1.Tính bậc tự do 2.vẽ họa đồ chuyển vị 3.vẽ họa đồ vận tốc 4.vẽ họa đồ gia tốc 5.Phân tích lực học cơ cấu chính 6.Tính áp lực tại các khớp động 7.Tính Mcb trên khâu dẫn bằng hai phương pháp Máy móc hay đơn giản máy, là những thiết bị sử dụng năng lượng để thực hiện một số công việc. Trong cách hiểu thông thường, nó có nghĩa là thiết bị có nhiệm vụ thực hiện hoặc trợ giúp trong việc thực hiện các lợi công việc. Một máy đơn giản là thiết bị biến đổi phương và độ lớn của lực mà không tiêu thụ năng lượng.
Hướng dẫn BTL NGUYÊN LÝ MÁY A - NỘI DUNG 1, Tính bậc tự do – xếp loại cơ cấu Tổng hợp động học cơ cấu chính Phân tích động học cơ cấu chính 2, Vẽ hoạ đồ chuyển vị 3, Vẽ hoạ đồ vận tốc 4, Vẽ hoạ đồ gia tốc 5, Phân tích lực học cơ cấu chính 6, Tính áp lực tại các khớp động 7, Tính Mcb trên khâu dẫn bằng hai phương pháp B - KHỐI LƯỢNG Một bản vẽ Ao và 01 thuyết minh viết một mặt Bản vẽ A o số 1 Hoạ đồ chuyển vị l = [m/mm] Hoạ đồ vận tốc v = [m/s.mm] Hoạ đồ gia tốc a = [m/s 2 .mm] 8 vị trí Vẽ họa đồ vận tốc cho 1 vị trí trên hoạ đồ chuyển vị (vị trí này do GVHD chỉ định) Vẽ họa đồ gia tốc cho 1 vị trí (do GVHD chỉ định vị trí vẽ HĐVT) Phân tích lực học cơ cấu chính vị trí số P = [N/mm] Phân tích áp lực khớp động Tính Mcb trên khâu dẫn bằng 2 phơng pháp Khung tên Quy nh trỡnh by bn v A 0 Hng dn BTL NGUYấN Lí MY 1, Tính bậc tự do, xếp loại cơ cấu chính (SV tự làm theo lý thuyết đã đợc học) *) Tổng hợp động học cơ cấu chính Dựa trên lợc đồ động và các số liệu đã cho tính toán các kích thớc động và mô tả chuyển động cũng nh quỹ đạo của các khâu động Hng dn BTL NGUYấN Lí MY 2, Hoạ đồ chuyển vị (chọn l theo hớng dẫn) - Vẽ hoạ đồ chuyển vị ứng với 8 vị trí chia đều trên vòng tròn khâu dẫn 1 tính từ vị trí bắt đầu của 1 , theo chiều 1 . - Xác định hành trỡnh của các khâu chấp hành. Chú ý tỷ lệ xích của họa đồ vị trí. - Vẽ đậm một vị trí (do giáo viên chỉ định), tại vị trí này vẽ đầy đủ tên khớp, chỉ số khâu, khối tâm của các khâu. Các vị trí còn lại phải vẽ đầy đủ khâu khớp nh vị trí vẽ đậm nhng bằng nét liền mảnh. Chú ý ở các vị trí khác nhau kích thớc động của khâu không đợc thay đổi. Hng dn BTL NGUYấN Lí MY 3, Hoạ đồ vận tốc - Chọn v theo hớng dẫn - Vẽ hoạ đồ vận tốc của cơ cấu chính tơng ứng với vị trí vẽ đậm đợc GVHD chỉ định trên hoạ đồ chuyển vị. - Tại vị trí đợc chỉ định đó phải thể hiện đợc vận tốc dài ở tất cả các khớp động trên cơ cấu. Tính vận tốc của tất cả các điểm này. - Xác định vận tốc góc của các khâu quay. - Hoạ đồ vận tốc phải vẽ theo phơng trỡnh véc tơ vận tốc. Hng dn BTL NGUYấN Lí MY 4, Vẽ hoạ đồ gia tốc - Chọn a theo hớng dẫn - Vẽ hoạ đồ gia tốc của cơ cấu chính tại 1 vị trí vẽ đậm.Tại vị trí ú phải thể hiện đợc gia tốc dài ở tất cả các khớp động, gia tốc khối tâm của các khâu.Tính gia tốc của tất cả các điểm này tại mọi vị trí. - Xác định gia tốc góc của các khâu quay. Hoạ đồ gia tốc phải vẽ theo phơng trỡnh véc tơ gia tốc. - ộ dài biểu diễn các gia tốc pháp tuyến và Côriôlít cú th dựng và đo trực tiếp trên hoạ đồ chuyển vị. Cơ sở của các phép dựng này dựa trên các tính toán gia tốc và thông qua việc sử dụng hoạ đồ vận tốc và tỷ xích hoạ đồ. Cơ sở của phép dựng xác định đoạn biểu diễn của gia tốc pháp tuyến và gia tốc côriôlít A B C 1 1 2 3 P b 3 b 1 b2 lv l v BB k BB k bb BC pb bb BC pb Va 2 1 32 3 32 3 2/322/3 2 . 22 BC pb bb k bb BC pb a a k BB 3 32 32 3 2/3 2 2 Gia tốc Côriôlít Gia tốc pháp tuyến al l V BC B n B BC pb kBC pb BC pb l V a 2 3 2 1 2 3 2 2 3 2 3 3 . BC pb a n B 2 3 3 lv k 1 la k 2 1 Hng dn BTL NGUYấN Lí MY 5. Phân tích lực học cơ cấu chính (Tại chính vị trí đã đc chỉ định) 6, Phân tích áp lực khớp động - Tính lực quán tính của tất cả các khâu và xác định điểm đặt của chúng. - Giải bài toán lực cho các nhóm át xua từ xa về gần khâu dẫn theo trỡnh tự của phần lý thuyết đã học. - Việc khử bớt ẩn của phơng trỡnh véc tơ viết cho nhóm phải tuỳ thuộc vào đặc điểm cụ thể (chú ý điểm đặt của áp lực tại các khớp tịnh tiến) - Vẽ hoạ đồ lực cho các nhóm át xua (không vẽ hoạ đồ lực cho riêng từng khâu). Hoạ đồ lực phải thể hiện đợc áp lực tại tất cả các khớp động có trong nhóm. Tính trị số áp lực tại tất cả các khớp động. Xác định điểm đặt của áp lực tại khớp tịnh tiến. Hng dn BTL NGUYấN Lí MY 7, Tính Mcb trên khâu dẫn Tính mô men cân bằng trên khâu dẫn bằng phơng pháp lực và di chuyển khả dĩ. Chú ý điểm đặt của lực quán tính khi tính bằng phơng pháp di chuyển khả dĩ. S 3 S 3 S 3 K 3 O B B C S 4 K 4 T I F qt4 Nên thay điểm đặt T của F qt trên khâu chuyển động song phẳng bằng I khi phân tích áp lực khớp động cũng nh khi tính M cb bằng phơng pháp di chuyển khả dĩ . G 3 (S 3 S 3 )= G 3 (S 3 S 3 ) J o3 = J o3 +J o3 J o3 = J s3 + m 3 (OS 3 ) 2 J o3 = J s3 + m 3 (OS 3 ) 2 Hng dn BTL NGUYấN Lí MY . m 3 (OS 3 ) 2 J o3 = J s3 + m 3 (OS 3 ) 2 Hng dn BTL NGUYấN Lí MY 30° O A C B D 1 2 4 3 5 S2 S4 P5 P3 b a Đề số 1 Đề số 2 30 O E 5 P5 1 2 3 4 A B C D S2 S3 n1 c a b Hướng dẫn BTL NGUYÊN LÝ MÁY Tài liệu tham khảo [1]. lực khớp động Tính Mcb trên khâu dẫn bằng 2 phơng pháp Khung tên Quy nh trỡnh by bn v A 0 Hng dn BTL NGUYấN Lí MY 1, Tính bậc tự do, xếp loại cơ cấu chính (SV tự làm theo lý thuyết đã đợc học) *). cho tính toán các kích thớc động và mô tả chuyển động cũng nh quỹ đạo của các khâu động Hng dn BTL NGUYấN Lí MY 2, Hoạ đồ chuyển vị (chọn l theo hớng dẫn) - Vẽ hoạ đồ chuyển vị ứng với 8 vị