1.Tính bậc tự do 2.vẽ họa đồ chuyển vị 3.vẽ họa đồ vận tốc 4.vẽ họa đồ gia tốc 5.Phân tích lực học cơ cấu chính 6.Tính áp lực tại các khớp động 7.Tính Mcb trên khâu dẫn bằng hai phương pháp Máy móc hay đơn giản máy, là những thiết bị sử dụng năng lượng để thực hiện một số công việc. Trong cách hiểu thông thường, nó có nghĩa là thiết bị có nhiệm vụ thực hiện hoặc trợ giúp trong việc thực hiện các lợi công việc. Một máy đơn giản là thiết bị biến đổi phương và độ lớn của lực mà không tiêu thụ năng lượng.
Trang 1Hướng dẫn BTL NGUYÊN LÝ MÁY
A - NỘI DUNG
1, Tính bậc tự do – xếp loại cơ cấu
Tổng hợp động học cơ cấu chính Phân tích động học cơ cấu chính
2, Vẽ hoạ đồ chuyển vị
3, Vẽ hoạ đồ vận tốc
4, Vẽ hoạ đồ gia tốc
5, Phân tích lực học cơ cấu chính
6, Tính áp lực tại các khớp động
7, Tính Mcb trên khâu dẫn bằng hai phương pháp
B - KHỐI LƯỢNG
Một bản vẽ Ao và 01 thuyết minh viết một mặt
Trang 2Bản vẽ A o số 1
Hoạ đồ chuyển vị
l = - [m/mm]
Hoạ đồ vận tốc
v = - [m/s.mm]
Hoạ đồ gia tốc
a = - [m/s 2 mm]
8 vị trí
-Vẽ họa đồ vận tốc cho 1
vị trí trên hoạ đồ chuyển vị (vị
trí này do GVHD chỉ định)
Vẽ họa đồ gia tốc cho 1 vị trí
(do GVHD chỉ định –vị trí vẽ HĐVT)
Phân tích lực học cơ cấu chính
vị trí số
- P = - [N/mm]
Phân tích áp lực khớp động
Tính Mcb trên khâu dẫn bằng 2 phương pháp
Khung tên
Quy định trỡnh bày bản vẽ A0
Trang 3Hướng dẫn BTL NGUYấN Lí MÁY
1, Tính bậc tự do, xếp loại cơ cấu chính
(SV tự làm theo lý thuyết đã được học)
*) Tổng hợp động học cơ cấu chính
Dựa trên lược đồ động và các số liệu đã cho tính toán các kích thước động và mô tả chuyển
động cũng như quỹ đạo của các khâu động
Trang 4Hướng dẫn BTL NGUYấN Lí MÁY
2, Hoạ đồ chuyển vị (chọn l theo hướng dẫn)
- Vẽ hoạ đồ chuyển vị ứng với 8 vị trí chia đều trên vòng tròn khâu dẫn 1 tính từ vị trí bắt đầu của 1, theo chiều 1.
- Xác định hành trỡnh của các khâu chấp hành.
Chú ý tỷ lệ xích của họa đồ vị trí.
- Vẽ đậm một vị trí (do giáo viên chỉ định), tại vị trí này vẽ đầy đủ tên khớp, chỉ số khâu, khối tâm của các khâu Các vị trí còn lại phải vẽ đầy đủ khâu
khớp như vị trí vẽ đậm nhưng bằng nét liền mảnh Chú ý ở các vị trí khác nhau kích thước động của
khâu không được thay đổi.
Trang 5Hướng dẫn BTL NGUYấN Lí MÁY
3, Hoạ đồ vận tốc - Chọn v theo hướng dẫn
- Vẽ hoạ đồ vận tốc của cơ cấu chính tương ứng với
vị trí vẽ đậm được GVHD chỉ định trên hoạ đồ
chuyển vị.
- Tại vị trí được chỉ định đó phải thể hiện được vận tốc dài ở tất cả các khớp động trên cơ cấu Tính vận tốc của tất cả các điểm này.
- Xác định vận tốc góc của các khâu quay.
- Hoạ đồ vận tốc phải vẽ theo phương trỡnh véc tơ vận tốc.
Trang 6Hướng dẫn BTL NGUYấN Lí MÁY
4, Vẽ hoạ đồ gia tốc - Chọn a theo hướng dẫn
- Vẽ hoạ đồ gia tốc của cơ cấu chính tại 1 vị trí vẽ đậm.Tại
vị trí đú phải thể hiện được gia tốc dài ở tất cả các khớp
động, gia tốc khối tâm của các khâu.Tính gia tốc của tất cả các điểm này tại mọi vị trí.
- Xác định gia tốc góc của các khâu quay.
Hoạ đồ gia tốc phải vẽ theo phương trỡnh véc tơ gia tốc.
- Độ dài biểu diễn các gia tốc pháp tuyến và Côriôlít cú thể dựng và đo trực tiếp trên hoạ đồ chuyển vị Cơ sở của các phép dựng này dựa trên các tính toán gia tốc và thông qua việc sử dụng hoạ đồ vận tốc và tỷ xích hoạ đồ.
Trang 7Cơ sở của phép dựng xác định đoạn biểu diễn của gia tốc
pháp tuyến và gia tốc côriôlít
A
B
C
1
3
P
b3
b1 b2
v l
l
v B
B
k B
pb b
b BC
pb V
3 2
3 3
2
3 2
/ 3 2 2
/
.
2
BC
pb b
b
k b
b BC
pb
B
3 2
3 2
3 2
/
Gia tốc Côriôlít
Gia tốc pháp tuyến
a
l l
V BC
B
n
pb k
BC
pb BC
pb l
V
3
2 1
2 3
2
2 3
2 3
BC
pb
a n B
2 3
l
1 2
Trang 8Hướng dẫn BTL NGUYấN Lí MÁY
5 Phân tích lực học cơ cấu chính (Tại chính vị trí đã đ ược chỉ định) – 6, Phân tích áp lực khớp động
- Tính lực quán tính của tất cả các khâu và xác định điểm
đặt của chúng.
- Giải bài toán lực cho các nhóm át xua từ xa về gần khâu
phải tuỳ thuộc vào đặc điểm cụ thể (chú ý điểm đặt của áp lực tại các khớp tịnh tiến)
- Vẽ hoạ đồ lực cho các nhóm át xua (không vẽ hoạ đồ lực cho riêng từng khâu) Hoạ đồ lực phải thể hiện được áp lực tại tất cả các khớp động có trong nhóm.
Tính trị số áp lực tại tất cả các khớp động.
Xác định điểm đặt của áp lực tại khớp tịnh tiến.
Trang 9Hướng dẫn BTL NGUYấN Lí MÁY
7, Tính Mcb trên khâu dẫn
Tính mô men cân bằng trên khâu dẫn bằng phương pháp lực và di chuyển khả dĩ.
Chú ý điểm đặt của lực quán tính khi tính bằng phương pháp di chuyển khả dĩ.
Trang 10S’ 3
S’’ 3
S 3
K 3 O
B
T
I
Fqt4
Nên thay điểm đặt T của Fqt trên khâu
chuyển động song phẳng bằng I khi
phân tích áp lực khớp động cũng như
khi tính Mcb bằng phương pháp di
chuyển khả dĩ
Hướng dẫn BTL NGUYấN Lí MÁY
Trang 11°
O
A
C
B
D
3
5
S2
S4
P5
P3
a
Đề số 1
Trang 1230 O
E
1
2 3
4
A
B
C
D
S 2
S 3
n1
a
Trang 13Hướng dẫn BTL NGUYÊN LÝ MÁY
Tài liệu tham khảo
[1] Bài giảng Nguyên Lý Máy – Bộ môn KTCK – Khoa Cơ khí – ĐHKTCN
[2] Hướng dẫn thiết kế Đồ án Nguyên Lý Máy – Bộ môn
Cơ sở thiết kế máy – Khoa Cơ khí – ĐHKTCN
[3] Tạ Ngọc Hải, Bài tập Nguyên lý máy
[4] Trần Văn Lầm, Bài tập Nguyên lý máy