... AkBBBBaaaa ++= 232 3Mặt khác τCBnCBBaaa 33 3 +=, do vậy τCBnCBBaaa 33 3 += = kBBBaaa ++ 232 (3) ABCDE12 3 45ϕ1ω1apb1≡b2b 3 d 3 d4e5≡e4ω 3 akVB1 Trong ... hình 2.3c. Giá trị gia tốc khâu 3 được tính:2/7,6 3 3. 3 3.10.2 3 32 32 smaaakBB====4) Tính vận tốc và gia tốc điểm C (hình 2.4a), vận tốc góc và gia tốc góc của các khâu 2 và 3 trong ... và khâu 3 được tính như sau: BCCBlaτεε 3 32==onBookonBBCBtgaaaaa 6060sin)60sin60cos( 3 32 3 ++−=τ 2/ 63, 4 731 02 3 )40580( sm=+−−= 2 32 /075,1194,0 63, 47 3 sradlaBCCB====τεε...
... nRR 34 34 =AB1MCBhR21RA1AB12 3 P 3 C’C’’B 2 3 P 3 C’C’’N1N2B 3 P 3 C’C’’N1N2R 23 FP 3 ABCDE12 3 4ϕ1ϕ 23 ϕ 3 ϕ455EF4R 34 nR 34 tNNR 34 P 3 P 3 BCDE2 3 ϕ 23 R12nR12tRD3tRD3nR 43 h 43 ... aωABCDMNP2P 3 BCDMNP2P 3 τ12RnR12τ3DRnDR 3 abcdefABR21Pcbh12 3 2 3 1R21PcbRA1 Xét tiếp riêng khâu 3 (hình 3. 8e) 0 23 33 =++ RRRnCCτ (3) 3 3)()( 3 MlRRMBCCiB−=∑τ ; NlMRBCC10002 .3, 0600 3 3===τ Phương trình (3) được ... R12 = R 32 =R 23 = P 3 = 2000N, N = 0Do 32 3PR −= và cách nhau một đoạn tạo nên một ngẫu: Hình 3. 6a4ABC12 3 P 3 BC2 3 P 3 NR12BR12R 32 BR12R 32 BC 3 P 3 NR 23 hN1N2x45oABC12 3 P 3 h 3 ...
... 3. 8e) 0 23 33 =++RRRnCCτ (3) 3 3)()( 3 MlRRMBCCiB−=∑τ ; NlMRBCC10002 .3, 0600 3 3===τ Phương trình (3) ñược giải ở hoạ ñồ lực (hình 3. 8f). RC3n = 0 Hình 3. 8g Nghĩa ... 2 3 P 3 C’ C’’ B 2 3 P 3 C’ C’’ N1 N2 B 3 P 3 C’ C’’ N1 N2 R 23 F P 3 A B C D E 1 2 3 4 ϕ1 ϕ 23 ϕ 3 ϕ4 5 5 E F 4 R 34 n R 34 t N N R 34 ... R 32 =R 23 = P 3 = 2000N, N = 0 Do 32 3PR−= và cách nhau một ñoạn tạo nên một ngẫu: Hình 3. 6a4 A B C 1 2 3 P 3 B C 2 3 P 3 N R12 B R12 R 32 B R12 R 32 B C 3 P3...
... AkBBBBaaaa ++= 232 3Mặt khác τCBnCBBaaa 33 3 +=, do vậy τCBnCBBaaa 33 3 += = kBBBaaa ++ 232 (3) ABCDE12 3 45ϕ1ω1apb1≡b2b 3 d 3 d4e5≡e4ω 3 ak B1 ≡ ... hình 2.3c. Giá trị gia tốc khâu 3 được tính:2/7,6 3 3. 3 3.10.2 3 32 32 smaaakBB====4) Tính vận tốc và gia tốc điểm C (hình 2.4a), vận tốc góc và gia tốc góc của các khâu 2 và 3 trong ... và khâu 3 được tính như sau: BCCBlaτεε 3 32==onBookonBBCBtgaaaaa 6060sin)60sin60cos( 3 32 3 ++−=τ 2/ 63, 4 731 02 3 )40580( sm=+−−= 2 32 /075,1194,0 63, 47 3 sradlaBCCB====τεε...
... nRR 34 34 =AB1MCBhR21RA1AB12 3 P 3 C’C’’B 2 3 P 3 C’C’’N1N2B 3 P 3 C’C’’N1N2R 23 FP 3 ABCDE12 3 4ϕ1ϕ 23 ϕ 3 ϕ455EF4R 34 nR 34 tNNR 34 P 3 P 3 BCDE2 3 ϕ 23 R12nR12tRD3tRD3nR 43 h 43 ... 3. 6a4ABC12 3 P 3 BC2 3 P 3 NR12BR12R 32 BR12R 32 BC 3 P 3 NR 23 hN1N2x45oABC12 3 P 3 h 3 Xét tiếp riêng khâu 3 (hình 3. 8e) 0 23 33 =++ RRRnCCτ (3) 3 3)()( 3 MlRRMBCCiB−=∑τ ; NlMRBCC10002 .3, 0600 3 3===τ Phương trình (3) được giải ... R12 = R 32 =R 23 = P 3 = 2000N, N = 0Do 32 3PR −= và cách nhau một đoạn tạo nên một ngẫu: Hình 3. 6a4ABC12 3 P 3 BC2 3 P 3 NR12BR12R 32 BR12R 32 BC 3 P 3 NR 23 hN1N2x45oABC12 3 P 3 h 3 ...
... lăn Ta có : n = 3 p4 = 1 p5 = 3 => W = 3.3 – (2 .3 +1) = 2 btd Hình 2.6 cơ cấu cam cần đẩy đáy con lăn A B C D 1 2 3 4 ω Bài giảng nguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo ... Bài giảng nguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3 Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Khâu và chi tiết máy _ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay cơ ... khâu 6 khớp: * Nhóm 6 khâu 9 khớp: 4 1 3 25 6 1222 11 3 3 3 444121 122 22 11 Bài giảng nguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 7 _ Các khâu cũng được...
... (hình 3.3 c): vectơ db biễu diễn phản lực 32 R x A ω B C 2 P1 P2 h 3 P 3 1 3 nR12tR12 43 RHình 3. 3b P2 P 3 B C x 2 3 Hình 3. 3a tR12P2 P 3 ... bằng khâu 3: 0 )( 33 3)( 3 =−=Σ hPCDRRMDiCτ => CDhPRt 33 43 .= + Xác định nnRR 431 2, : Vẽ đa giác lực khép kín (hình 3. 2c) => vectơ dbab, biễu diễn phản lực nnRR 431 2, tương ... ωP2 B C 2 3 P 3 P2 P 3 P1 nR12tR12nR 43 tR 43 Hình 3. 2b Bài giảng nguyênlýmáy Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 8 3.3 Phân tích lực trên khâu dẫn _ Với cơ...
... msFfQλ= Bài giảng nguyênlýmáy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 8 b Q M ống lót ngõng trục Bài 3. MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY _ Khớp quay dùng nhiều trong máy móc, gọi là ổ trục. ... r Nk y (a) (b) (c) (d) Bài giảng nguyênlýmáy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 13 Nếu r1 = 0, đặt r = r2 => rQfMms 3 2= b. Ổ chắn đã mòn: _ Trên thực tế, trục được ... 4frπρ = => Mms = 4π.r.f’.Q p0 = lrQπ2 3. 2 Ma sát ổ chặn Bài giảng nguyênlýmáy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 1 Chương 4 MA SÁT TRONG KHỚP ĐỘNG Bài 1. ĐẠI CƯƠNG VỀ...
... giảng nguyênlýmáy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 6 _ Hiệu suất của chuỗi : ∑∑∑∑===iiđiđciAAiAAiAAηη Nếu nηηηη ==== 32 1 => nηηηηη ===== 32 1 Bài giảng nguyên ... thứ i. Ai là công có ích của khớp động thứ i. Bài giảng nguyênlýmáy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 3 Hình5.2 _ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn được cân bằng khi ... thứ 3: 2 3 3 3 3AAAAđ==η _ Khớp động thứ n: 1−==nciđncinAAAAη Vậy, hiệu suất của chuỗi động ghép nối tiếp: 13 211221 cicinđnn đAAAAAAAAAAAAη−−−== => 1 231 ...
... ϕωωddJdtdJMMtttctđ221+=+ * Các thời kỳ làm việc của máy Khi máy hoạt động thường trải qua 3 giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định và dừng máy. Bài giảng nguyênlýmáy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ ... tại thời điểm bất kỳ: 2.21ωttJE = Bài giảng nguyênlýmáy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 1 Chương 6 CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY BÀI 1. ĐẠI CƯƠNG 1.1 Khái niệm _ Khi nghiên ... Bài giảng nguyênlýmáy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 5 a. Giai đoạn khởi động máy: _ Tại thời điểm t1 (t=0) => vận tốc góc khâu...
... khâu 1 và điểm 3 P thuộc khâu 3 hiện đang trùng nhau tại P mà PDPAPPllVV 31 31 ωω=⇔=, nên: Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bm. Thiết kế máy TS. Bùi ... Ñònh nghóa: Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 128 - 31 PPVV = (8.22) hay 31 VlPA=ω (8. 23) Ta coù: ϕϕ2coscosallABPA== ... giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 125 - ADB1ω2ω∞CP Hình 8.19 Ta coù: 31 PPVV = (8.14) Hay PDPAll 31 ωω=...