (răng) -Điều kiện đảm bảo độ bền mỏi của xích: P t = [ ] PkkkP nz ììì Với Z 1 =29(răng), Z 01 =25(răng) k z = 86,0 29 25 1 01 == Z Z Với n 3 =69,17 ph vg ta chọn n 03 =50 ph vg k n = 72,0 17,69 50 3 03 == n n k= btcddca kkkkkk ììììì 0 k 0 =1 Hệ số kể đến ảnh hởng vị trí bộ truyền. Bộ truyền có góc nghiêng 2 tâm đĩa xích<40 o k a =1 Hệ số kể đến ảnh hởng khoảng cách và chiều dài xích k dc =1 Vị trí trục đợc điều chỉnh trong các đĩa xích k d =1 Bộ truyền làm việc êm k c =1,25 Chọn theo số ca bằng 2 k bt =1,3 MôI trờng có bụi Các thông số trên tra bảng 5.6[I] k= 625,13,125,11111 =ììììì Thay vào công thức ta có: P t = ( ) kw89,572,086,0625,1856,5 =ììì Ta có: P d = d t k P Chọn xích con lăn 2 dãy k d =1,7(Hệ số phân bố không đều tảI trọng) 46,3 7,1 89,5 == d P Theo bảng 5.5[TTTK I] Với n 03 =50 ph vg Chọn bộ truyền xích có bớc xích p=31,75 là loại xích ống con lăn 2 dãy: P d =3,46<[P]=5,83(kw) Thoả mãn điều kiện bền mỏi -Khoảng cách trục a= )(127075,314040 mmp =ì=ì -Theo CT 5.12 số mắt xích : Số mắt xích: x c = ( ) a pzzzz p a ìì ì + + + ì 2 2 1221 4 2 2 = = ( ) 124 12704 75,312958 2 5829 75,31 12702 2 2 = ìì ì + + + ì (mắt xích) -Tính lại khoảng cách trục: a= ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ìì+ì++ììì 2 12 2 2121 1 25,05,025,0 zzzzxzzxp cc 5 thực hiện : sv trần xuân minh đồ án môn học chi tiết máy = ( ) ( ) [ ] ( ) mm47,1269 29 258295,012458295,012475,3125,0 2 2 = ì+ì++ììì -Để xích không chịu lực căng quá lớn, ta giảm a một lợng: =a 81,347,1269003,0003,0 =ì=ì a mm. -Số lần va đập xich trong 1s: i= 08,1 12415 17,6929 15 31 = ì ì = ì ì x nz <[i]=25(tra bảng5.9[TTTK I]) 3.Tính kiểm nghiệm xích về độ bền: S= [ ] S FFFk Q vtd ++ì 0 Tra bảng 5.2[TTTK I] ta đợc: Tải trọng phá hỏng: Q=177,0(kN) Khối lợng một mét xích: q=7,3(kg) Hệ số tảI trọng động: K d =1,2(tảI trọng mở máy =1,5(tải trọng danh nghĩa) V= ( ) s m ntZ 06,1 100060 17,6975,3129 100060 311 = ì ìì = ì ìì Lực vòng: F t = ( ) N V P 53,5524 06,1 856,510001000 = ì = ì Lực căng: F v = =ìVq ( ) N738,71,067,3 =ì Lực căng do trọng lợng xích bị động sinh ra: F 0 = aqk f ììì81,9 Chọn k f =4 ( ) NF 64,36326947,13,7481,9 0 =ììì= Vậy 28,25 738,764,36353,55242,1 177000 = ++ì = S Theo bảng 5.10[TTTK I] ta có: [S]=7 Vậy S>[S] đảm bảo điều kiện bền Đảm bảo đủ bền. 4.Tính đờng kính đĩa xích. Đờng kính đĩa xích. d 1 = ( ) ( ) mm Z p 65,293 29 sin 75,31 sin 1 == d 2 = ( ) ( ) mm Z p 45,586 58 sin 75,31 sin 2 == Đờng kính vòng đỉnh: d a1 = ( ) mmg Z gp 81,307 29 180 cot5,075,31cot5,0 1 = +ì= +ì 6 thực hiện : sv trần xuân minh đồ án môn học chi tiết máy d a2 = ( ) mmg Z gp 46,601 58 180 cot5,075,31cot5,0 2 = +ì= +ì Đờng kính vòng đáy: d f1 = 11 2 rd ì r 1 = ( ) mmd 46,1505,065,2930525,005,00525,0 1 =+ì=+ì ( ) mmd f 72,26246,15265,293 1 =ì= d f2 = 22 2 rd ì r 1 = ( ) mmd 84,3005,055,5960525,005,00525,0 2 =+ì=+ì ( ) mmd f 77,52484,30245,586 2 =ì= Theo CT 5.17 : kiểm nghệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích: ( ) [ ] H d vddtrH kA E FkFk ì ì+ììì= 47,0 Tra bản 5.6 và 5.11 ta đợc: [ ] MPA H 500= (ứng suất tiếp xúc cho phép) F vd : Lực va đập trên 1 mét xích F vd =13.10 -7 .n 3 .p 3 .m=13.10 -7 .69,17.(31,75) 3 .2=5,756(N) Với m là số dãy xích: m=2 A: Diện tích chiếu của bản lề. Tra bảng 5.12[TTTK I] ta có: A=446(mm) 2 E: Mô đun đàn hồi: E= ( ) MPA 5 101,2 ì k r : Hệ số kể đến ảnh hởng của số răng đĩa xích k r =0,372 k d : Hệ số kể đến tảI trọng động k d =1(làm việc êm) F t = 53,5524 (N) ( ) ( ) ( ) MPAMPA H 50058,462 1446 101,2 756,5153,5524372,047,0 5 <= ì ì ì+ììì= Vậy chọn vật liêu đĩa xích là thép 45 tôi cải thiện có độ rắn HB170 và có [ ] MPA H 500= 5.Xác định ứng suất trên trục(lực tác dụng lên trục. - Xác định lực tác dụng lên trục ( ) NFkF txx 4,634453,552415,1 =ì=ì= k x =1,15 vì bộ truyền nghiêng một góc nhỏ hơn 40 0 Góc ngiêng của lực đối với đờng nối tâm 2 trục: 8,61193,0 47,12692 65,29345,586 2 12 == ì = ì = a dd tg PH ần iIi : TíNH Bộ TRUYềN BáNH RĂNG TRONG HộP GIảM TốC Các thông số chung: T mm =1,5T 1 , T 2 =0,8T 1 ; t 1 =5h , t 2 =3h , t ck =8h; tỷ số truyền u=4,725 I>Tính toán bộ truyền cấp chậm ( bánh trụ răng nghiêng ). Các thông số chung: 7 thực hiện : sv trần xuân minh đồ án môn học chi tiết máy T mm =1,5T 1 , T 2 =0,8T 1 ; t 1 =5h , t 2 =3h , t ck =8h; tỷ số truyền u=4,725 1.Chọn vật liệu. Hộp giảm tốc có bộ truyền bánh răng trụ 2 cấp, làm việc trong điều kiện: -Công suất nhỏ: P ct =7,5 K W -Kông có yêu cầu đặc biệt về điều kiện làm việc,không yêu cầu kích thớc nhỏ gọn. Bánh răng cấp chậm chọn thép 40X kết hợp tôI cảI thiện có độ cứng Chọn vật liệu chế tạo bánh răng thuộc nhóm 1 (HB<=350) Chọn bánh răng nhỏ: HB=270; = b 950MPA; ch =700(MPA) Bánh răng lớn : HB=255; = b 850MPA; ch =550(MPA) 2. Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép. [ ] ( ) HLxHVRHHH KKZZS = lim ; Z R :Hệ số xét đến độ nhám của mặt răng làm việc. Z V : Hệ số xét đến ảnh hởng của vận tốc vòng. K xH : Hệ số xét đến ảnh hởng kích thớc bánh răng. K HL : Hệ số tuổi thọ. Trong bớc tính thiết kế chọn sơ bộ Z R Z V K xH = 1 [ ] HHLHH SK = lim S H : Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc. S H =1,1. limH : ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kì cơ sở; 702 0 lim +ì= HB H Vậy ta có: MPAHB H 610702702702 1 0 1lim =+ì=+ì= MPAHB H 580702552702 2 0 2lim =+ì=+ì= K HL = H m HEHO NN m H : Bậc của đờng cong mỏi khi thử về tiếp xúc. (m H = 6). N HO : Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc. N HO = 30. H 4,2 HB H HB : độ rắn Brinen. 74,2 1 10.053,2270.30 == HO N N HE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng. Với bộ truyền chịu tải trọng tinh: i i iHE t T T tncN ì = 3 max . 60 8 thực hiện : sv trần xuân minh đồ án môn học chi tiết máy T i , n , t ,t i lần lợt là mômen xoắn, số vòng quay trong một phút tổng số giờ làm việc và thời gian của tng thời điểm c: là số lần ăn khớp trong 1 vòng quay Ta có: =ìì ìììì= ii i iHE tn T T tncN 3 max 2 60 = ( ) 7 3 3 10442,6 8 3 8,0 8 5 1190017,69160 ì= ì+ìììì >N HO 2 Suy ra: K HL 2 =1 N HE 1 = 1 7 2 438,3010442,6725,4 HOHE NNu >=ìì=ì Suy ra: K HL 1 =1 Sơ bộ ta có: [ ] MPA S K H HLH H 54,554 1,1 1610 1 0 1lim 1 = ì = ì = [ ] MPA S K H HLH H 27,527 1,1 1580 2 0 2lim 2 = ì = ì = Vì bộ truyền là bộ truyền bánh trụ răng nghiêng nên trị số [ H ] đợc tính theo giá trị nhỏ nhất trong các giá trị sau: [ ] [ ] [ ] [ ] MPAMPA H HH H 08,65925,191,540 2 27,52754,554 2 min 21 =ì<= + = ì = Chọn [ H ]= 540,91Mpa ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải của mỗi bánh răng [ ] MPA chH 15405508,28,2 max =ì=ì= 3>Xác định ứng suất uốn cho phép: [ ] ( ) FLFCxFSR F FF KKKYYS lim = Y R -Hệ số xét đến ảnh hởng của độ nhám mặt lợn chân răng. Y s -Hệ số xét đến độ nhậy của vật liệu đối với tập trung ứng suất. K XF -Hệ số xét đến kích thớc bánh răng ảnh hởng đến độ bền uốn. Tính toán sơ bộ ta chọn: Y s Y R K xF = 1 [ ] FFLFCFF SKK .lim = Vì bộ truyền quay ngợc chiều suy ra K FC =1 Tra bảng (6.2): F lim = 1,8HB; Hệ số an toàn S F = 1,75 - bảng 6.2 (sách tính toán thiết kế T1) MPAHB F 4862708,18,1 1 0 1lim =ì=ì= MPAHB F 4592558,18,1 2 0 2lim =ì=ì= K FL = F m FEFO NN với m F = 6. m F : Bậc của đờng cong mỏi khi thử về uốn. 9 thực hiện : sv trần xuân minh đồ án môn học chi tiết máy N FO : Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn. N FO = 4. 6 10 vì vật liệu là thép 45, N FE : Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng. N FE = ì ìììì i m i i t T T tnc F max 60 T i , n , t ,t i lần lợt là mômen xoắn, số vòng quay trong một phút tổng số giờ làm việc và thời gian của tng thời điểm c: là số lần ăn khớp trong 1 vòng quay Ta có : N FE2 > N FO2 => K FL2 = 1 [ ] MPA S FK F FLFCF F 71,277 75,1 1486 0 1lim 1 = ì = ìì = [ ] MPA S FK F FLFCF F 28,262 75,1 1459 0 2lim 2 = ì = ìì = ứng suất uốn cho phép khi qúa tải Bánh 3 : [ ] MPA chF 5607008,08,0 max 1 =ì=ì= Bánh 4 : [ ] MPA chF 4405508,08,0 max 2 =ì=ì= II. xác định các thông số bộ truyền cấp chậm 1. Xác định sơ bộ khoảng cách trục: a w2 = K a (u 2 +1) [ ] 3 2 2 2 . baH H u KT Với: T 2 : Mômen xoắn trên trục bánh chủ động (N.mm ) T 2 = 58,189120 (N.mm) ta có: u 2 =4,725 K a : hệ số phụ thuộc vào loại răng . Theo bảng 6.5 ta chọn với bánh răng nghiêng K a =43 Hệ số ba = b w /a w là hệ số chiều rộng bánh răng. Theo bảng 6.6 chọn Chọn 35,0= ba ( ) 153,0 +ìì= u bad ( ) 06,11725,435,053,0 =+ìì= d Tra theo bd ứng với bảng 6.7 116,1= H K [ H ]=540,91 MPa Thay số ta định đợc khoảng cách trục : ( ) [ ] mma 69,186 35,0725,491,540 116,158,189120 1725,443 3 2 2 = ìì ì ì+ì= Chọn mma 190= 2. Các thông số ăn khớp: 10 thực hiện : sv trần xuân minh [...]... trần xuân minh 2.T2 K H (u m + 1) ; (*) 2 bw u m d 3 11 đồ án môn học chi tiết máy Trong đó : - ZM : Hệ số xét đến ảnh hởng cơ tính vật liệu; - ZH : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc; - Z : Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng; - KH : Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc; - bw : Chi u rộng vành răng - dw : Đờng kính vòng chia của bánh chủ động; T2=189120,58 (N.mm); bw = 69,96 mm ; ZM = 274 MPa... trần xuân minh 23 đồ án môn học chi tiết máy Sơ đồ (sơ bộ) khoảng cách của hộp giảm tốc: IV Xác định phản lực tác dụng lên các trục: thực hiện : sv trần xuân minh 24 đồ án môn học chi tiết máy Đối với trục I ta có : Fr1=480; Ft1=1263(N); lực khớp nối FK=318,93(N) *Ta đi xác định các phản lực lên ổ đỡ Y = FAy Fr + FBy = 0 M xA = Fr OA FBy AB = 0 Chi u các lực theo trục oy : Giải hệ này ta đợc... k6 và lắp bánh răng ,lắp bánh xich theo k6 kết hợp lắp then Kích thớc của then(Bảng 9.1), Tiêt diện d(mm) Bxh t1 , 10 30 8x7 4 10 38 10x8 5 thực hiện : sv trần xuân minh 26 đồ án môn học chi tiết máy Kết cấu trục đảm bảo độ bền mỏi nếu hệ số an toàn tạI các tiết diện nguy hiểm thoả mãn điều kiện: sj s j sj= s j 2 + s j 2 [s] [s] -Hệ số an toàn cho phép,thông thờng [s]=1,52,5 s j -Hệ số an toàn... momen cản xoắn ứng với các tiết diện trục nh sau: thực hiện : sv trần xuân minh 29 đồ án môn học chi tiết máy Tiêt diện 22 d(mm) 44 Bxh 12x8 t1 5 Tại tiết diên 23 ta phải chế tạo bánh răng liền trục vì kich thớc trục lớn và kích thớc bánh răng nhỏ 2.Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi: Kết cấu trục thiết kế đợc phải thoả mãn điều kiện: 2 s = s s / s + s2 [ s ] Trong đó: [s] hệ số an toàn cho phép, [s]... bảng 10.2, ta đợc chi u rộng ổ lăn b0 = 29 mm III.Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực Chọn : + Khoảng cách từ mặt cạnh của chi tiết quay đến thành trong của hộp hoặc khoảng cách giữa các chi tiết quay: thực hiện : sv trần xuân minh 22 đồ án môn học chi tiết máy K1 = 10 (mm) +Khoảng cách từ mặt cạnh ổ đến thành trong của hộp : K2 = 12 (mm) +Khoảng cách từ mặt cạnh của chi tiết quay đến... đợc chia làm ba thành phần: thực hiện : sv trần xuân minh 21 đồ án môn học chi tiết máy Ft: Lực vòng; Fr: Lực hớng tâm; Fa: Lực dọc trục; xét cặp bánh răng 1 và bánh răng 2 là hai bánh răng trụ răng thẳng ăn khơp với nhau suy ra: Ft1=Ft2= 2.T2 2.41678,69 = = 1263( N ) d3 66 Fa1=Fa2=Ft.tg =1263.0=0 Fr=Ft tg tg (21,02) = 5730,9 = 2325,43( N ) cos cos(18,67) xét cặp bánh răng 3 và bánh răng 4 là hai bánh... FBy = 240 (N) Vậy chi u của FAy và FBy cùng chi u trên hình vẽ X = FK + FAx Ft1 + FBx = 0 M yA = Fk OA Ft1 OA + FBx AB = 0 Theo trục ox: Giải hệ này ta đợc FAx = -93,87(N), FBx =850,2 (N) Vậy chi u của FBx cùng với chi u trên hình vẽ Vậy chi u của FAx Ngợc với chi u trên hình vẽ Từ đó ta có sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen và kết cấu của trục vào nh sau: Trục 2: Theo tính toán trong hộp giảm tốc.. .đồ án môn học chi tiết máy Theo 6.17:Mô đun pháp Môđun bánh răng m = ( 0,01 0,02) ì a = ( 0,01 0,02) ì 190 = 1,9 3,8 Chọn m=3 Chọn sơ bộ = 10 0 cos = 0,9848 số răng bánh nhỏ (bánh 3): Ta có: Z 3 = 2 ì a ì cos 2 ì 190 ì 0,9848 = = 21,788 m ì ( u + 1) 3 ì ( 4,725 + 1) Chọn Z3=21 răng số răng bánh lớn (bánh 4): Z4= u ì Z 3 = 4,725 ì 21 = 99,225 Chọn... a=max= Mu/W Vì trục quay 1 chi u nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động , do đó m1 , a tính theo ct 10.23 m1 = a = T/2Wo Ta có :W23= d 23 = 8362,9(mm) 3 3 32 W0= d 32 = 16725,8(mm) 3 3 16 thực hiện : sv trần xuân minh 30 đồ án môn học chi tiết máy Phơng pháp gia công trên máy tiện , tại các tiết diện nguy hiểm yêu cầu đạt Ra = 2,5 0,63 àm, do đó theo bảng 10.8 , hệ số tập trung ứng suất do... y Hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp s theo ct 10.20 s = 1 K d a + m Hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất tiếp s theo ct 10.21 s = 1 Kd a + m Hệ số an toàn s theo ct 10.19 2 s = s s / s + s2 Ta có : a=max= Mu/W=364933,6/8362,9=43,64(N/mm2); mj = a , j = Tj 2.W0j =5,65(N/mm2); Kết quả tính toán đợc ghi trong bảng: thực hiện : sv trần xuân minh 31 đồ án môn học chi tiết máy Td . đồ án môn học chi tiết máy Mục lục Trang Phần I: Tính toán hệ dẫn động 1 I. Chọn động cơ 2 II. Phân phối tỉ số truyền 4 III. Xác định công suất động cơ 4 Phần II: Tính toán bộ truyền. lăn 59 Tài liệu tham khảo 61 Phần 1: TíNH TOáN Hệ DẫN ĐộNG I. Chọn động cơ. A. Xác định công suất cần thiết của động cơ Công suất cần thiết P ct của động cơ: Ta có: P dc > P yc mà P yc . toán bộ truyền ngoàI (bộ truyền xích) Bộ truyền xích nối từ trục 3 ra bộ phận công tác là hệ thống băng tải. Trục 3 có các số liệu: 4 thực hiện : sv trần xuân minh đồ án môn học chi tiết máy P 3 =5,856(kw),