bài giảng nguyên lý máy chương 1

... G G H F B A C I ? ?1 I ? ?1 J H B A H F D D C C E E E G A B ? ?1 H F 1 B J A HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department B ? ?1 Nguyen Tan Tien Theory of Machine 1. 25 Structure of ... cấu hình bình hành trên, trên, r = 1, HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department W = ×4 − ( ×6 ? ?1) =1 btd Nguyen Tan Tien Theory of Machine 1. 19 Structure of Mechanism §2 Bậc ... niệm Chi tiế tiết máy khâu - Chi tiế tiết máy (tiế tiết máy) : máy hay cấu thể thá tháo rời thành nhiề nhiều phậ phận khác nhau, nhau, phậ phận thể thá tháo rời đượ gọi chi tiế tiết máy ta Re Linkage

Ngày tải lên: 02/12/2020, 13:20

... CƠ CẤU 1. 1 Khái niệm 1. 1 .1 Khâu chi tiết máy Chi tiết máy ? Máy tháo rời thành nhiều phận khác nhau, phận tháo rời gọi chi tiết máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương ... 3t  Chương 2: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 5t  Chương 3: PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3t  Chương 4: CÂN BẰNG MÁY 3t  Chương 5: CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY 6t  Chương 6: CƠ CẤU CAM 6t  Chương ... TRÚC CƠ CẤU 1. 1 Khái niệm 1. 1 .1 Khâu chi tiết máy Khâu ? Trong cấu máy, toàn phận có chuyển động tương đối so với phận khác gọi khâu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CẤU

Ngày tải lên: 27/02/2023, 07:58

... NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG CẤU TẠO CƠ CẤU-CAÙC KHAÙI NIỆM CƠ BẢN ? ?1 Định nghĩa khái niệm Chi tiết máy khâu Chi tiết máy (part): máy hay cấu tháo rời thành nhiều phận ... khác nhau, phận tháo rời gọi chi tiết máy ? ?1 Định nghĩa khái niệm Khâu (link): cấu máy, tòan phận có chuyển động tương đối so với phận khác gọi khâu ? ?1 Định nghĩa khái niệm Thành phần khớp ... Một khả chuyển động độc lập hệ qui chiếu ? ?1 btd + Giữa hai khâu mặt phẳng  btd: Tx, Ty, Qz + Giữa hai khâu không gian  btd: Tx, Ty, Tz, Qx, Qy, Qz ? ?1 Định nghĩa khái niệm Thành phần khớp động

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... lv 18 0 + q = t ck 18 0 - q 16 k= t lv 18 0 + q = t ck 18 0 - q 3 Điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá {l 2 + l3 ³ l1 + l 4 l 2 - l 3 £ l 4 - l1 TS Phạm Huy Hoàng 17 ... Hoàng 1 CHƯƠNG 1 + 8 + 13 CẤU TẠO CƠ CẤU CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP CƠ CẤU ĐẶC BIỆT TS. PHẠM HUY HOÀNG I. Khái niệm: Chi tiết máy (CTM, machine element) và Khâu (Link) TS. Phạm Huy Hoàng 2 1. Chi ... động và lực. TS. Phạm Huy Hoàng 9 c/ Máy: một hay nhiều cơ cấu kết hợp lại để truyền hay biến đổi năng lượng. TS. Phạm Huy Hoàng 10 II. Bậc tự do cơ cấu: 1. Công thức tổng quát (cơ cấu không

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:22

... môn họƠ khác nh : chi tiết máy, máy Ơắt kim loại, máy nông nghiệp, máy Ơhế biến, Nguyên lý máy đóng vai trò r t quan trọng thiết kế s đồ động Ơủa máy thiết kế Ơ Ơ u hay máy (s đồ Ơ u tạo, động ... Ths Tr Giáo trình Nguyên lý máy – Đặng Thế Huy, Nguyễn Khắc Thường – NXB Nông nghiệp – 19 82 Nguyên lý máy – Đinh Gia Tường, Nguyễn Xuân Lạc, Trần Doãn Tiến – NXB ĐH & THCN – 19 70 Introduction ... LIỆU Giáo trình Giáo trình Nguyên lý máy Vương Thành Tiên, Trương Quang Trường (Bản photo ebook website: http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=tqtruong ) Bài tập Nguyên lý máy Tạ Ngọc Hải Tài liệu tham

Ngày tải lên: 06/12/2015, 14:43

... trượt Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU 1. 1 Khái niệm 1. 1.5 Chuỗi động , cấu, máy  PE Động đốt  PC C E D B A Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU 1. 1 Khái niệm 1. 1.5 Chuỗi động , cấu, máy Máy bào D B ? ?1 A E Chương ... tiết máy Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU 1. 1 Khái niệm 1. 1 .1 Khâu chi tiết máy Khâu ? Trong cấu máy, tồn phận có chuyển động tương đối so với phận khác gọi khâu Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU 1. 1 Khái niệm 1. 1.2 ... đến lớp  THI • Giữa kỳ 40% C1-C4 + Cuối kỳ C5-C8 (Trắc nghiệm) Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU 1. 1 Khái niệm 1. 1 .1 Khâu chi tiết máy Chi tiết máy ? Máy tháo rời thành nhiều phận

Ngày tải lên: 19/11/2020, 07:40

... (1) NGUYÊN LÝ MÁY ME3060 TS Nguyễn Chí Hưng BM: Cơ sở thiết kế máy robot (2)Mục đích Nội dung chính  Mơn học Ngun lý máy nghiên cứu vấn đề chuyển động tính tốn chuyển động cấu máy ... (LT+BT)  Chương 1: CẤU TRÚC CƠ CẤU 3t  Chương 2: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 5t  Chương 3: PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3t  Chương 4: CÂN BẰNG MÁY 3t  Chương 5: CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY 6t ... 6t  Chương 6: CƠ CẤU CAM 6t (4)Nhiệm vụ người học  HỌC • Đi học đầy đủ, • Thái độ học tập nghiêm túc, có ý thức xây dựng • Khơng gây trật tự ảnh hưởng đến lớp  THI (5 )Chương 1 (6)Máy

Ngày tải lên: 01/04/2021, 11:10

... hình thứ  nguyên nhân gây mòn tổn phí lượng ma sát H s tr N '1 P n N1 VK1 VK2 t (C): VKt  VKt N2 K C12    i 21 VKt N1 K t t VK  VK N1K C 21    i12 t VK N2 K N'2 N2 2 n 2 C12 Chân mòn ... khít   S 'L1  S "L2    S 'L2  S "L1 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM IV SỰ TR T C A CÁC RĂNG 01 V V n K1 n K2 VKt  VKt  V12 ? ?1 ? ?1 Chính vận tốc ... Ths Trương Quang Trường - 15 - Trường ĐH... ta thường lấy   1, 05 N1 N '1 b1 P b2 a1 a2 N'2 re2 N2 r2 n s  Ths Trương Quang Trường n s r 01 - 24 - r02 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ngày tải lên: 07/12/2015, 02:27

... CHƯƠNG 4. MA SÁT NGUYÊN LÝ MÁY NGUYÊN LÝ MÁY Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ Ồ Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ Ồ KHOA CO KHÍ KHOA CO KHÍ ? ?1. Đ i c ngạ ươ ? ?1. Đ i c ... ? ?1. Đ i c ngạ ươ ? ?1. Đ i c ngạ ươ 2. Nguyên nhân của hiện tượng ma sát - Nguyên nhân cơ học - Nguyên nhân vật lý. Do tác dụng của trường lực phân tử gây nên ? ?1. Đ i c ngạ ươ ? ?1. Đ ... trên dS A dN = pdS = 2π r.dr = 2π A.dr r r2 r2 r1 r ⇒ Q = ∫ dN = ∫ 2π Ardr = 2π A ( r2 − r1 ) Q 1 ⇒ A= 2π ( r2 − r1 ) p= Q 2π ( r2 − r1 ) r r2 − r1 - Môment ma sát trên... f Q 2 4 Ma sát trên

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... của cùng một nhóm §4. Tính lực trên khâu dẫn §4. Tính lực trên khâu dẫn 1. Phương pháp phân tích lực 21 21 1 1 1 21 21 1 1 1 0 A cb cb M R h Ph M M M R h Ph M= − + − = ⇒ = − + + ∑ cb cb M P l = ... CHƯƠNG 3. PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU NGUYÊN LÝ MÁY NGUYÊN LÝ MÁY Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ Ồ Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ Ồ KHOA CO KHÍ KHOA CO KHÍ ? ?1. Phân lọai lực ? ?1. ... giải được bài tóan Số phương trình lực lập được = số ẩn chứa trong các phương trình 5 1 6 k k n kP = = ∑ hay 5 1 6 0 k k n kP = − = ∑ - Đối với cơ cấu phẳng điều kiện để giải được bài tóan:

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... lBC, ? ?1 số độ lệch tâm e Xác định: xC, νC, aC  ? ?1 = ? ?1 (t ) = ω1t ;ϕ = ϕ (t ) = f (? ?1 ) xC = l1cos? ?1 + l2cosϕ2 với  l sin ? ?1 + e  l1 sin ? ?1 + e = l2 sin ϕ2 ⇒ ϕ2 = arcsin  l2  xC = xC ( ? ?1 ) ... ϕ2 = arcsin  l2  xC = xC ( ? ?1 ) = xC ( ? ?1 (t ) ) vC = vC (t ) = −l1? ?1 (sin ? ?1 + cos? ?1 tan ϕ2 )  l1cos 2? ?1    cos(? ?1 +ϕ ) +  aC = aC (t ) = −l1? ?1  cosϕ l2 cos3ϕ    §3 Phân tích động ... động song phẳng tương đối r u r r r rk rr a A2 = a A1 + a A2 A1 + a A2 A1 rk  // v A2 A1 _ quay _ 900 _ theo _ ? ?1  a A2 A1 =   2ω1v A2 A1  §4 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp họa

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... ) 01 () 21 ( 0 012 1 rr r r Fa M 6 2 317 1 + = A 1 1 M B 21 R r 01 R r 0 1 6 2 317 1 3 2 )3( 3 1 1 2 3 3 11 3 ) 33 ( 222 211 0 3 ) 33 ( 222 211 0 3 ) 33 ( 222 211 > + =+-++= +-++= =-+ =++++ ww w ... 9 3 ï R 01 = R 21 = 4 F r r ï ì R 01 + R 21 = 0 ï y y Û í R 01 = R 21 = 0 r r í îM A ( R 21) + M A ( R 01) + M1 = 0 ï ïM1 = R x AB cos 60o 21 ï î r R 21 M1 r R 01 M1 = 9 3 Fa 8 12 r r M 1w1 + F3v D ... 12 R r 3 F r 3qt F r 23 R r 03 N r 03 M 9 ï ï ï î ï ï ï í ì += + == == Û î í ì =++ =+ y aR x aRM F y R y R F x R x R MR A MR A M RR 21 2 1 21 2 3 1 3 )13 (2 210 1 5 210 1 0 1 ) 01 () 21 ( 0 012 1

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:22

... : #GH D F 6 9 6 8 1 6 5 34 6 7   1 1 1 87   7  12     1  1 2 0 !#% ' * ) - /0 2 ! &3& ' 6 8 "$ &(!)%+, 1 & /4 &5 79 2 34 2 39 78 2 34. . .13 37 8 14 5 6 898 2 !# ... 2  1 5 8  2  7  12  34   1   7 1 8 7  8  2    1  78   8  12  1 1 1 2   1 12 !"#$ '#(*#+ ,-. / 01 45   %&! ) 023 678! : < & !    > * C(E ... &(!)%+, 1 & , 5 79 2 34 2 39 78 2 1  2    39   9 9  : 78 78 5 6 2 34 2 2 45 46 2 95 1 78 2 2 96 78 ... 34 9  1 6 5 34 6 8 1 6 7 5 2  1 5 8  2  7  12  34   1 

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:22

... MÁY 1. 1 Chuyển động phẳng  Chuyển động tịnh tiến  Chuyển động quay  Chuyển động song phẳng 1. 2 Chuyển động không gian I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG HỌC CƠ CẤU NỘI DUNG BÀI TỐN PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC  Bài ... véctơ theo thời gian 1. 1 Góc véctơ Có nhiều cách để mơ tả góc véctơ, thừa nhận qui ƣớc sau: o Góc véctơ góc với chiều dƣơng trục x theo hƣớng ngƣợc chiều kim đồng hồ 1. 1 Góc véctơ 1. 2 Chiếu vector ... trí, quĩ tích điểm giúp cho việc thiết kế máy  Vận tốc để xác định đại lƣợng động lực học nhƣ động năng, công suất…để tính tốn lƣợng, làm chuyển động máy  Gia tốc dùng để tính lực quán tính,

Ngày tải lên: 04/12/2015, 21:44

... (11 .22) ? ?1 r2 = ω2 r1 (11 .23) Suy ra: i12 = Theo hình 11 .13 , ta có: r1, = OP sin ? ?1, (11 .24) ? ?1 sin ϕ = ω2 sin ? ?1 (11 .25) ? ?1 = tgϕ2 = cotg? ?1 ω2 (11 .26) Nên: i12 = Trong trường hợp đặc biệt thì: i12 ... cos ? ?1 ω1r1 cos ? ?1 = ω2 r2 cos β  Bm Thiết kế máy (11 .5) // tt v P1 sin ? ?1 + v P2 sin β - 19 4 - (11 .6) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 11 : Cơ cấu bánh không gian - Gọi ms1 , ... 1, 25 m Bm Thiết kế máy - 19 9 - (11 .15 ) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 11 : Cơ cấu bánh không gian - Bán kính vòng đỉnh răng: re1, = r1, + h′ cos ? ?1, = m ( Z1, + cos ? ?1, ) (11 .16 )

Ngày tải lên: 05/12/2015, 23:26

... - 12 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III CHUYỂN ĐỘNG THẬT CỦA MÁY Phương pháp số - Biểu thức vận tốc viết lại dạng   ? ?12 i ? ?1  2    M td  M tc  d   J i ? ?1    J i ? ?1   ? ?1  ? ?1 ... TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY Đặc điểm động lực học thời kỳ chuyển động máy + Thời kỳ chuyển động mở máy: Bắt đầu mở máy  ? ?1 =  ? ?1 =  Ađ – Ac = E >  Công động > Công cản  Máy chuyển động nhanh ... NGUYÊN LÝ MÁY GV: ThS TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CƠNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM TP.HCM Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Nguyên Lý Máy Chương

Ngày tải lên: 06/12/2015, 06:50

... đoạn biểu diễn (mm) Các giá tr nên chọn c a TLX: 1: 1; 1: 10; 1: 100; 1: 1000; 1: 10.000 1: 2; 1: 20; 1: 200; 1: 2000; 1: 20.000 1: 5; 1: 50; 1: 500; 1: 5000; 1: 50.000 Chiề u dà i thực (m) Chiề u dà i đoạn ... định: xC, C, aC  ? ?1  ? ?1 (t )  1t; 2  2 (t )  f (? ?1 ) xC  l1cos? ?1  l2cos2 với  l1 sin ? ?1  e    sin sin arcsin l e l     2 ? ?1 l2  xC  xC ? ?1   xC ? ?1 (t )  Ths Trương Quang ... VA2  VA1 Nếu khớp trượt: uuur uuur a A  a A1 uuur uur uuuuur VA2  VA1  VA2 A1 r uuuuur uuur uuur uuuuu K r a A2  a A1  a A2 A1  a A2 A1 - Vận tốc tr ợt VA2A1 gia tốc tr ợt arA2A1 có ph

Ngày tải lên: 06/12/2015, 14:43

... xét Bài giảng nguyên lý máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3 Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1. 1 Khâu và chi tiết máy _ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay ... Cơ cấu hở, ví dụ : cơ cấu tay máy hình 1. 15 Bài giảng nguyên lý máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 11 const= 1 ω A B 1 2 3 2.3 Công thức tính ... khớp động là các mặt cầu nên đây là một khớp thấp. Bài giảng nguyên lý máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 14 Bài 3. XẾP LOẠI CƠ CẤU 3 .1 Nguyên lý tạo cơ cấu Mọi cơ cấu được tạo thành bằng cách...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... với khớp tịnh tiến: QfF ms λ= 1. phẳng: 1 = λ N 2 N 1 Q β A B β Q N 1 N 2 Q P F 1 , F 2 0 2 1 =++ FFP Bài giảng nguyên lý máy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động ... lr Q π 2 3.2 Ma sát ổ chặn Bài giảng nguyên lý máy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 1 Chương 4 MA SÁT TRONG KHỚP ĐỘNG Bài 1. ĐẠI CƯƠNG VỀ LỰC MA SÁT 1. 1 Khái niệm _ Ma sát là hiện ... += Gọi ϕ là góc ma sát . N Q ms F ϕ R P A B Bài giảng nguyên lý máy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 11 1 = λ "'' frfrfa === λρ ' frQQM ms ==...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... n n ( ) + 1 ω 1 ω min R S z B A C H z ( ) 1 ( ) 3 ( ) 2 π 13 3 ccb == 2 b 1 C a uur 23 BB a uuuur 2 B a uuur Hình 7 .17 Hình 7 .18 Bài giảng Nguyên Lý Máy Chương 7: Cơ Cấu Cam 14 _ Kẻ ... ' 1 E ' 2 E ' 3 E ' 4 E ( ) E [ ] max α 1 d ∆ ' 1 d ∆ 1 v ∆ ' 1 v ∆ 1 d dS d ϕ 1 v dS d ϕ Miền tâm cam ( ) θ Hình 7. 13 Bài giảng Nguyên Lý Máy Chương 7: Cơ Cấu Cam 7 Hình 7.9 Đồ ... [ ] max α [ ] max α i δ Hình 7 .12 1 ω Bài giảng Nguyên Lý Máy Chương 7: Cơ Cấu Cam 3 BÀI 2. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM 2 .1 Bài toán chuyển vị 2 .1. 1 Cơ cấu cam cần tịnh tiến đầu...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20