Bài giảng nguyên lý máy chương 8 ths trương quang trường

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths.. TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM... Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths

Trang 1

Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths Trương Quang Trường

NGUYÊN LÝ MÁY

GV: ThS TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG

KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM

Trang 2

- 2 -

Nguyên Lý Máy

Chư ng 8

C CẤU CAM

Trang 3

- 3 -

I ĐẠI CƯƠNG

C c u cam lƠ c c u kh p lo i cao, có kh năng thực hiện được những chuyển đ ng có chu kỳ phức t p của khơu bị dẫn v i đ chính xác cao

Khâu dẫn của cơ cấu được gọi là cam, còn khâu bị dẫn được gọi là cần

+ AB là kích thước động của khâu 1, AB thay đổi trong quá trình làm việc + Khớp cao giữa khâu 1 và khâu 2 là B

1 Khái niệm

Trang 4

- 4 -

2 Phân lo i

- Cơ cấu cam phẳng : các

khâu chuyển động của một

mặt phẳng hay trong các mặt

phẳng song song nhau

+ Theo chuyển động của

cam: cam quay, cam tịnh tiến

+ Theo chuyển động của

cần: lắc, tịnh tiến, chuyển

động song phẳng

+ Theo dạng đáy của cần:

bằng, nhọn, con lăn, biên

dạng bất kỳ

h)

f)

e) d)

c) b)

a)

B

1

A A

C 2

1

B

2 B

C

2 B

C

1

C

B

A

2

A

1

A

C

B

A

2

1

C

B

A

2

1 1

2

A

B C

g)

Trang 5

- 5 -

2 Phân lo i

- Cơ cấu cam không gian : các

khâu chuyển động trong các

mặt phẳng không song song

nhau

2

1 2

1

c) b)

a)

Trang 6

- 6 -

3 N i dung nghiên cứu

- Hai bài toán cơ bản về cơ cấu cam

 xác định quy luật chuyển động của cần

 xác định hình dạng, kích thước … của cam

Trang 7

II CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA CƠ CẤU CAM

1 Thông số hình học của cam

- 7 -

- Bán kính vectơ lớn nhất Rmax và bán kính vectơ nhỏ nhất Rmin

- Các góc công nghệ: là góc được xác định trên biên dạng cam ứng với các cung làm việc khác nhau của biên dạng này Có 4 góc công nghệ:

+ Góc công nghệ đi xa đ: ứng với giai đoạn cần đi xa tâm cam

+ Góc công nghệ đứng xa x: ứng với giai đoạn cần đứng yên ở vị trí xa tâm cam nhất

+ Góc công nghệ về gần v: ứng với giai đoạn cần về gần tâm cam

+ Góc công nghệ đứng gần g: ứng với giai đoạn cần đứng yên ở vị trí gần tâm cam nhất

Để cần chuyển động qua lại, tối thiểu trên biên dạng cam phải có 2 góc đ, v

d

d

B'm

b)

1

2 A

Bm

1

H

d

d

B'm

Bm

C

Bo

A

2

1

1

a)

Trang 8

- Đối với cơ cấu cam cần tịnh tiến đầu nhọn :

+ Độ lệch tâm e = AH (Khi e = 0 tức là khi phương trượt BC đi qua tâm A,

ta có cơ cấu cam cần tịnh tiến chính tâm)

- Đối với cam cần lắc đầu nhọn: + Khoảng cách tâm cam – tâm cần lAC

+ Chiều dài cần lBC

- Các góc định kỳ là góc quay của cam ứng với các giai đoạn chuyển động khác nhau của cần

- 8 -

2 Thông số đ ng học của cam

d

d

B'm

b)

1

2 A

Bm

1

H

d

d

B'm

Bm

C

Bo

A

2

1

1

a)

+ Góc định kỳ đi xa đ + Góc định kỳ đứng xa x + Góc định kỳ về gần v + Góc định kỳ đứng gần g

Trang 9

- 9 -

3 Thông số lực học của cam



n

VB2





n

F

P N

1 1

A B

C

1 A

2

1

C B

Trang 10

III PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM

- 10 -

Lập đồ thị chuyển vị

d

s2

s1

g

v

x

d



s





s1

2

B'2

Bo

1

0

O

B2

 1

B1

B'1

Ho

H1

Phương pháp trực tiếp

Trang 11

- 11 -

Lập đồ thị chuyển vị Phương pháp đổi chuyển động (đổi giá)

Trang 12

- 12 -

Phương pháp đồ thị phân tích

động học cơ cấu cam cần tịnh

tiến

c)

b)

a)

g

v

d

x

0 12 10 8 6 6

4 2

H2

H'

H

H1

a() v()

 0

t

 0

t S

1

ds ds d

v( t ) v( ).

dt d dt



2

1 1

2

d





     

1

2

const

dv( ) d

 

 



Trang 13

- 13 -









2

B'2

Bo

C

a)

1

2 O

B2

1

B1

B'1

1

C1

1 2





O

b)

0

1

max

O 2 m

O 2 3

O 2 2

1

O 2

 m

 

 

 

B m

B 2

O 2

B 1

1

B 3

O 1

B o

 

a)









d

 ) (









d

d ( ) )

2  và  2 ( t )   2 (  )  1 2

Lập đồ thị chuyển vị:

+ Phương pháp trực tiếp + Ph ương pháp đổi chuyển động

Trang 14

- 14 -

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

I7

I6

I5

I4

I3

I2

I1

B0

I0

x6

x7

x0=x8

x1

x2

x3

x4

8 7 6 5 4 3 2 1

1

 s

x5

Lập đồ thị chuyển vị:

+ Phương pháp trực tiếp

+ Ph ương pháp đổi chuyển động

Trang 15

- 15 -

Thực hiện tương tự cam cần đầu nhọn

Vẽ các vòng tròn = đường kính con lăn

Trang 16

IV PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU CAM

- 16 -



'





Mc

c

h M

P N

VB2

t

C

n

A

B

 1

n Mục đích xác định khả năng làm việc của cơ cấu cam dưới tác dụng của tải trọng

- Điều kiện cân bằng lực:

P.h – R  c – M c = 0

- Lực tác dụng lên cần cam:

+ Lực đẩy của cam t/d lên cần: P + Momen cản t/d lên cần: M C + Phản lực từ giá t/d lên cần: R

BC

c

l

M P

)].

' sin(

)



Với h = lBC.cos( + )

và R = P

Trang 17

V TRÌNH TỰ THIẾT KẾ

- 17 -

1 Lập đồ thị chuyển vị, đồ thị vận tốc và đồ thị gia tốc của cần cam

2 Xác định tâm quay của cam (tổng hợp động lực học)

3 Xác định biên dạng cam (tổng hợp động lực học) Nếu là cam cần đáy con lăn

- Vẽ biên dạng cam lý thuyết

- Xác định bán kính con lăn

- Xác định biên dạng cam thực tế

TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM (Xem trong giáo trình)

Trang 18

VI TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM

- 18 - (Xem trong giáo trình)

Trang 19

VII B O TOÀN KH P CAO TRONG C C U CAM

- 19 -

Định dạng
Số trang	19
Dung lượng	1,21 MB