...
1
ϕ
1
ω
C
V
3
ω
2
ε
t
C
a
Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
3
Đ2. Ni dung và phng pháp nghiên cu ca môn hc Nguyờn lý mỏy
ã
Môn học Nguyênlýmáy nghiên ... thực nghiệm cũng có một ý nghĩa quan trọng trong việc nghiên cứu
các bài toán về Nguyênlý máy.
Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
42
Ngoại ... trợt.
Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
5
Mỗi chi tiết máy là một bộ phận hoàn chỉnh, không thể tháo rời nhỏ hơn đợc nữa của máy.
ã
Ví...
...
các bài toán về Nguyênlý máy.
Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
4
Chng I
CU TRC C CU
Đ1. Khỏi nim v đnh ngha
1) Khâu và chi tit máy ... 4.14b
Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
3
Đ2. Ni dung và phng pháp nghiên cu ca môn hc Nguyờn lý mỏy
ã
Môn học Nguyênlýmáy nghiên ... lực
cb
P
.
Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
5
Mỗi chi tiết máy là một bộ phận hoàn chỉnh, không thể tháo rời nhỏ hơn đợc nữa của máy.
ã
Ví...
... dùng), tình hình sở hữu tài
nguyên và sản phẩm x· héi
COMPANY LOGO
www.themegallery.com
c. Nghiên cứu số lớn các hiện tượng KTXH
XuÊt phát từ tính quy luật số lớn trong lý thuyết
xác suất và ... các chỉ tiêu cần thiết
+Thực hiện phân tích
+Nhận xét, đánh giá, kết luận về u, nhợc điểm,
nguyên nhân tác động đến sự biến đổi.
+ xu t những giải pháp, biện pháp phát huy
u điểm, khắc ... con số mà biểu hiện bằng
lời văn nh: giới tính, tình trạng hôn nhân, hình
thức sở hữu, cấp quản lý
Tiêu thức số lợng là tiêu thức đợc biểu hiện
bằng con số.
COMPANY LOGO
www.themegallery.com
1.3...
... nim: Bảng thống kê là một hình thức trình
bày các tài liệu thống kê một cách có hệ thống,
hợp lý và rõ ràng nhằm nêu lên đặc tr ng về mặt l
ợng của hiện t ợng nghiên cứu.
í ngha: Bảng thống ... loại hình thực tế có nhiều: Trong tr ờng hợp
này, phải ghép nhiều tổ nhỏ thành một tổ lớn theo
nguyên tắc các tổ nhỏ ghép lại phải giống nhau
(hoặc gần giống nhau) về một tính chất hoặc một ... X
Min
n
15
LOGO
Để lựa chọn tiêu thức phân tổ phải căn cứ vào hai
cn c sau:
Phải dựa vào phân tích lý luận một cách sâu sắc để
chọn ra tiêu thức bản chất nhất phù hợp với mục
đích nghiên cứu.
Phải...
... Sin, cơ
cấu Tang, cơ cấu Coulisse lắc.
1
BÀI GIẢNG
NGUYÊN LÝ MÁY
CHƯƠNG MỞ ĐẦU
TS. PHẠM HUY HÒANG
2
Người dạy: GVC. TS. Phạm Huy Hoàng
Bộ môn Thiết Kế Máy
Khoa Cơ khí
Trung tâm Đào tạo Bảo dưỡng ... Linkage, Michael Mc. Carthy,
2000
ã 6. Bi tp Nguyờn lý mỏy, Li khc Lim, 2005
4
Chương trình học
56 tiết = 41 tiết lý thuyết (LT) + 15 tiết bài tập (BT)
Bài tập các chương 2, 3, 4 và 82 = 2 BTÔn tập ... LT10 + 11
T11-12-13
Khảo sát cơ cấu cam4 = 4 LT9
T9-10
Chuyển động thực của máy7 = 4 LT + 3 BT6 + 7
T8-9
Vấn đề cân bằng máy4 = 4 LT5
T7
Nội dungSố tiếtChương
Chương trình học
TS. Phạm Huy Hoàng...
... thuật
ả Ã
Bài giảng
NGUYÊN LýMáY
dùng cho sinh viên CHUYÊN NGàNH CƠ KHí CHế TạO MáY
(LƯU HàNH NộI Bộ)
Biên soạn :
LÊ CUNG - bộ môn nguyênlý chi tiết máy
F ... http://www.simpopdf.com
Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
3
Đ2. Nội dung và phương pháp nghiên cứu của môn học Nguyờn lý mỏy
ã
Môn học Nguyênlýmáy nghiên ... trọng trong việc nghiên cứu
các bài toán về Nguyênlý máy.
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo...
... xét
Bàigiảngnguyênlýmáy
Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3
Chương 1
CẤU TẠO CƠ CẤU
Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
1.1 Khâu và chi tiết máy
_ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay ... khớp động là các
mặt cầu nên đây là một khớp thấp.
Bàigiảngnguyênlýmáy
Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 14
Bài 3. XẾP LOẠI CƠ CẤU
3.1 Nguyênlý tạo cơ cấu
Mọi cơ cấu được tạo thành bằng cách ... do của cơ cấu bàn tay máy
Hình 2.3 Cơ cấu cơ cấu bàn tay máy
Số khâu động n = 5
Số khớp loại 5: p5 = 5
Bậc tự do ca c cu: W =6 ì5 (5 ì5) =5 btd
Bàigiảngnguyênlýmáy
Chương 1: Cấu Tạo...
... Bàigiảngnguyênlýmáy
Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 5
Bài 3. PHẢN LỰC KHỚP ĐỘNG
Để xác định phản lực trong các khớp ... cơ cấu thành nhóm Atxua rồi giải
bài toán đối với từng nhóm.
3.2 Phản lực khớp động cơ cấu phẳng loại II
3.2.1 Cơ cấu bốn khâu bản lề
Bàigiảngnguyênlýmáy
Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu ... mang tính trực đối, nghĩa là :
ij
R = -
ji
R
Phản lực khớp động gồm hai thành phần:
Bàigiảngnguyênlýmáy
Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 3
2.1 Khâu chuyển động tịnh tiến
=−=−=−=Ρ
BASqt
amamam...
...
rl
Q
rl
N
P
2
2
==
ms
FfQ
λ=
Bàigiảngnguyênlýmáy
Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 8
b
Q
M
ống lót
ngõng trục
Bài 3. MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY
_ Khớp quay dùng nhiều trong máy móc, gọi là ổ ... tượng tự hãm (
∞
→
Q )
N
ms
F
R
P
Q
n
n
)(
α
ϕ
+
α
Bàigiảngnguyênlýmáy
Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 14
Bài 4. MA SÁT KHỚP LOẠI CAO (MA SÁT LĂN)
_ Xét con lăn hình trụ ...
4
π
.r.f’.Q
p
0
=
lr
Q
π
2
3.2 Ma sát ổ chặn
Bàigiảngnguyênlýmáy
Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 1
Chương 4
MA SÁT TRONG KHỚP ĐỘNG
Bài 1. ĐẠI CƯƠNG VỀ LỰC MA SÁT
1.1 Khái niệm...
... Bàigiảngnguyênlýmáy
Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 6
_ Hiệu suất của chuỗi :
∑
∑
∑
∑
===
i
i
điđ
ci
A
Ai
A
Ai
A
A
η
η
Nếu
n
ηηηη ====
321
=>
n
ηηηηη =====
321
Bàigiảng ... động thứ i.
A
i
là công có ích của khớp động thứ i.
Bàigiảngnguyênlýmáy
Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 3
Hình5.2
_ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn được cân bằng ...
)(Iqi
P :
∑
=+ 0
)()( IqiIcb
PP
=> 0
)(
)(
)(
)(
=+
∑
Ii
Ii
Icb
Icb
rmrm
Bàigiảngnguyênlýmáy
Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 5
Hình 1.1Chuỗi động ghép nối tiếp
_ Xét khớp động...
...
2
.
2
1
ω
tt
JE =
Bàigiảngnguyênlýmáy
Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 1
Chương 6
CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY
BÀI 1. ĐẠI CƯƠNG
1.1 Khái niệm
_ Khi nghiên cứu bài toán phân tích ...
ϕ
ω
ω
d
dJ
dt
d
JMM
t
ttctđ
2
2
1
+=+
* Các thời kỳ làm việc của máy
Khi máy hoạt động thường trải qua 3 giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định và
dừng máy.
Bàigiảngnguyênlýmáy
Chương 6: Chuyển Động Thực Của ... Bàigiảngnguyênlýmáy
Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 5
a. Giai đoạn khởi động máy:
_ Tại thời điểm t
1
(t=0) => vận tốc góc...
... trong các mặt phẳng không song
song nhau.
BàigiảngNguyênLýMáy
Chương 7: Cơ Cấu Cam 8
BÀI 3. PHÂN TÍCH LỰC HỌC CƠ CẤU CAM
Mục đích chính của bài này là xác định khả năng là việc của ... thực.
Biên dạng cam lý thuyết
Biên d
ạng
cam thực
α
I
i
B
A
Họ vòng tròn con lăn
Biên dạng
cam thực
Biên dạng
cam lý thuyết
(a)
(b)
BàigiảngNguyênLýMáy
Chương 7: Cơ Cấu Cam ...
i
∆
'
i
∆
A
[
]
max
α
[
]
max
α
i
δ
Hình 7.12
1
ω
BàigiảngNguyênLýMáy
Chương 7: Cơ Cấu Cam 3
BÀI 2. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM
2.1 Bài toán chuyển vị
2.1.1 Cơ cấu cam cần tịnh tiến...
... nguyênlý máy.
Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm. Nhà
xuất bản Giáo dục, Hà nội 1994.
[6]
Bài tập Nguyênlý máy.
Phan Văn Đồng, Tạ Ngọc Hải. Nxb Khoa học và Kĩ thuật
2002.
[7]
Nguyênlý máy.
... học Nguyênlý máy
. Đại học Bách khoa Đà nẵng xuất
bản 1978 (bản in roneo).
[3]
Nguyênlýmáy Tập I
. Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm. Nxb Khoa học và Kỹ thuật, Hà
nội 1995.
[4]
Nguyênlý máy
...
H
ình 13.14
C
(
)
(
)
Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
169
TI LIU THAM KHO
[1]
Nguyênlý máy
. Đinh Gia Tờng, Nguyễn Xuân...
...
C
ω
3
ω
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
Hình 12.21:
Cơ cấu máy bện cáp
Các sợi thép
(3’)
(3’’
Dao tiện
Cổ biên
Hình 11.20:
Cơ cấu máy tiện trục khuỷu
Truc khuỷu
1
O
3
O
(3)
Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí ... 13.4:
Cơ cÊu cu lÝt
A
B
A
1
B
2
C
3
D
4
D
Hình 13 .1:
Cơ cấu
4 khâu bản lề
A
1
B
2
C
Hình 13.3 :
Cơ cấu tay quay
con trợt chính tâm
3
x
4
Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ...
thông số của bánh răng nón
h’
h’’
Mặt cầu mút
lớn (S)
O ’
O
Hình 11.3
Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
143
Chng XII
H BNH RNG...