Bài giảng nguyên lý máy chương 9 (phần 1) ths trương quang trường

NGUYÊN LÝ MÁY GV: ThS TR ƠNG QUANG TR NG KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGH TR NG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Nguyên Lý Máy C Chư ng CẤU BÁNH RĂNG PH NăI:ăC ăC UăBÁNHăRĔNGăPH NG Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -2- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI C ƠNG V TRUY N ĐỘNG BÁNH RĂNG Khái niệm phân loại a) Khái niệm: Cơ cấu bánh cấu có khớp cao dùng để biến đổi truyền chuyển động theo nguyên tắc ăn khớp trực tiếp hai khâu Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -3- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI C ƠNG V TRUY N ĐỘNG BÁNH RĂNG Khái niệm phân loại b) Phân loại: - Theo vị trí tương đối hai trục quay: bánh nội tiếp bánh ngoại tiếp Ĕnăkhớpănộiătiếp Ĕnăkhớpăngoạiătiếp Ths Trương Quang Trường Khoa Cơ Khí – Công Nghệ -4- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI C ƠNG V TRUY N ĐỘNG BÁNH RĂNG Khái niệm phân loại b) Phân loại: + Theo phân bố BR: BR thẳng, BR xoắn (nghiêng), BR chữ V Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -5- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI C ƠNG V TRUY N ĐỘNG BÁNH RĂNG Khái niệm phân loại b) Phân loại: + Theo biên dạng răng: BR thân khai, BR xyclôít, BR Nô-vi-cốp Đườngăthânăkhai Ths Trương Quang Trường BR thân khai -6- Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI C ƠNG V TRUY N ĐỘNG BÁNH RĂNG Khái niệm phân loại b) Phân loại: + Theo biên dạng răng: BR thân khai, BR xyclôít, BR Nô-vi-cốp ĐườngăHypo-xycloit ĐườngăEpy-xycloit Ths Trương Quang Trường Khoa Cơ Khí – Công Nghệ -7- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI C ƠNG V TRUY N ĐỘNG BÁNH RĂNG Khái niệm phân loại b) Phân loại: + Theo biên dạng răng: BR thân khai, BR xyclôít, BR Nô-vi-cốp Ths Trương Quang Trường BánhărĕngăNô-vi-cốp -8- Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI C ƠNG V TRUY N ĐỘNG BÁNH RĂNG Khái niệm phân loại b) Phân loại: + Theo tính chất chuyển động: cặp BR phẳng, cặp BR không gian Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -9- Trục vít – bánhTrường vít ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI C ƠNG V TRUY N ĐỘNG BÁNH RĂNG Khái niệm phân loại b) Phân loại: BR nón + Theo hình dạng BR: BR trụ, BR côn BR trụ chéo BR nón chéo Trục vít – bánh vít Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 10 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III Đ NG ĂN KHỚP – CUNG ĂN KHỚP – H S TRÙNG KHỚP Điều kiện ĕn khớp +ăĕnăkhớpăđúng +ăĕnăkhớpătrùng +ăĕnăkhớpăkhít Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 25 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III Đ NG ĂN KHỚP – CUNG ĂN KHỚP – H S TRÙNG KHỚP Điều kiện ĕn khớp a) Điều kiện ĕn khớp (ĕn khớp xác) - Điều kiện t  t hay N1 N2 Các thông số tO1  tO2 tO1 , tO2 thông số chế tạo, việc thay đổi khoảng cách trục không ảnh hưởng đến điều kiện ăn khớp Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 26 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III Đ NG ĂN KHỚP – CUNG ĂN KHỚP – H S TRÙNG KHỚP Điều kiện ĕn khớp b) Điều kiện ĕn khớp trùng AB AB  1 - Điều kiện AB  t N hay   tN    t0  : hệ số trùng khớp re21  rO21  re22  rO2  A sin  L t0 phụ thuộc vào điều kiện chế tạo  re , r0 , t0  điều kiện lắp ráp  A,  L  Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 27 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III Đ NG ĂN KHỚP – CUNG ĂN KHỚP – H S TRÙNG KHỚP Điều kiện ĕn khớp c)ăĐiềuăkiệnăĕnăkhớpăkhít  Điều kiện ăn khớp khít   S 'L1  S "L2    S 'L2  S "L1 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM IV SỰ TR T C A CÁC RĂNG 01 V V n K1 n K2 VKt  VKt  V12 1 1 Chính vận tốc trượt biên hình thứ biên hình thứ  nguyên nhân gây mòn tổn phí lượng ma sát H s tr N'1 P n N1 VK1 VK2 t (C): VKt  VKt N2 K C12    i 21 VKt N1 K t t VK  VK N1K C21    i12 t VK N2 K N'2 N2 2 n 2 C12 Chân mòn nhiều đầu răng, đặc biệt chân bánh nhỏ 02 nghĩa tăng chiều cao Muốn điều chỉnh bất lợi này, ta dịch đoạn làm việc sang trái, Cơ Khí – Công Nghệ đầu bánh nhỏ, giảm chiều cao chân bánhKhoa lớn, dịch Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM - 29 chỉnh bánh Ph VI NHỮNG PH ƠNG PHÁP CHẾ TẠO BÁNH RĂNG THÂN KHAI ng pháp cắt định hình Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 30 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ph VI NHỮNG PH ƠNG PHÁP CHẾ TẠO BÁNH RĂNG THÂN KHAI ng pháp cắt bao hình Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 31 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ph VI NHỮNG PH ƠNG PHÁP CHẾ TẠO BÁNH RĂNG THÂN KHAI ng pháp cắt bao hình d H r td td H h'=md r 0,25md Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 32 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ph VI NHỮNG PH ƠNG PHÁP CHẾ TẠO BÁNH RĂNG THÂN KHAI ng pháp cắt bao hình Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 33 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM VI NHỮNG PH ƠNG PHÁP CHẾ TẠO BÁNH RĂNG THÂN KHAI Bánh rĕng tiêu chuẩn Bánh rĕng có dịch dao (BR dịch chỉnh) Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 34 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM VI NHỮNG PH ƠNG PHÁP CHẾ TẠO BÁNH RĂNG THÂN KHAI Hiện t ợng cắt chân rĕng số rĕng tối thiểu n  N Q m P   n + Nếu hệ số dịch dao chọn số phải bảo đảm: Z  Zmin = 17(1 – ) Đối với bánh tiêu chuẩn ( = 0) Zmin = 17 Có thể dịch dao để số nhỏ (khi có yêu cầu bánh nhỏ gọn) + Nếu số Z định hệ số dịch dao phải bảo đảm:   min = (17-Z)/17 + Zmin, min số tối thiểu hệ số dịch dao tối thiểu để khôngKhoa xảy Cơ Khí – Công tượng Nghệ Ths cắt Trương chân Quang răng.Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM - 35 - VI BÁNH RĂNG TR TRÒN RĂNG NGHIÊNG C u tạo mặt rĕng N’o M’ r0 r0 P No P M Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 36 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM VI BÁNH RĂNG TR TRÒN RĂNG NGHIÊNG Các thông số c b n BR nghiêng o  S  ta tn 2ro 2r ts - Góc nghiêng răng:   - Bước – Modun răng: + Trên tiết diện pháp: tn  mn = tn/ (tiêuăchuẩn)  ms = ts/ + Trên tiết diện ngang: ts + Trên tiết diện dọc: ta  ma = ta/ tn = ts.cos = ta.sin mn = ms.cos = ma.sin r = ½ ms.Z = ½ (mn/cos).Z re = r + f’.mn ri = rQuang – f”.m Ths Trương Trường n Khoa Cơ Khí – Công Nghệ - 37 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM VI BÁNH RĂNG TR TRÒN RĂNG NGHIÊNG u nh ợc điểm BR nghiêng so với BR th ng t uăđiểmă ng ứng Nh ợcăđiểmă + Xuất lực dọc trục + Làm việc êm dịu + Khả tải lớn Khắc phục: + Dùng bánh chữ V + Thông thường người ta chọn  = 8o – 15o M B1 r02 r01 M B2 B' P P M' B1 M' B2 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 38 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 39 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM [...]... bánhKhoa răng lớn, hoặc dịch Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM - 29 chỉnh các bánh răng Ph VI NHỮNG PH ƠNG PHÁP CHẾ TẠO BÁNH RĂNG THÂN KHAI ng pháp cắt định hình Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 30 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ph VI NHỮNG PH ƠNG PHÁP CHẾ TẠO BÁNH RĂNG THÂN KHAI ng pháp cắt bao hình Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 31 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM... Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 32 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ph VI NHỮNG PH ƠNG PHÁP CHẾ TẠO BÁNH RĂNG THÂN KHAI ng pháp cắt bao hình Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 33 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM VI NHỮNG PH ƠNG PHÁP CHẾ TẠO BÁNH RĂNG THÂN KHAI Bánh rĕng tiêu chuẩn Bánh rĕng có dịch dao (BR dịch chỉnh) Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 34 - Trường ĐH Nông... Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 14 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM II CÁC THÔNG S HÌNH HỌC CƠ BẢN C A BÁNH RĂNG THÂN KHAI TIÊU CHUẨN 1 Giới thiệu Các vòng tròn: - Vòng tròn lăn: D, r (vòng tròn ban đầu, r = OP) - Vòng tròn cơ sở: S" h' t S' h" D0, r0 h De - Vòng tròn đỉnh răng: De, re - Vòng tròn chân răng: Di, ri D Di - Vòng tròn chia 0 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 15 - Trường ĐH... ta thường lấy   1,05 N1 N'1 b1 P b2 a1 a2 N'2 re2 N2 r2 n s  Ths Trương Quang Trường n s r01 - 24 - r02 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ 02 Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III Đ NG ĂN KHỚP – CUNG ĂN KHỚP – H S TRÙNG KHỚP 4 Điều kiện ĕn khớp đều +ăĕnăkhớpăđúng +ăĕnăkhớpătrùng +ăĕnăkhớpăkhít Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 25 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III Đ NG ĂN KHỚP – CUNG ĂN KHỚP – H S TRÙNG... min là số răng tối thiểu và hệ số dịch dao tối thiểu để khôngKhoa xảy Cơ ra Khí hiện – Công tượng Nghệ Ths cắt Trương chân Quang răng .Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM - 35 - VI BÁNH RĂNG TR TRÒN RĂNG NGHIÊNG 1 C u tạo mặt rĕng N’o M’ r0 r0 P No P M Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 36 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ... inve] Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường 0 - 20 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM II CÁC THÔNG S HÌNH HỌC CƠ BẢN C A BÁNH RĂNG THÂN KHAI TIÊU CHUẨN 2 Các thông số hình học c b n - Tỷ số truyền: Z2  i12   Z1 Dấuă(+)ă– ĕnăkhớpătrong;ă Dấuă(–) – ĕnăkhớpăngoài - Khoảng cách trục: S" h' t S' h" 1 A  O1O2  r1  r2  m(Z1  Z 2 ) 2 Dấuă(–) – ĕnăkhớpătrong;ă Ths Trương Quang Trường Dấuă(+)ă– ĕnăkhớpăngoài... Nghệ Ths Trương Quang Trường - 17 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM II CÁC THÔNG S HÌNH HỌC CƠ BẢN C A BÁNH RĂNG THÂN KHAI TIÊU CHUẨN 2 Các thông số hình học c b n - Số răng: Z - Đường kính: + Vòng tròn lăn: Chu vi Zt = D  D = Z.t/ = mZ + Vòng tròn đỉnh răng: De = D + 2h’ + Vòng tròn chân răng: Di = D – 2h” + Vòng tròn cơ sở: D0 = D.cos S" h' t S' h" De h D Di 0 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường. .. Nghệ Ths Trương Quang Trường - 26 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III Đ NG ĂN KHỚP – CUNG ĂN KHỚP – H S TRÙNG KHỚP 4 Điều kiện ĕn khớp đều b) Điều kiện ĕn khớp trùng AB AB  1 - Điều kiện AB  t N hay   tN    t0  : hệ số trùng khớp re21  rO21  re22  rO2 2  A sin  L t0 phụ thuộc vào điều kiện chế tạo  re , r0 , t0  và điều kiện lắp ráp  A,  L  Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường. .. sở: D0 = D.cos S" h' t S' h" De h D Di 0 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 18 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM II CÁC THÔNG S HÌNH HỌC CƠ BẢN C A BÁNH RĂNG THÂN KHAI TIÊU CHUẨN 2 Các thông số hình học c b n - Góc ăn khớp:  tiêu chuẩn  = 20o Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 19 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM II CÁC THÔNG S HÌNH HỌC CƠ BẢN C A BÁNH RĂNG THÂN KHAI TIÊU CHUẨN Se 2... Trường 02 lăn không trượt lên nhau, gọi là vòng lăn, các bán kính được ký hiệu - 11 - r1  O1 P  r2  O2 P Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI C ƠNG V TRUY N ĐỘNG BÁNH RĂNG 2 Định lý ĕn khớp Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 12 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI C ƠNG V TRUY N ĐỘNG BÁNH RĂNG 3 Ĕn khớp thân khai Đường thân khai: Cho đường thẳng  lăn không trượt trên ... P P M' B1 M' B2 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 38 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 39 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ... Nghệ Ths Trương Quang Trường - 32 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ph VI NHỮNG PH ƠNG PHÁP CHẾ TẠO BÁNH RĂNG THÂN KHAI ng pháp cắt bao hình Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 33 - Trường. .. dịch Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM - 29 chỉnh bánh Ph VI NHỮNG PH ƠNG PHÁP CHẾ TẠO BÁNH RĂNG THÂN KHAI ng pháp cắt định hình Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường