hướng dẫn bài tậ nguyên lý máy chương 1

... trong máy tính : cộng (hình 1. 13a) và nhân (hình 1. 13b) a) Xét hình 1. 13a: Hình 1. 13.a Hình 1. 13aa 21 12 21 3 aa axax x + + = Khi a 1 = a 2 thì 2 21 3 xx x + = Bậc tự do cơ cấu Hình 1. 14a được ... tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 11 ) Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu chuyển động theo quỹ đạo cho trước (hình 1. 11a) Hình 1. 11a Hình 1. 11b Hình 1. 11c Bậc tự do cơ cấu Hình 1. 11a được tính theo công ... 4,5) như hình 1. 12aa. Đây là cơ cấu loại 2 Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0 Hình 1. 12a Hình 1. 12aa b) Xét hình 1. 12b: Hỉnh 1. 12b Hình 1. 12bb Bậc tự do cơ cấu Hình 1. 13b được tính...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:32

... xem xét Bài giảng nguyên lý máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3 Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1. 1 Khâu và chi tiết máy _ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay ... Cơ cấu hở, ví dụ : cơ cấu tay máy hình 1. 15 Bài giảng nguyên lý máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 11 const= 1 ω A B 1 2 3 2.3 Công thức tính ... đây là một khớp thấp. Bài giảng nguyên lý máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 14 Bài 3. XẾP LOẠI CƠ CẤU 3 .1 Nguyên lý tạo cơ cấu Mọi cơ cấu được tạo thành bằng cách nối khâu dẫn với những chuỗi...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... phẳng (hình 1. 11) và cơ cấu không gian (hình 1. 12). A C B 1 ω 1 4 3 2 Hình 1. 11 Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 17 - - Cơ ... Khâu dẫn là khâu 1. H I J 6 7 E F G H 54 A B C D E F G H I J 1 ω 4 5 6 7 3 1 2 A B C D E F G H 1 ω 4 5 3 1 2 A B C D E 1 ω 3 1 2 C D E 3 2 B A B 1 ω 1 Hình 1. 21 Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương ... A B C D E F G 1 2 4 3 5 1 ω B C D E F G 2 4 3 5 A 1 1 ω Hình 1. 18 Ta không thể tách nhóm như hình 1. 19 và hình 1. 20: Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS....

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:22

... = 0,5l DF = 0,1m. Hình 2 .10 a Hình 2 .10 b Hình 2 .10 c1 Hình 2 .10 c2 A B C 1 2 3 ω 1 D p b 1 ,b 2 c 2 α α V D A B C 1 2 3 ω 1 D p b 1 ,b 2 b 3 α α V D A B C D E F 1 2 3 4 5 ω 1 b 1 ,b 2 ,c 2 ,c 3 p e 4 ,f 4 ,f 5 b 1 , ... 3 21 BBB aaa =≠ 22 1 / 3 3 10 05,0. 3 3 2 .10 0. 1 smla ABB === ω kBBBB aaaa ++= 12 12 //BC // AB : k a có giá trị là 2 1 / 3 3 10 6 3 .10 .2 2 12 smV BB == ω . Phương chiều theo chiều của 12 BB V ... (tương tự bài số 4) và cơ cấu tay quay con trượt DEF (tương tự bài số 6) B 1 ≡ B 2 . Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp quay: 21 BB VV = và smlV ABB / 21, 0.20. 1 1 === ω Tương tư như những bài đã...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:32

... ω 1 = 0  M cb = - M 1 .ω 1 /ω C Xét chuyển động tương đối của cơ hệ đối với cần C: CC ωωω −= 11 và CC ωωω −= 33  1 3 1 3 1 1 z z CC C −=−= − − ω ω ωω ωω  41 1 3 1 =+= z z C ω ω  M cb ... chính bằng 10 00N. Tính lực khâu dẫn. Xét hình 3 .10 f . Phương trình cân bằng lực: 0 12 1 =+ A RR ,  NRR A 400 12 1 == Chọn chiều M cb như hình vẽ: M cb = R 21 . l AB = 400 . 0 ,1 = 40Nm 11 ) Tính ... AB một góc 30 o . Phương trình cân bằng lực: 0 12 1 =+ A RR ,  0 12 1 =−= A RR ,  NRR A 10 00 12 1 == M cb = R 21 . l AB /2 = 10 00 . 0,3 / 2 = 15 0Nm. Nghiệm lại M cb bằng phương pháp công...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:32

... 0 11 2 21 =−− cb MhPhR => 11 2 21 hPhRM cb −= : mômen cân bằng khâu dẫn. + Phản lực khâu dẫn: 0 211 =++ A RRP 3.3.2 Lực cân bằng + Cân bằng khâu dẫn: 0= ∑ A M <=> 0 11 2 21 =+−− CBcb hPhPhR ... <=> 11 2 21 hPhRhP CBcb += => 11 2 21 hPhRhPM CBcbCB +== + Phản lực khâu dẫn: 0 211 =+++ Acb RPRP 3.4 Phươnng pháp di chuyển khả dĩ Như đã nói ở trên, lực cân bằng đặt lên khâu dẫn ... Atxua rồi giải bài toán đối với từng nhóm. 3.2 Phản lực khớp động cơ cấu phẳng loại II 3.2 .1 Cơ cấu bốn khâu bản lề Bài giảng nguyên lý máy Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 1 Chương 3 PHÂN...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... với khớp tịnh tiến: QfF ms λ= 1. phẳng: 1 = λ N 2 N 1 Q β A B β Q N 1 N 2 Q P F 1 , F 2 0 2 1 =++ FFP Bài giảng nguyên lý máy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động ... lr Q π 2 3.2 Ma sát ổ chặn Bài giảng nguyên lý máy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 1 Chương 4 MA SÁT TRONG KHỚP ĐỘNG Bài 1. ĐẠI CƯƠNG VỀ LỰC MA SÁT 1. 1 Khái niệm _ Ma sát là hiện ... => ).(.2 2 1 2 1 2 rrAdrAQ r r −== ∫ ππ => )(2 12 rr Q A − = π => rrr Q p 1 . ).(2 12 − = π _ Moment ma sát: ∫ − = 2 1 12 ).(2 2 r r ms drr rr Q fM π π => 2 12 rr QfM ms + =...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... 0 )( )( )( )( =+ ∑ Ii Ii Icb Icb rmrm Bài giảng nguyên lý máy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 5 Hình 1. 1Chuỗi động ghép nối tiếp _ Xét khớp động thứ 1: đđ A A A A 1 1 1 1 ==η _ Xét khớp động thứ 2: 1 2 2 2 2 A A A A đ ==η ... A 3 A n - 1 1 η 2 η 1 n η n η A đ A 1 A 2 A n A n - 1 A ci A đ 1 A đ 2 A đ (n - 1) A đ n Bài giảng nguyên lý máy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 2 _ Vật ... Bài giảng nguyên lý máy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 6 _ Hiệu suất của chuỗi : ∑ ∑ ∑ ∑ === i i điđ ci A Ai A Ai A A η η Nếu n ηηηη ==== 3 21 => n ηηηηη ===== 3 21 Bài...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... của khâu thay thế: 1 2 2 1 2 1 1 2 1 . 2 1 ϕ ϕ ω ω ω ω             +             =∆ ∑ = i i n i si i J v mE => 2 1 2 2 1 2 2 1 12 2 1 2 1 2 1 ωω ϕ ϕ ω ttt JJJE −==∆ ... 2 . 2 1 ω tt JE = Bài giảng nguyên lý máy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 1 Chương 6 CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY BÀI 1. ĐẠI CƯƠNG 1. 1 Khái niệm _ Khi nghiên cứu bài toán phân tích động ... ∫ ∑ += = 2 1 .)( 1 1 1 1 t t i i n i i ic dt v PMA ω ωω ω => ϕ ϕ ϕ dMA tcc ∫ = 2 1 c/ Độ biến thiên động năng E ∆ : _ Động năng của khâu thứ i: Bài giảng nguyên lý máy Chương 6: Chuyển...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... n n ( ) + 1 ω 1 ω min R S z B A C H z ( ) 1 ( ) 3 ( ) 2 π 13 3 ccb == 2 b 1 C a uur 23 BB a uuuur 2 B a uuur Hình 7 .17 Hình 7 .18 Bài giảng Nguyên Lý Máy Chương 7: Cơ Cấu Cam 14 _ Kẻ ... ' 1 E ' 2 E ' 3 E ' 4 E ( ) E [ ] max α 1 d ∆ ' 1 d ∆ 1 v ∆ ' 1 v ∆ 1 d dS d ϕ 1 v dS d ϕ Miền tâm cam ( ) θ Hình 7. 13 Bài giảng Nguyên Lý Máy Chương 7: Cơ Cấu Cam 7 Hình 7.9 Đồ ... [ ] max α [ ] max α i δ Hình 7 .12 1 ω Bài giảng Nguyên Lý Máy Chương 7: Cơ Cấu Cam 3 BÀI 2. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM 2 .1 Bài toán chuyển vị 2 .1. 1 Cơ cấu cam cần tịnh tiến đầu...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... răng. 1 2 3 Hình 8 .11 Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 11 5 - Chương 8 CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP 8 .1. ĐẠI ... 8.4 Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 12 1 - A 2 C θ 1 C lam viec D lv ϕ ck ϕ 1 ω chay khong 1 B 2 B Hình 8 .14 2. ... hình 8.9. Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 12 5 - A D B 1 ω 2 ω ∞ C P Hình 8 .19 Ta có: 31 PP VV = (8 .14 ) Hay...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... qt P r 1 ω 1 ϕ 1 ω 1 ω I m I m 1 ϕ 1 ϕ 1 2 ϕ 1 2 ϕ II m II m I P r II P r 1 2 ω 1 2 ω I P r II P r I r r II r r II r r I r r 1 ω C B A 1 O 1 O 2 O 2 O Hình 5 .14 Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương ... 2 )( ω yemP qt r r r += (5 .16 ) Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân bằng máy Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 88 - ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +−= 1 2 1 1 2 11 2coscos ϕϕω l l la C (5.37) với: 1 ω là ... như 0→ ω ω r . Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân bằng máy Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 71 - Chương 5 CÂN BẰNG MÁY 5 .1. ĐẠI CƯƠNG 1. Mục đích cân bằng máy - Khi làm việc,...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... Q và moment M . 1 r 2 r Q r p r dr ω 1 2 Hình 4 .13 Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 49 - Chương 4 MA SÁT 4 .1. ĐẠI CƯƠNG - Ma ... drAdrr r A dSpdN ππ 22. === (4.29) ⇒ )(22 12 2 1 2 1 rrArdrAdNQ r r r r −=== ∫∫ ππ (4.30) ⇒ )(2 12 rr Q A − = π (4. 31) Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu ... ( ) 212 1 NNfNfNf F ms + = + = (4 .11 ) - Ta có: γγ coscos 21 NNN += Hay γ α γ cos cos cos P N NN ==+ 21 (4 .12 ) Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... với điểm A là: 0 21 21 1 11 =−++= ∑ hRhPMMM cbA Suy ra: 1 11 21 21 hPMhRM cb −−= (3 .16 ) Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 3: Phân tích lực cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu ... bằng trên khâu dẫn: phương pháp phân tích lực và phng pháp di chuyển khả dó. a. Phương pháp phân tích lực 21 h 21 R 01 R cb M 1 M 1 P 1 h B A 21 h 21 R 01 R cb P 1 P 1 h A B h 1 M a) b) ... dụng lên khâu dẫn là lực cb P (hình 3.5b) thì điều kiện cân bằng moment đối với điểm A là: 0 21 21 1 11 =−++= ∑ hRhPMhPM cbA Suy ra: h hPMhR P cb 1 11 21 21 −− = (3 .17 ) với h ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ −− ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++= 2 1 1 2 3 3 1 2 13 1 1 sin 1 sin 1 cos sin1 λϕ ϕμμ λϕ ϕ ω λ ε (2.8) * Với cơ cấu tay quay-con trượt chính tâm ( 0 = e ), các công thức (2.4), (2.6), (2.8) trở thành: 13 sin 1 arcsin ϕ λ ϕ = ... (2.8) trở thành: 13 sin 1 arcsin ϕ λ ϕ = (2.9) 3 1 13 cos cos1 ϕ ϕ ω λ ω = (2 .10 ) 3 3 1 2 2 13 cos sin 1 11 ϕ ϕ λ ω λ ε ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ −= (2 .11 ) b) Chuyển vị, vận tốc, gia tốc của con trượt ... con trượt 3. Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 25 - A B C 1 ϕ 3 ϕ x y e 1 l 2 l C x 1 ω 1 2 3 Hình 2 .1 a) Chuyển...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21