hướng dẫn bài tập nguyên lý máy chương 2

... sm=+−−= 2 32 /075,119 4,0 63,47 3 srad l a BC CB ==== τ εε τ 22 22 22 BD n BD BD aaaa ++= (3) Trong phương trình (3) Ta đã biết: 22 2 / 52, 0 .25 . 22 smla BD n BD === ω 2 2 /815 ,28 2,0.075,119. 2 smla BD BD === ε τ Hoạ ... 21 BB aa = 22 1 /401,0.400. 1 smla ABB === ω Chiều hướng từ B đi vào A τ 22 22 2 32 BC n BC BCC aaaaa ++== (2) Trên phương trình 2: n BC a 22 : có giá trị bằng: 0. 2 2 = BC l ω τ 22 BC a : Giá ... l BC = 0,2m. Hình 2. 5a Hình 2. 5b Hình 2. 5c π b 1 , b 2 c 2 n , c 2 , c 3 p b 1 , b 2 c 2 , c 3 A B C 1 2 3 ω 1 ω 2 Giá trị gia tốc điểm D được tính: ( ) 22 2 /27 ,88815 ,28 580 2 sma D =++= 3) Tính...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:32

... 3n – (2P 5 + P 4 ) + r th - W th = 3 * 7 – (2 * 9 + 1) + 0 – 1 = 1 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 5 4 2 3 A B C D O 4 +4 O 1 +4 O 2 +4 O 3 +4 O 6 +4 1 2 3 4 6 B O 2 +4 2 A B C D O 4 +4 O 1 +4 O 2 +4 O 3 +4 O 6 +4 1 2 3 4 6 D O 6 +4 6 C C O 4 +4 4 B O 3 +4 3 O 1 +4 1 Bậc ... 1.4a) A O 1 1 C O 1 O 2 B D E 2 3 4 5 A O 1 1 C O 1 O 2 B D E 2 3 4 5 A A B C D E F O 3 O 1 1 2 3 4 5 6 7 E F 6 7 C E O 3 4 5 A B C 2 3 A O 1 1 A B C D E G O 1 O 2 O 6 1 2 3 4 5 6 A B O 1 O 2 1 2 C D E G O 6 3 4 5 6 K H 2 Hình ... khâu 1 là khâu dẫn, nhóm tĩnh đinh được tách ra bao gồm 2 nhóm loại 2 (2, 3; 4,5) như hình 1.2a.a. Đây là cơ cấu loại 2. Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0 Hình 1.2b Hình 1.2bb Bậc tự do...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:32

... răng 2, 1. 0. 1 =+ MABR B Với AB = m (z 1 + z 2 ) /2 = 20 (20 + 20 ) /2 = 400mm B C D E 2 3 R 43 R D3 t R 12 n R 12 t R D3 n a b c d R 12 R D3 t R D3 n R D3 A B 1 M cb R 21 R A1 A M 1 C B 1 2 3 2 B A M 1 1 2 3 ... 2: 0 321 2 =+ RR  321 2 RR −=  NRR 3 3 20 00 321 2 == Tính mômen cân bằng đặt tại khâu dẫn: Phương trình cân bằng lực tại khâu dẫn (hình 3.5d): 0 121 =+ A RR  121 A RR −=  NRR A 3 3 20 00 121 == Mômen ... R 32 =R 23 = P 3 = 20 00N, N = 0 Do 323 PR −= và cách nhau một đoạn tạo nên một ngẫu: Hình 3.6a4 A B C 1 2 3 P 3 B C 2 3 P 3 N R 12 B R 12 R 32 B R 12 R 32 B C 3 P 3 N R 23 h N 1 N 2 x 45 o A B C 1 2 3 P 3 h 3 ...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:32

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

Ngày tải lên: 24/10/2014, 23:55

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:00

... bằng 2m/s, ω 2 = 0. 23 221 DCCBB VVVVV ==== Xác ñịnh gia tốc: 21 BB aa = 22 1 /401,0.400. 1 smla ABB === ω Chi ều hướng từ B ñi vào A τ 22 22 2 32 BC n BC BCC aaaaa ++== (2) Trên ... góc khâu 2 ñược tính: srad l V BC BC /10 2, 0 2 22 2 === ω Chiều xác ñịnh như hình vẽ (hình 2. 5a) Xác ñịnh gia tốc: 21 BB aa = 22 1 /401,0.400. 1 smla ABB === ω τ 22 22 2 32 BC n BC BCC aaaaa ... và khâu 2: srad l V BC B /5 4,0 2 3 32 ==== ωω . Chiều ñược xác ñịnh như hình vẽ 22 22 BDBD VVV += (2) Trong ph ương trình (2) ta ñã biết vận tốc ñiểm B 2 , smlV BDBD / 12, 0.5. 2 22 === ω ....

Ngày tải lên: 12/06/2014, 23:28

... 1.4a) A O 1 1 C O 1 O 2 B D E 2 3 4 5 A O 1 1 C O 1 O 2 B D E 2 3 4 5 A A B C D E F O 3 O 1 1 2 3 4 5 6 7 E F 6 7 C E O 3 4 5 A B C 2 3 A O 1 1 A B C D E G O 1 O 2 O 6 1 2 3 4 5 6 A B O 1 O 2 1 2 C D E G O 6 3 4 5 6 K H 2 Hình ... 3n – (2P 5 + P 4 ) + r th - W th = 3 * 7 – (2 * 9 + 1) + 0 – 1 = 1 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 5 4 2 3 A B C D O 4 +4 O 1 +4 O 2 +4 O 3 +4 O 6 +4 1 2 3 4 6 B O 2 +4 2 A B C D O 4 +4 O 1 +4 O 2 +4 O 3 +4 O 6 +4 1 2 3 4 6 D O 6 +4 6 C C O 4 +4 4 B O 3 +4 3 O 1 +4 1 Chọn ... Hình 1.13aa 21 122 1 3 aa axax x + + = Khi a 1 = a 2 thì 2 21 3 xx x + = Bậc tự do cơ cấu Hình 1.14a được tính theo công thức: W = 3n – (2P 5 + P 4 ) + r th - W th A B C D O 1 O 5 1 2 3 O 3 4 5 A B C D O 5 O 1 O 3 5 4 3 2 1 A B C D E F G O 5 O 3 O 7 1 2 3 4 5 6 7 A 1 F G O 7 6 7 D E FO 5 4 5 B C D O 3 2 3 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 a 1 a 2 x 2 x 3 x 1 A B 1 E F 2 B C D E 3 4 5 6 ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 14:20

... 2: 0 321 2 =+ RR  321 2 RR −=  NRR 3 3 20 00 321 2 == Tính mômen cân bằng đặt tại khâu dẫn: Phương trình cân bằng lực tại khâu dẫn (hình 3.5d): 0 121 =+ A RR  121 A RR −=  NRR A 3 3 20 00 121 == Mômen ... R 32 =R 23 = P 3 = 20 00N, N = 0 Do 323 PR −= và cách nhau một đoạn tạo nên một ngẫu: Hình 3.6a4 A B C 1 2 3 P 3 B C 2 3 P 3 N R 12 B R 12 R 32 B R 12 R 32 B C 3 P 3 N R 23 h N 1 N 2 x 45 o A B C 1 2 3 P 3 h 3 Xét ... c d A B 1 ϕ 1 M cb R 21 b R A! ϕ 1 ϕ 3 M 3 A B C 1 2 3 M 3 B C 2 3 B 2 R 12 R 32 B 2 R 12 R 32 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH LỰC HỌC TRÊN CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2 1) Một con trượt chuyển động nhanh dần với gia tốc a = 10m/s 2. Không kể tới...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 14:20

... khâu 6 khớp: * Nhóm 6 khâu 9 khớp: 4 1 3 2 5 6 1 2 2 2 1 1 3 3 3 4 4 4 1 2 1 1 2 2 2 2 1 1 Bài giảng nguyên lý máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 7 _ Các khâu cũng được thể ... xem xét Bài giảng nguyên lý máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3 Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Khâu và chi tiết máy _ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay ... p4 = 1 p5 = 3 => W = 3.3 – (2. 3 +1) = 2 btd Hình 2. 6 cơ cấu cam cần đẩy đáy con lăn A B C D 1 2 3 4 ω Bài giảng nguyên lý máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 10 + Ràng...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... t R 12 : Cân bằng khâu 2: 0 )( 22 12) ( 2 =+=Σ hPBCRRM iC τ => BC hP R 22 12 . = τ + Xác định 43 12 ,RR n : Vẽ đa giác lực khép kín (hình 3.3c) => vectơ cbba, biễu diễn phản lực 43 12 ,RR n ... P 2 P 3 B C x 2 3 Hình 3. 3a t R 12 P 2 P 3 43 R n R 12 32 R Hình 3. 3c a b c d h 3 Bài giảng nguyên lý máy Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 2 + Áp lực khớp động ... 0 1 122 1 =−− cb MhPhR => 1 122 1 hPhRM cb −= : mômen cân bằng khâu dẫn. + Phản lực khâu dẫn: 0 21 1 =++ A RRP 3.3 .2 Lực cân bằng + Cân bằng khâu dẫn: 0= ∑ A M <=> 0 1 122 1 =+−− CBcb hPhPhR...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... drrpdSpdN 2. π = = mà r A p = => ).( .2 2 1 2 1 2 rrAdrAQ r r −== ∫ ππ => ) (2 12 rr Q A − = π => rrr Q p 1 . ). (2 12 − = π _ Moment ma sát: ∫ − = 2 1 12 ). (2 2 r r ms drr rr Q fM π π ... ( )            −∈ == 2 ; 2 ππ β α constpp (2) => 2 π λ = => QfF ms 2 π = Thay p( α ) = p vào pt (1): => lrpdprlNQ 2 cos 2 2 === ∫ − π π αα => rl Q rl N P 2 2 == ms FfQ λ= Bài giảng nguyên ... ). (2 2 r r ms drr rr Q fM π π => 2 12 rr QfM ms + = Nếu r 1 = 0, đặt r = r 2 : => 2 r QfM ms = Bài giảng nguyên lý máy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 6...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... A n - 1 1 η 2 η 1−n η n η A đ A 1 A 2 A n A n - 1 A ci A đ 1 A đ 2 A đ (n - 1) A đ n Bài giảng nguyên lý máy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 2 _ Vật quay ... Bài giảng nguyên lý máy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 6 _ Hiệu suất của chuỗi : ∑ ∑ ∑ ∑ === i i điđ ci A Ai A Ai A A η η Nếu n ηηηη ==== 321 => n ηηηηη ===== 321 Bài ... động thứ i. A i là công có ích của khớp động thứ i. Bài giảng nguyên lý máy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 3 Hình5 .2 _ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn được cân bằng...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... của khâu thay thế: 1 2 2 1 2 1 1 2 1 . 2 1 ϕ ϕ ω ω ω ω             +             =∆ ∑ = i i n i si i J v mE => 2 1 2 2 1 2 2 1 12 2 1 2 1 2 1 ωω ϕ ϕ ω ttt JJJE −==∆ ... của máy: ∑ = = n i it EE 1 <=> ) 2 1 2 1 ( 2 1 22 1 2 isisii n i t Jvmvm ω+= ∑ = => ∑ =               +       = n i i si si it v J v v mm 1 22 ω Bài giảng nguyên ... dạng động năng sử dụng các đại lượng thay thế: 2 1 2 2 12 2 1 2 1 2 1 2 1 ωωϕϕ ϕ ϕ ϕ ϕ tttctđ JJdMdM −=− ∫∫ 2. 2 Phương trình chuyển động thực của máy dưới dạng vi phân Trong một số trường hợp,...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... giác CAH và 12 cb π , ta có : 2 2 22 2 1 21 21 22 2 1 . . C B dS abaaAC dSdS dt zz CHACzACzACdtd ππω ωϕ =⇒=⇒=⇒=⇒= _ Do đó, để biên dạng cam là lồi tại mọi điểm tiếp xúc B i : 2 min 2 0 dS RS d ρ ϕ   =++>      ... ϕ ϕ ( ) S ϕ dS d ϕ 2 2 dS d ϕ 2 2 dS S d ϕ + ∆ ρ min R 2 2 min dS S d ϕ  +   Hình 7.19 Miền tâm cam cơ cấu cam cần tịnh tiến đầu bằng Bài giảng Nguyên Lý Máy Chương 7: Cơ Cấu Cam 2 Hình ... ' i ∆ , B i 2 i B v uuur E i i ∆ ' i ∆ A [ ] max α [ ] max α i δ Hình 7. 12 1 ω Bài giảng Nguyên Lý Máy Chương 7: Cơ Cấu Cam 3 BÀI 2. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM 2. 1 Bài toán chuyển...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 01:20

... 2 3 2 2 2 2 b 2 330 a 22 0 183,3mm 2 3 4   + = + =  ÷   . 2 2 2 2 2 2 2 2 i 1 2 3 r r r r 1 32, 2 23 1,9 183,3 104853,3mmΣ = + + = + + = 4 M1 23 1.10 .1 32, 2 F 29 12, 5N 104853,3 = = ; 4 M2 23 1.10 ... 26 3,5mm 3 2 3 2     = + = + =  ÷  ÷     r 3 = 2 3 2 2 2 2 b 2 375 a ( ) 25 0 20 8,3(mm) 2 3 4 + = + = . 2 2 2 2 2 2 2 2 i 1 2 3 r r r r 150 ,2 263,5 20 8,3 135381,2mmΣ = + + = + + = 5 M1 28 .10 ... F M2, , F M3 F Mi = i 2 i M.r r - Xác định các bán kính: 2 2 2 2 1 1 1 r a b 400 20 0 149,1mm 3 3 = + = + = ; 2 2 2 2 2 2 a 2 r b 20 0 20 0 188,6mm 3 2 3 = + = + = ữ ; r 3 = 2 3 2 2 2 2 b...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 16:00