Bài giảng nguyên lý máy chương 9 (phần 3) ths trương quang trường

Nguyên Lý Máy C Chư ng CẤU BÁNH RĂNG PHẦNăIII:ăH ăBÁNHăR NG Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -1- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI CƯƠNG Hệ bánh hệ thống bao gồm nhiều BR lần lược ăn khớp nhau, tạo thành chuỗi Công dụng 1) Thực tỷ số truyền lớn 2) Truyền động hai trục xa 3) Thay đổi tỷ số truyền 5) Tổng hợp hay phân tách chuyển động Ths Trương Quang Trường 4) Thay đổi chiều quay Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI CƯƠNG Phân loại + Hệ BR thường: đường trục tất BR cố định + Hệ BR vi sai: cặp BR ăn khớp có BR có đường trục di  động Z o Cần  c o Z Khoa Cơ Khí – Công Nghệ + Hệ BR hỗn hợp: hệ gồm hệ BR thường hệ BR vi sai Trường ĐH Nông Lâm TPHCM -3- Ths Trương Quang Trường II HỆ BÁNH RĂNG THƯỜNG Tỷ số truyền cặp BR: r2 Z2 1 n1 i12     r1 Z1 2 n2 Dấu (+): ăn khớp (2  1) Dấu (–): ăn khớp (2  1) Bậc tự hệ: W = 3n – 2p5 – p4 = 3.6 – 2.6 – = VD: i16   1 1 2 3 4 5  6 2 3 4 5 6 1 '2 '3 '4 5 2 3 4 5 6  Z  Z  Z  Z  Z                   Z1   Z '2   Z '3   Z '4   Z  Z Z Z Z Z  ( 1 )4 Z1 Z '2 Z '3 Z '4 Z Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -4- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM II HỆ BÁNH RĂNG THƯỜNG Tổng quát: i  ( 1 )k ( Z ).( Z3 ) ( Z n ) 1n Z1 Z '2 Z 'n1 (k – số cặp BR ăn khớp ngoài) Chú ý: + Nếu i1n < bánh bánh thứ n quay ngược chiều ngược lại + Bánh không làm ảnh hưởng đến giá trị tỷ số truyền, gọi bánh trung gian + Trong hệ bánh không gian, vấn đề chiều hay ngược chiều không ý nghĩa nữa, ta xác định chiều quay bánh bị động theo chiều quay bánh chủ động Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -5- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III HỆ BÁNH RĂNG VI SAI + H BR vi sai: cặp BR ăn khớp có BR có đường trục  di động Z o Cần  c o Z + Bánh có đường trục cố định gọi bánh trung tâm, bánh có đường trục di động gọi bánh vệ tinh Khâu động mang trục bánh vệ tinh gọi cần, cố định cần hệ vi sai trở thành hệ thường + Bậc tự hệ: W = 3n – 2p5 – p4 =3.3 – 2.3 – = + H ăbánhăr ngăhànhătinh: hệ bánh vi sai có bánh trung tâm cố định, W = Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -6- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III HỆ BÁNH RĂNG VI SAI H ăBRăviăsai  Z Cần o  c o Z Tỷ số truyền: c 1  c  Z2 c  i12  c  2 2  c Z1 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -7- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III HỆ BÁNH RĂNG VI SAI H ăbánhăr ngăhànhătinh c 1  c 1  c  c  i13  c  3 3  c c 1  i  1   i1c c c 13  i1c   i 3 = c 13 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -8- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III HỆ BÁNH RĂNG VI SAI H ăBRăviăsaiăkhôngăgian c 1  c Z Z  c i13  c   3 3  c Z1 Z'2 Lưu ý: Phải xét chiều quay Z3 so với Z1 để biết dấu ic13!!! Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -9- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III HỆ BÁNH RĂNG VI SAI Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 10 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM IV HỆ BÁNH RĂNG HỖN HỢP Ta có: 1 1 c i15    i1c ic 5 c 5 +ăTáchăh ăthànhă2: + Tính i1c trongăh ăviăsai + Tính ic5 trongăh ăthường Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 11 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM IV HỆ BÁNH RĂNG HỖN HỢP Ví dụ: Cho hệ bánh hình vẽ Tính số vòng quay bánh Biết bánh dẫn động quay với số vòng quay n1 = 2700 vòng/phút Số bánh là: Z1 = 40; Z2 = 20; Z3 = 80; Z4 = Z5 = 30; ZC = Z’4 =20 Giải 1 1 c   i1c ic - Ta có: i15  5 c 5 - Tính i1C: Z2 Z  i    2  Z1 Z    i1c   ( 2 )    i13c  c   i1c   3  c c 13 Z5 Z4 i  (  ).(  )  - Tính iC5: c Zc Z '4 Ths Trương Quang Trường 27 i15  i1c ic   4 n5  - 12 - n1 2700   400v / ph 27 i15 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM [...]... Tính i1C: Z2 Z 3  i    2  Z1 Z 2    i1c  1  ( 2 )  3   i13c  1 c  1  i1c   3  c c 13 Z5 Z4 9 i  (  ).(  )  - Tính iC5: c 5 Zc Z '4 4 Ths Trương Quang Trường 9 27 i15  i1c ic 5  3  4 4 n5  - 12 - n1 2700   400v / ph 27 i15 Khoa Cơ 4 Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM ...IV HỆ BÁNH RĂNG HỖN HỢP Ta có: 1 1 c i15    i1c ic 5 5 c 5 +ăTáchăh ăthànhă2: + Tính i1c trongăh ăviăsai + Tính ic5 trongăh ăthường Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 11 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM IV HỆ BÁNH RĂNG HỖN HỢP Ví dụ: Cho hệ bánh răng như hình vẽ Tính số vòng quay của bánh răng 5 Biết bánh răng 1 dẫn động quay với số vòng quay là n1 = 2700 vòng/phút ... ic13!!! Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -9- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM III HỆ BÁNH RĂNG VI SAI Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 10 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM IV HỆ... lớn 2) Truyền động hai trục xa 3) Thay đổi tỷ số truyền 5) Tổng hợp hay phân tách chuyển động Ths Trương Quang Trường 4) Thay đổi chiều quay Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI... Z '4   Z  Z Z Z Z Z  ( 1 )4 Z1 Z '2 Z '3 Z '4 Z Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -4- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM II HỆ BÁNH RĂNG THƯỜNG Tổng quát: i  ( 1 )k ( Z ).( Z3