bài giảng nguyên lý máy chương 8 pot

... NGUYÊN LÝ MÁY GV: ThS TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Nguyên Lý Máy C ... TPHCM I ĐẠI CƯƠNG N i dung nghiên cứu - Hai toán cấu cam + Bài toán phân tích: cho trước cấu cam  xác định quy luật chuyển động cần + Bài toán tổng hợp: cho trước quy luật chuyển động cần  xác ... đổi chuyển động Phân tích động học (tương tự cam cần đầu nhọn) x0=x8 x1 I1 x2 I2 I0 I7 B0 B1  B7 I6 O x6 I3 1 2 3 4 5 6 7 8 I5 B5 B3 B 4 I4 Ths Trương Quang Trường 0 B6 B2 x3 s x7

Ngày tải lên: 07/12/2015, 02:26

... máy dệt, … + khâu lắc, khâu quay: cấu bàn đạp máy may, … + khâu lắc, khâu lắc: cấu đo vải, … HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine Nguyen Tan Tien 8. 06 ... sử dụng nhiề nhiều thự thực tế kỹ thuậ thuật + Cơ cấu culí culít dùng máy bào + Cơ cấu tay quay - trượ trượt dùng động nổ, máy ép trụ trục khủ khủy, … + Cơ cấu khâu lề dùng hệ thố ố ng giả ả m ... of Machine 8. 01 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine Nguyen Tan Tien 8. 02 Planar

Ngày tải lên: 02/12/2020, 13:22

... NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG CẤU TẠO CƠ CẤU-CAÙC KHAÙI NIỆM CƠ BẢN §1 Định nghĩa khái niệm Chi tiết máy khâu Chi tiết máy (part): máy hay cấu tháo rời thành nhiều phận ... hay cấu tháo rời thành nhiều phận khác nhau, phận tháo rời gọi chi tiết máy §1 Định nghĩa khái niệm Khâu (link): cấu máy, tòan phận có chuyển động tương đối so với phận khác gọi khâu §1 Định ... p5 = Số ràng buộc trùng R0 =  Bậc tự cấu W = 6x3-(5x4-3) = btd Ví dụ: Tính bậc tự cấu bàn tay máy §2 Bậc tự cấu III Bậc tự cấu phẳng Số bậc tự cấu khâu để rời có btd  số btd tổng cộng n khâu

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... 1 CHƯƠNG 3 ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU TS. PHẠM HUY HOÀNG Chương 3: Động lực học cơ cấu I. Mở đầu: 1.Phân lọai lực: a. Ngọai lực: ... tĩnh định: có thể giải bài tóan lực - số ẩn bằng số phương trình Nhóm Axua: bậc tự do bằng 0 Xét nhóm các khâu phẳng có: n khâu động, p 4 khớp lọai 4 và p 5 khớp lọai 5 Bài toán lực: số phương ... Nhóm {2 khâu 3 khớp}, {4 khâu 6 khớp}, {6 khâu 9 khớp}, 5 4. Giải bài toán lực bằng phương pháp phân tích lực: a. Giải các bài toán vị trí, vận tốc và gia tốc, để có số liệu về các lực quán

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:22

... 6  5 5 6 78 5 78 6 6  4 45 46  6 9 59 6  6  78 78  !#% ' * ) - /0 2 ! & 3- /@"6 8 "$ &(!)%+, 1 & , 5 79 2 34 2 39 78 2 1  2    39   9 9  : 78 78 5 6 2 34 ... 2 34 2 2 45 46 2 95 1 78 2 2 96 78 ... 34 9  1 6 5 34 6 8 1 6 7 5 2 15 8  2  7  12  34   1   7 1 8 7  8  2    1  7 8   8  12 1 1 1 2   ... 78 2 34. ..13 37 8 145 6 89  8 2 !# & !#(* '    " $% '  " ) + , - / 1 *  .(0 +7  % %  '0 ) 2 4 56 8 & 3 9)' ' 7]  7 )B  >UVXY Z >' '  > \8)

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:22

... MÁY 1.1 Chuyển động phẳng  Chuyển động tịnh tiến  Chuyển động quay  Chuyển động song phẳng 1.2 Chuyển động không gian I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG HỌC CƠ CẤU NỘI DUNG BÀI TỐN PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC  Bài ... cấu q trình cấu chuyển động  Bài tốn vận tốc: Xác định vận tốc điểm khâu, vận tốc góc khâu vị trí qui luật vận tốc điểm khâu, vận tốc góc khâu cấu chuyển động  Bài toán gia tốc: Xác định gia ... trí, quĩ tích điểm giúp cho việc thiết kế máy  Vận tốc để xác định đại lƣợng động lực học nhƣ động năng, công suất…để tính tốn lƣợng, làm chuyển động máy  Gia tốc dùng để tính lực quán tính,

Ngày tải lên: 04/12/2015, 21:44

... p1 p1 β2 β1 β2 P t r vP1 p2 r vP2 P1 r vP2 p1 ω1 a) b) Hình 11 .8 Bm Thiết kế máy - 196 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 11: Cơ cấu bánh không gian - Vì cặp bánh trụ chéo đặc biệt ... phẳng đáy) O1 O ω1 N1 ϕ1 p 01 R p02 ω δ N2 ϕ2 O2 Hình 11.12 Bm Thiết kế máy - 1 98 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 11: Cơ cấu bánh không gian - Tưởng tượng dòch chuyển O gần đường ... - Góc nghiêng mặt bánh răng: Bm Thiết kế máy β1 = ∠( p1 p1 , tt ) (11.1) β = ∠( p2 p2 , tt ) (11.2) - 193 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 11: Cơ cấu bánh không gian - Góc chéo

Ngày tải lên: 05/12/2015, 23:26

... NGUYÊN LÝ MÁY GV: ThS TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CƠNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM TP.HCM Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Nguyên Lý Máy Chương ... TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY Đặc điểm động lực học thời kỳ chuyển động máy + Thời kỳ chuyển động mở máy: Bắt đầu mở máy  1 =  1 =  Ađ – Ac = E >  Công động > Công cản  Máy chuyển động nhanh ... Quang Khâu II PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY Đặc điểm động lực học thời kỳ chuyển động máy  t Mở máy Chuyển động bình ổn Tắt máy Các thời kỳ chuyển động máy Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương

Ngày tải lên: 06/12/2015, 06:50

... môn họƠ khác nh : chi tiết máy, máy Ơắt kim loại, máy nông nghiệp, máy Ơhế biến, Nguyên lý máy đóng vai trò r t quan trọng thiết kế s đồ động Ơủa máy thiết kế Ơ Ơ u hay máy (s đồ Ơ u tạo, động ... LIỆU Giáo trình Giáo trình Nguyên lý máy Vương Thành Tiên, Trương Quang Trường (Bản photo ebook website: http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=tqtruong ) Bài tập Nguyên lý máy Tạ Ngọc Hải Tài liệu tham ... máy Tạ Ngọc Hải Tài liệu tham khảo: Ths Tr Giáo trình Nguyên lý máy – Đặng Thế Huy, Nguyễn Khắc Thường – NXB Nông nghiệp – 1 982 Nguyên lý máy – Đinh Gia Tường, Nguyễn Xuân Lạc, Trần Doãn Tiến

Ngày tải lên: 06/12/2015, 14:43

... NGUYÊN LÝ MÁY GV: ThS TRƯ NG QUANG TRƯỜNG KHOA C KHÍ – CƠNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI H C NƠNG LÂM TP.HCM Nguyên Lý Máy Chương PHÂN TÍCH Đ NG HỌC Khoa Cơ Khí – Cơng ... N i dung - Bài toán vị trí - Bài tốn vận tốc - Bài tốn gia tốc Ý nghĩa - Xác định vị trí  phối hợp sử dụng chuyển động cấu để hoàn thành nhiệm vụ máy đặt ra, bố trí khơng gian, vỏ máy? ?? - Vận ... Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -8- Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM III BÀI TỐN XÁC Đ NH V N T C, GIA T C (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng h a đồ veƠt ) Lý thuyết vectơ ur ur ur  A  B  C 

Ngày tải lên: 06/12/2015, 14:43

... NGUYÊN LÝ MÁY GV: ThS TR ƠNG QUANG TR ỜNG KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ TR ỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Nguyên Lý Máy C ... e B1 x A l2 C x - Hệ số năng suất 180 0   k 180 0   l2 ck B2 Ths Trương Quang Trường c)... Trương Quang Trường 2 1  1 lPD  3 lPA - 18 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM IV ĐẶC ... AP PA 3 VP 13 13 13 13 lDB13 Ths Trương Quang Trường - 12 - Công thức phát biểu dạng định lý sau Định lý Willis: Trong cấu khâu lề, đường truyền chia đường Khoa – Công Nghệ giá làm hai phần tỉCơlệKhínghịch

Ngày tải lên: 06/12/2015, 14:54

... NGUYÊN LÝ MÁY GV: ThS TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM Nguyên Lý Máy Chương PHÂN TÍCH L C Khoa Cơ Khí – Công ... không triệt tiêu  dùng phương pháp tĩnh học để giải - Để giải toán hệ lực không cân  dùng nguyên lý D’Alambert “Nếu nh ng l c tác dụng lên hệ chuyển động, ta thêm vào nh ng l c quán tính xem ... quán tính) tác dụng lên cấu  tổng công suất tức thời tất lực tác dụng lên cấu không - Theo nguyên lý di chuyển N công suất lực Pi N N Pi - Công suất lực Pi Mi 0 Pi N M i công suất môment

Ngày tải lên: 07/12/2015, 02:25

... NGUYÊN LÝ MÁY GV: ThS TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Nguyên Lý Máy Chương ... thuật - Ma sát vừa có lợi vừa có hại + Hại: giảm hiệu suất máy, làm nóng máy, làm mòn chi tiết máy + Lợi: số cấu hoạt động dựa nguyên lý ma sát phanh, đai…  Nghiên cứu tác dụng ma sát để tìm ... động Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI CƯƠNG Nguyên nhân tượng ma sát - Nguyên nhân học - Nguyên nhân vật lý Do tác dụng trường lực phân tử gây nên Khoa Cơ Khí – Công Nghệ

Ngày tải lên: 07/12/2015, 02:25

... NGUYÊN LÝ MÁY GV: ThS TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Nguyên Lý Máy Ch ...   1max tb - Hệ số chuyển động không  quy định tiêu chuẩn cho lọai máy ví dụ, máy nông nghiệp    1/ 1/150 máy bơm, máy công cụ    1/ 20 1/150 - Khi   1max   1min   ,  ... CHUY N Đ NG CỦA MÁY Biện pháp làm chuyển động máy Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -7- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I LÀM Đ U CHUY N Đ NG CỦA MÁY Biện pháp làm chuyển động máy Ví dụ: Xác

Ngày tải lên: 07/12/2015, 02:26

... NGUYÊN LÝ MÁY GV: ThS TR ƠNG QUANG TR NG KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGH TR NG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Nguyên Lý Máy C Chư ... Dùng bánh chữ V + Thông thường người ta chọn  = 8o – 15o M B1 r02 r01 M B2 B' P P M' B1 M' B2 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 38 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Khoa Cơ Khí – Công ... dạng răng: BR thân khai, BR xyclôít, BR Nô-vi-cốp Ths Trương Quang Trường BánhărĕngăNô-vi-cốp -8- Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I ĐẠI C ƠNG V TRUY N ĐỘNG BÁNH RĂNG Khái niệm

Ngày tải lên: 07/12/2015, 02:27

... 8. 8 3 C ϕ C B hay B A A ↓ ∞ ↓ ∞ (a) (b) Hình 8. 8 Từ c u Sin hình 8. 8b: - Nếu lấy khâu làm giá, ta có cấu Elip hình 8. 9 Bm Thiết kế máy - 117 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: ... θ ϕlv B1 A B2 ω1 ϕck Hình 8. 17 Bm Thiết kế máy - 123 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Hệ số suất: k= 180 + θ 180 − θ (8. 11) Đối với cấu tay quay-con ... nên: Bm Thiết kế máy - 127 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp VP1 = VP3 (8. 22) ω1lPA = V3 (8. 23) l AB a = cos ϕ cos ϕ (8. 24) a cos ϕ (8. 25) hay Ta có:...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... khác, chuyển động khâu điều khiển kích hoạt riêng biệt Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 13 Bài giảng nguyên lý máy Bài XẾP LOẠI CƠ CẤU 3.1 Nguyên lý tạo cấu Mọi cấu tạo thành cách nối khâu dẫn với chuỗi ... bậc tự cấu bàn tay máy Hình 2.3 Cơ cấu cấu bàn tay máy Số khâu động n = Số khớp loại 5: p5 = Bậc tự cấu: Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu W =6 ×5 −(5 ×5) =5 btd 10 Bài giảng nguyên lý máy 2.3 Công thức ... cấu kín, ví dụ: hình 1.13, hình 1.14 + Cơ cấu hở, ví dụ : cấu tay máy hình 1.15 Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu Bài giảng nguyên lý máy Bài BẬC TỰ DO CỦA CƠ CẤU 2.1 Khái niệm bậc tự cấu _ Bậc tự (btd)...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... (α − ϕ ' ) = 00 => tượng tự hãm ( Q → ∞ ) Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyên lý máy Bài MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY _ Khớp quay dùng nhiều máy móc, gọi ổ trục Trong khớp quay có hai ... dN.cos α dN Hình 3 .8 _ Xét phân tố có diện tích dS hợp với phương đứng góc α , chắn cung dα : + diện tích : dS = l.r.dα Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyên lý máy + phản lực phân ... = ∫ 2π f r2 r1 => M ms Nếu r1 = 0, đặt r = r2 : => M ms = f Q Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động r 13 Bài giảng nguyên lý máy Bài MA SÁT KHỚP LOẠI CAO (MA SÁT LĂN) _ Xét lăn hình trụ A chịu tải...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... lớn so với ωr ωr →0 ω Bm Thiết kế máy - 81 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy - Dựa vào nguyên tắc ta thực tự cân theo sơ đồ nguyên lý sau: r P2 r P2n r P2t O ω r Pt ... loại máy cân động đơn giản có sơ đồ hình 5 .8: I II O' O Hình 5 .8 Bm Thiết kế máy - 79 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy - Máy gồm khung lắc quanh trục qua A , khung ... cân Quá trình tự cân xảy liên tục từ lúc máy bắt đầu làm việc máy dừng lại Bm Thiết kế máy - 82 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy 5.3 CÂN BẰNG CƠ CẤU Phần ta xét cân...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... không triệt tiêu  dùng phương pháp tĩnh học để giải - Để giải tóan hệ lực không cân  dùng nguyên lý D’Alambert Nếu ngòai lực tác dụng lên hệ chuyển động, ta thêm vào lực quán tính xem chúng ... chuỗi động hở, phản lực khớp chờ ngọai lực: viết chương trình lực cho chuỗi - Muốn giải tóan áp lực khớp động Số phương trình lập = số ẩn chứa chương trình Đây điều kiện tĩnh định tóan - Giả sử ... quán tính) tác dụng lên cấu  tổng công suất tức thời tất lực tác dụng lên cấu không - Theo nguyên lý di chuyển N Pi công suất lực Pi ∑ N Pi + ∑ N Mi = - Công suất lực Pi u uk r r N Pi = P i...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21