sách bai tập nguyên lý máy chương 3

... BCC r r r r (3. 6) Khâu 3 : 0 433 23 =++ RPR r r r (3. 7) 0 33 433 =++= ∑ M)P(M)R(M)F(M CCC r r r r 0 33 3 43 =++= ∑ MhPxRM C r r r r (3. 8) Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 3: Phân tích lực ... giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 3: Phân tích lực cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 43 - 12 R r n R 12 r t R 12 r 32 R r 2 h B C 2 M 2 P r A B 2 3 1 1 ω 2 M 3 M D C 2 P r 3 P r ... trình (3. 5) ngay trên H .3. 4d, ta có: eb.μR p32 = r . Giải phương trình (3. 8) ta xác đònh được điểm đặt của 43 R r : 43 333 R hPM x − = (3. 15) là khoảng cách từ điểm C đến 43 R r .

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... trình lực cho từng khâu trong cùng một nhóm 13 3 03 23 3 03 3 0 0 C P P P R R M M R x P h  = + + =   = + + =   ∑ ∑ ur ur ur ur ur 2 2 12 32 2 32 2 0 0 B BC P P P R R M M R l P h τ  = + + ... CHƯƠNG 3. PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU NGUYÊN LÝ MÁY NGUYÊN LÝ MÁY Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ Ồ Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H ... giác lực) … ? ?3. Xác định áp lực khớp động ? ?3. Xác định áp lực khớp động Ví dụ : - Tách nhóm tĩnh định, tách các khâu trong nhóm, đặt lực lên khâu ? ?3. Xác định áp lực khớp động ? ?3. Xác định áp

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... 03 )5(0 23 03 )4(0 23 33 0 03 ) 03 () 23 () 3 () 3 ( 0 032 333 M y RN x R qt FF MN C MR C M qt F C MF C M NR qt FF rrrr r r r r 3 F r 3qt F r 23 R r 03 N r 03 M yyxx yyxx RRRRRR RRRRRR 32 233 2 233 2 23 ... qt 3w3 + M 3w3 M 1w1 = - F3 (CD w3 ) cos 150 o - M qt 2w 2 -. .. 3w3 - M 3w3 = 0 M 1w1 = - F3v D 3 cos 150 o - M qt 2w 2 - M qt 3w3 + M 3w3 M 1w1 = - F3 (CD w3 ... + M 23 = 0 î r F3 M 23 r N 23 M qt 3 - F cos 30 o + N + R x = 0 ( 4) M3 23 03 ï 3 r R 03 ï y Û - F3 sin 30 o + R 03 = 0 (5) ï - F3... R 03 ì x x 9 3 ï R01 = R21 = 4

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:22

... [...]... ÁP LỰC KHỚP ĐỘNG Ví dụ 1: P2 C 2 B h2 P2 B 3 2 3 h3 n 12 R P3 P3 t 12 R 1 A C D t R 03 CD n n R 03 R 03 n O D BC R12 P3 t R12 t P2 R 03 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang ... ur ur ur   P  P3  R 03  R 23  0  ur  0    M M R x P h   C 3 03 3 P 13  ur ur ur ur   P  P 2  R12  R32  0   ur  0     M M R l P h   2 32 2 B BC P2  - Giải ... - 13vector pháp giải tích vector, phương pháp họa đồ (đa giác lực) Trường … ĐH Nông Lâm TPHCM II ÁP LỰC KHỚP ĐỘNG Ví dụ 1: P2 C B h2 P2 B 3 h3 n 12 R P3 P3 t 12 R A C D t R 03 CD n n R 03 R 03 n

Ngày tải lên: 07/12/2015, 02:25

... trực N12 t N12 B B ?1 N12 B f1 A N12 n N12 C P2 C N 43 n M N 43 N 23 M3 N 43 Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3. 3 Phân tích áp lực khớp động 3. 3.5 Một số ví dụ minh họa Viết phương trình cân lực ... + P + N 43 + N 43 + N 12 = uurn uurn N 43 N 12 phương trình hai lực chưa biết độ lớn b Do giải cách vẽ họa đồ lực hình vẽ P2 N12 t d N 23 M3 n N 43 N 43 ?' e ? N 43 c t N12 N 43 n N12 a Chương PHÂN ... M3 N = M + M C N 43 = 43 CD.àl ã Chỳ ý: nu > thỡ chiu chn đúng, < chiều thực tế ngược với chiều chọn - ( ) ( ) C n M N 43 D Chương PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3. 3 Phân tích áp lực khớp động 3. 3.5

Ngày tải lên: 19/11/2020, 07:40

... (1 )Chương 3 (2)Yêu cầu: 1 Hiểu tác dụng loại lực tác dụng cấu 2 Nắm nguyên lý Đalămbe nguyên lý tính lực quán tính 3 Nắm điều kiện tính định nguyên tắc tính áp lực ... (khớp chờ) chở thành ngoại lực chuỗi động hở • Theo ngun lý Đa lăm be ta viết phuơng trình cân cho (10 )3. 3 Phân tích áp lực khớp động 3. 3 .3 Điều kiện tính •Điều kiện tĩnh định toán điều kiện mà ... xong tính vận tốc gia tốc • u cầu: Phân tích áp lực khớp động cấu tính (9 )3. 3 Phân tích áp lực khớp động 3. 3.2 Nguyên tắc •Phản lực khớp động nội lực khớp động •Để xuất phản lực cơng thức

Ngày tải lên: 01/04/2021, 13:06

... lực N 12 N 43 chưa biết độ lớn Do giải cách vẽ họa đồ lực hình vẽ b P2 N12 t d N 23 M3 N 43 c t N12 n N 43 N 43 N 43 ?' e n N12 a ? CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương PHÂN ... ea; N 43 Cũng họa đồ lực này, ta xác định áp lực N 23 N32 khớp C dựa vào phương trình cân lực cho khâu 2:     N 12  P  N 32  cho khâu 3: CuuDuongThanCong.com    N 23  N 32  ... LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3. 3 Phân tích áp lực khớp động 3. 3.5 Một số ví dụ minh họa Gải phương trình cân lực Viết lại phương trình (1): t  t  n  n  N 12  P2  N 43  N 43  N 12   n

Ngày tải lên: 20/07/2021, 08:09

... p4 = 3. 6 – 2.6 – = VD: i16   1 1 2 ? ?3 4 5  6 2 ? ?3 4 5 6 1 '2  '3 '4 5 2 ? ?3 4 5 6  Z  Z  Z  Z  Z                   Z1   Z '2   Z '3  ... RĂNG VI SAI H ăbánhăr ngăhànhătinh c 1  c 1  c  c  i 13  c  ? ?3 ? ?3  c c 1  i  1   i1c c c 13  i1c   i ? ?3 = c 13 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -8- Trường ... RĂNG VI SAI H ăBRăviăsaiăkhôngăgian c 1  c Z Z  c i 13  c   ? ?3 ? ?3  c Z1 Z'2 Lưu ý: Phải xét chiều quay Z3 so với Z1 để biết dấu ic 13! !! Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -9-

Ngày tải lên: 07/12/2015, 02:39

... NGUYÊN CƠ SỞ THIẾT LÝ MÁY KẾ MÁY BỘ BỘ MÔN MÔN CÔNG CÔNG NGHỆ NGHỆ CƠ CƠ KHÍ KHÍ KHOA KHOA CƠ CƠ KHÍ KHÍ ĐHTL ... QUAN VỀ CƠ CẤU CAM II PHÂN LOẠI CƠ CẤU CAM III ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM IV.THIẾT KẾ CƠ CẤU CAM NGUYÊN LÝ MÁY BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ KHOA CƠ KHÍ ĐHTL I TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU CAM ĐỊNH NGHĨA o Cơ cấu ... Biên dạng cam thực Biên dạng cam lý thuyết • e = : Cần tâm • e ≠ : Cần lệch tâm o Cam có chiều rộng không đổi II ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM ĐỒ THỊ CHUYỂN VỊ o θ1+θ2+? ?3+ θ4= 2π Đây đồ thị chuyển vị cần

Ngày tải lên: 04/12/2015, 21:56

... 13 80 20 25 73 27 64 36 33 45 55 47 53 38 59 41 54 46 44 53 47 53 47 54 53 47 50 50 73 36 64 36 64 82 28 72 40 60 Measures of Husband/ Wife Influence on Buying Th.S DINH TIEN MINH 12 3. 1.2 .3 ... Chồng/ Vợ lên định mua sản phẩm GI Ý C 88 Vỏ xe 75 Bảo hiểm 67 Máy xấy quần áo 62 Tivi màu Đi nghỉ mát = máy bay 56 46 Máy chụp ảnh 27 Máy lọc cafe 18 Thảm trải sàn Nguồn: Purchase Influence: Decisions, ... chọn họ lúc đôi lúc định mức giá phù hợp, dịch vụ hỗ trợ, chương trình khuyến mãi, tính tiện lợi trình mua Th.S DINH TIEN MINH 3. 1 .3. 3 Haønh vi mua theo (Habitual buying behaviour) 21 thói quen

Ngày tải lên: 03/04/2014, 06:42

... h2 , h3 r rS đồng dạng với đa giác ABCD cấu, tức là: h1 h2 h3 = = =k l1 l2 l3 Bm Thiết kế máy - 85 - (5 .30 ) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy - Thay (5.29) vào (5 .30 ) ... Thiết kế máy - 84 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy Ví dụ 2: Cân cấu bốn khâu lề hình 5.12a B r s2 r r r2 l1 r s1 r S1 r1 r l2 C r rs r s3 S2 r r3 S B r l3 r h1 S3 A D ... kế máy - 86 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy ⇒ ⎧mB + mC = m2 ⎨ ⎩ mB s = mC (l − s ) (5 .32 ) l2 − s2 ⎧ m2 ⎪ mB = l ⎪ ⎨ ⎪m = s2 m ⎪⎩ C l2 (5 .33 ) - Trên khâu có m1 tập

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... r2 2 r3 − r3 dr = 22 12 f Q 3 r2 − r1 (r22 − r12 ) (4. 26) Trường hợp r1 = 0 thì: M ms = Bm Thiết kế máy 2 r2 f Q 3 - 63 - (4. 27) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương ... lăn Bm Thiết kế máy - 65 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát 2 Nguyên nhân Sự xuất hiện ma sát lăn.. .Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát ... Thay (4. 38 ) và (4. 40) vào (4. 37 ) ta... (r2 − r1 ) - 64 - (4. 30 ) (4. 31 ) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát Do đó: p= Q 2π (r2 − r1 )r (4. 32 ) -

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... 1.10). Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 9 - 1 2 3 4 3 ω 1 ω A B C D A C B 1 ω 1 4 3 2 a) b) Hình 1.9 1 2 3 1 ω A B C Hình ... 1.2. Khi nghiên cứu Nguyên lý máy, khâu được xem là thành phần cơ bản. Khâu được xem là vật rắn tuyệt đối. Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu ... giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 4 - Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU 1.1. ĐỊNH NGHĨA NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1. KHÂU VÀ TIẾT MÁY a. Tiết máy:

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... CHƯƠNG 9. CHƯƠNG 9. CƠ CẤU CAM CƠ CẤU CAM NGUYÊN LÝ MÁY NGUYÊN LÝ MÁY Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ Ồ Đ I H C CÔNG NGHI ... lượng biến thiên -Vẽ họa đồ gia tốc tại điểm đang xét r r rK rr a B2 =a B3 +a B2 B3 +a B2 B3 ⊥ xx // xx //r D a aD ? 0 ? r1 r3 r  // DA aD = aD = aD =  l ADω 2  -Tam giác đồng dạng π b DH = π ... để đảm bảo kích thước cam nhỏ gọn - Với cam cần đẩy [ α max ] = 35 0 ÷ 38 0 - Với cam cần lắc [ α max ] = 400 ÷ 450 ? ?3 Phân tích lực cơ cấu cam Tổng hợp cơ cấu cam là thiết kế cơ cấu thõa

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... cosϕ l2 cos3ϕ    ? ?3 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp đồ thị Xét cấu khâu lề có vị trí đamg xét hình vẽ Cho: lAB, lBC, lDA, ω1 số Xác định: ? ?3, ? ?3, ? ?3 Xác định giá trị ? ?3 từ phương ... ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU (KINEMATIC OF MECHANISM) §1 Đại cương Phân tích động học cấu nghiên ... dựng đồ thị ? ?3 = ? ?3 ( ϕ1 ) ? ?3 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp đồ thị §4 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp họa đồ vector Ôn lại số kiến thức đại số vector - Định lý liên hệ vận

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG CẤU TẠO CƠ CẤU-CAÙC KHAÙI NIỆM CƠ BẢN §1 Định nghĩa khái niệm Chi tiết máy khâu Chi tiết máy (part): máy hay cấu tháo rời thành nhiều phận ... dụ: Tính bậc tự cấu khâu lề Số khâu động n =3 Số khớp lọai p5 = Số ràng buộc trùng R0 =  Bậc tự cấu W = 6x3-(5x4 -3) = btd Ví dụ: Tính bậc tự cấu bàn tay máy §2 Bậc tự cấu III Bậc tự cấu phẳng Số ... s - Trở lại cấu cam W = 3x3 – (2x3+1-0) – = btd §2 Bậc tự cấu Tóm lại cơng thức tính btd - cấu khơng gian   W=6n-  ∑ kp k − R0 ÷  k =1  - cấu phảng trừ cấu chêm W=3n- ( 2p5 + p4 − r ) − s

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... ) - /0 2 ! & 3- /@"6 8 "$ &(!)%+, 1 & , 5 79 2 34 2 39 78 2 1  2    39   9 9  : 78 78 5 6 2 34 2 2 45 46 2 95 1 78 2 2 96 78 ... 34 9  1 6 5 34 6 8 1 6 7 5 2 ... : #GH D F 6 9 6 8 1 6 5 34 6 7   1 1 1 87   7  12    1  1 2 0 !#% ' * ) - /0 2 ! &3& ' 6 8 "$ &(!)%+, 1 & /4 &5 79 2 34 2 39 78 2 34 . .. 13 37 8 145 6 898 2 !# ... [...]... &5 79 2 34 2 39 78 2 34 2 2 45 46 2  2 1  2 95 1 78 2  2 96 78 9 56 78 4     4 39   4  4   4 4 4 9 9  39   4  4 1

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:22

... truyền chuyển động hai trục chéo (hình 11 .3) Bm Thiết kế máy - 192 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 11: Cơ cấu bánh không gian Hình 11 .3 a2 p2 O2 ω2 a2 p1 β2 P t t a1 a1 p1 p2 ... Thiết kế máy β1 = ∠( p1 p1 , tt ) (11.1) β = ∠( p2 p2 , tt ) (11.2) - 1 93 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 11: Cơ cấu bánh không gian - Góc chéo hai trục bánh răng: (11 .3) δ = ... vít lõm hình 11.10 Hình 11.9 Hình 11.10 Bm Thiết kế máy - 197 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 11: Cơ cấu bánh không gian 11 .3 CƠ CẤU BÁNH RĂNG NÓN Cấu tạo bánh hình nón Hình

Ngày tải lên: 05/12/2015, 23:26

... NGUYÊN LÝ MÁY GV: ThS TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CƠNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM TP.HCM Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Nguyên Lý Máy Chương ... TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY Đặc điểm động lực học thời kỳ chuyển động máy + Thời kỳ chuyển động mở máy: Bắt đầu mở máy  1 =  1 =  Ađ – Ac = E >  Công động > Công cản  Máy chuyển động nhanh ... Quang Khâu II PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY Đặc điểm động lực học thời kỳ chuyển động máy  t Mở máy Chuyển động bình ổn Tắt máy Các thời kỳ chuyển động máy Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương

Ngày tải lên: 06/12/2015, 06:50

... môn họƠ khác nh : chi tiết máy, máy Ơắt kim loại, máy nông nghiệp, máy Ơhế biến, Nguyên lý máy đóng vai trò r t quan trọng thiết kế s đồ động Ơủa máy thiết kế Ơ Ơ u hay máy (s đồ Ơ u tạo, động ... LIỆU Giáo trình Giáo trình Nguyên lý máy Vương Thành Tiên, Trương Quang Trường (Bản photo ebook website: http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=tqtruong ) Bài tập Nguyên lý máy Tạ Ngọc Hải Tài liệu tham ... máy Tạ Ngọc Hải Tài liệu tham khảo: Ths Tr Giáo trình Nguyên lý máy – Đặng Thế Huy, Nguyễn Khắc Thường – NXB Nông nghiệp – 1982 Nguyên lý máy – Đinh Gia Tường, Nguyễn Xuân Lạc, Trần Doãn Tiến

Ngày tải lên: 06/12/2015, 14:43