đề cương ôn tập máy công cụ

Máy công cụ là loại máy cơ khí gia công khuôn hoặc linh kiện để cấu tạo nên các máy móc khác, vì vậy có người còn gọi máy công cụ là máy mẹ. Có những máy công cụ như máy tiện, máy cắt răng, máy khoan lỗ, máy tiện doa lỗ, máy phay, máy cắt, máy bào... Về cơ bản, hoạt động của nó là cho chuyển động xoay tròn (hoặc tịnh tiến) các dao cắt hoặc đối tượng gia công, và bằng việc điều khiển vị trí tương đối của 2 đối tượng đó mà gia công hình dáng theo ý muốn. Đối tượng gia công là kim loại, vật liệu gỗ hay Plastic. Dao cắt là mũi khoan, dao endomiru, dao thông thường. Những năm gần đây, đang lưu hành máy công cụ gia công CNC có tự động hoá hộp số điều khiển vị trí tương đối, và cho hiệu quả năng suất cao.

ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN HỌC MÁY CÔNG

Nếu đường chuẩn là đường thẳng sẽ có bề mặt gia công là mặt định hình Máy cắt kim loại thực hiện phương pháp này là máy bao định hình hay máy phay chép hình

dao chép hình I

Phương pháp chép hình

Nếu đường chuẩn là đường chuẩn là đường tròn sẽ cho bề mặt tròn xoay định hình Máy thực hiện là máy tiện định hình nếu đường chuẩn là đường cong thẳng, bề mặt gia công có dạng cam các đường thẳng này có thể được hình thành bằng mẫu chép hình bằng cam hoặc điều chỉnh bằng phối hợp giữa các xích truyền động của máy Đây là phương pháp có năng suất cao nhưng khó chế tạo dao

bề mặt tạo hình không phụ thuộc vào hình dạng lưỡi cắt mà chỉ phụ thuộc vào các chuyển động tạo hình của máy Các máy làm việc theo nguyên lý này đó là tiện, phay, bào, khoan.

1.3 Phương pháp bao hình

Phương pháp bao hình trên máy xọc răng

Phương pháp tạo hình khi cho lưỡi cắt chuyển động nó luôn luôn tạo thành nhiều đường, nhiều bề mặt tiếp tuyến liên tục với bề mặt gia công Quỹ tích của nhưng điểm này chính là đường sinh của bề mặt gia công Bề tạo hình khi đó sẽ không phụ thuộc vào hình dạng lưỡi cắt.Ngoài ra phương pháp tạo hình nói chung đối với mỗi loại máy cắt kim loại có 1 phương pháp tạo hình riêng phụ thuộc vào vị trí tương đối của đường sinh và đường chuẩn

Ví dụ, thay đổi vị trí ban đầu của đường sinh so với đường chuẩn sẽ cho dạng bề mặt khác nhau:

-Nếu đường sinh song song với đường chuẩn sẽ cho mặt trụ.-Nếu đường sinh không song song với trục xoay sẽ cho mặt côn

-Nếu đường sinh chéo nhau với trục xoay sẽ tạo thành mặt hyperboloid

Câu 2 Hãy nêu các chuyển động tạo hình bề mặt gia công? Ví dụ?

Trả lời:

Chuyển động tạo hình bề mặt gia công: chuyển động tạo hình là chuyển động tương đối giữa dao và phôi, trực tiếp tạo ra bề mặt gia công Cần phân biệt chuyển động tạo hình và chuyển động cắt gọt: chuyển động cắt gọt cũng có thể là chuyển động tạo hình nhưng cũng có thể là

chuyển động tạo ra lực cắt nhắm tách bỏ kim loại ví dụ khi mài tròn thì chuyển động cắt gọt là chuyển động quay tròn của đá mài nhưng thực

ra chỉ có chuyển động chạy dao vòng và chạy dao dọc là các chuyển động tạo hình; khi tiện thì chuyển động cắt gọt là chuyển động quay tròn của trục chính và đồng thời cũng là chuyển động tạo hình

Chuyển động tạo hình trong MCC chủ yếu là chuyển động quay

tròn(Q) và tịnh tiến(T) Chuyển động tạo hình có thể là đơn giản khi và chỉ khi là 1 trong 2 trường hợp trên (chỉ gồm 1 chuyển động quay hoặc tiến theo 1 phương) hoặc có thể là chuyển động phức tạp Chuyển động tạo hình có thể đặt vào dao (khoan, bào, xọc,…) hoặc đặt vào phôi (tiện, mài,….)

Có thể tổ hợp các chuyển động cơ bản: tịnh tiến và quay Độ phức tạp của chuyển động phụ thuộc vào số các chuyển động thành phần và đặc trưng tổ hợp Có thể tổ hợp các chuyển động thành phần theo 8 nhóm:

Số chuyển động tạo hình

loại chuyển động

IV

1 thẳng, 1 quay

3.1 Mài phẳng: là phương pháp tạo hình theo vết.

Các chuyển động tạo hình:

Với máy mài phẳng đá mài trụ có các chuyển động chạy dao dọc V1 là chuyển động thẳng tịnh tiến khứ hồi của bàn máy mang phôi Chuyển động chạy dao ngang S1 là chuyển động thẳng đứng ăn hết chiều sâu cắt gọt của

đá mài

Máy mài đá mài chậu có các chuyển động chạy dao là chuyển động chạy dao vòng và chạy dao đứng Chuyển động chạy dao vòng V1 do bàn máy mang phôi thực hiện Chuyển động chạy dao đứng S là chuyển động thẳng đứng ăn hết chiều sâu cắt gọt của đá mài

3.2 Máy mài tròn bằng đá mài định hình:

3.3 Phay lăn răng: Phương pháp bao hình.

Gia công bánh răng thẳng:

T 3

T 4

Q 1

Q 2

Sơ đồ chuyển động của dao lăn khi cắt răng thẳng.

Máy cần phải có các chuyển động tương đối giữa dao và phôi

Nếu thanh răng đóng vai trò của dao và bánh răng đóng vai trò của phôi thì máy cần phải truyền cho thanh răng 1 chuyển động tương đối với phôi, dạng răng hình thành chính là đường bao của các đường sinh của thanh răng

Chuyển động hình thành dạng răng là chuyển động lăn phức tạp Gồm 2 chuyển động quay vòng Q phôi và chuyển động thẳng T của dao Các phương án đưa ra thì dao và phôi thực hiện chuyển động thẳng T làm cho kết cấu phức tạp vì vậy chuyển động T khứ hồi thành chuyển động vòng của dao

Đặt thanh răng trên bề mặt hình trụ sao cho đường sinh nằm trên đường xoắn thì thanh răng sẽ biến thành dao phay lăn trục vít và chuyển động tạo hình sẽ gồm chuyển động vòng Q1 của dao và Q2 của phôi

Nếu đường kính chia răng lớn vô hạn của thanh răng được giới hạn thì thanh răng sẽ biến thành bánh răng Khi đó nhóm chuyển động tạo hình sẽ gồm các chuyển động quay vòng Q1của dao và Q2 của phôi

Gia công bánh răng xoắn: Khi phay bánh răng nghiêng, chuyển

động tạo hình theo chiều dày răng đơn giản được thay thế bằng chuyển động tạo hình phức tạp để tạo đường xoắn ốc, chuyển động này bao gồm 2

chuyển động thành phần có quan hệ động học chính xác với nhau: chuyển động dọc trục phôi của dao phay và tổng hợp của 2 chuyển động: chuyển động quay bao hình giống như trường hợp phay bánh răng thẳng và chuyển động bổ sung để tạo hình đướng xoắn ốc Việc này được thực hiện nhờ vào

cơ cấu vi sai (đóng vai trò là cơ cấu hợp thành )

3.4 Chuốt vòng: phương pháp chép hình

3.5 Chuốt lỗ trụ: phương pháp chép hình.

3.6 Phay bánh răng trên máy phay vạn năng dùng dao phay đĩa mô đun: phương pháp chép hình

3.7 Dập sâu chi tiết kim loại tấm: phương pháp chép hình.

Chuyển động của dao dập theo phương tịnh tiến, phôi chuyển động theo mỗi lần dao chạy hết 1 hành trình dập xong 1 lỗ trên chi tiết

3.8 Mài răng trên máy mài 5 π 84 :

3.9 Máy cà răng:phương pháp bao hình

Dao cà răng là 1 bánh răng hay 1 thanh răng Trên mặt răng có xẻ các răng hướng kính nhỏ có tiết diện hình vuông để tạo thành lưỡi cắt

Để cà răng thẳng, dung dao có răng nghiêng và ngược lại

Máy cà răng cần phải thực hiện chuyển động quay vòng V của dao cà Bàn máy mang phôi thực hiện chuyển động đi về S1 và mỗi hành trình kép đó , bàn máy thực hiện chạy dao hướng kính không liên tục S2 trong quá trình gia công

Câu 4: Các chi tiêu kinh tế kĩ thuật của máy công cụ

Chỉ tiêu kinh tế kĩ thuật của máy công cụ bao gồm những chỉ tiêu chính sau:

Năng suất của máy, năng suất cắt gọt

Ngoài các chỉ tiêu trên còn có thêm các chỉ tiêu khác đó là chỉ tiêu về

độ an toàn khi sử dụng và chỉ tiêu về mức độ khó dễ khi sử dụng máy ,chỉ tiêu bảo quản và sử dụng máy …Ta sẽ phân tích từng chỉ tiêu như sau

1 Chỉ tiêu năng suất máy năng suất cắt gọt

Được đánh giá bằng số lượng chi tiết gia công được trong một đơn vị thời gian

Năng suất tuyệt đối xác định bằng công suất tiêu hao có ích trong máy ứng với một công nhân phục vụ máy

n i

n

bi b b c

Pi P P b

P T

T

T V

P T

T V P N

N

N

.

6120

1Trong đó :

Np, Nb : công suất có ích và công suất phụ.

Pp, Vp : Lực và tốc độ cắt

Pb, Vb : Lực, tốc độ ứng với chuyển động phụ

Tpi, Tbi : Thời gian cho các chuyển động (phút)

Tc : Thời gian gia công cho toàn bộ chu trình

Năng suất cắt gọt đặc trưng bằng khối lượng hoặc thể tích kim loại trong một đơn vị thời gian (kg/ph hoặc m3/ph ) Chỉ tiêu này dùng cho những máy công cụ thông thuờng để gia công thô

Năng suất hình thành bề mặt tính theo diện tích bề mặt gia công hình thành trong một đơn vị thời gian Chỉ tiêu này sử dụng cho các máy gia công tinh

Còn đối với các máy chuyên dùng và chuyên môn hóa người ta sử dụng chỉ tiêu năng suất từng chiếc

p b

Tc : Thời gian gia công cho toàn bộ chu trình

Tp , Tb : Thời gian cho các chuyển động

2 Độ chính xác gia công

Đây là chỉ tiêu quan trọng thứ hai , nhằm đảm bảo độ chính xác của chi tiết gia công ứng với năng suất cắt gọt xác định Độ chính xác bao gồm các chỉ tiêu tổng hợp sau:

Độ chính xác tĩnh học là sai lệch vị trí tương quan giữa các bộ phận, hình dáng hình học của các bề mặt lắp ghép, dẫn trượt

Độ chính xác động học xác định bằng sai lệch giữa các khâu trong xích động đặc biệt là các khâu tận cùng của xích

Độ chính xác động lực học là độ chính xác của máy trong quá trình gia công

Nđc : là công suất truyền dẫn chính

G : khối lượng của máy

7 Tính công nghệ

Nói lên khả năng áp dụng các công nghệ có tính hiệu quả kinh tế cao

để chế tạo và gia công sản phẩm

Tính công nghệ đặc trưng cho giá thành sản phẩm, của máy, mức độ phức tạp khi lắp ráp và chế tạo các bộ phận của máy Đặc trưng cho mức độ sử dụng các chi tiết tiêu chuẩn trong kết cấu của máy

Câu 5 : Nêu đặc tính kĩ thuật và công dụng của máy tiện , máy mài, phay, doa , khoan , mài , xọc , chuốt , gia công bánh răng , gia công ren

I: Máy tiện

Máy tiện bao gồm rất nhiều dạng máy tiện như máy tiện ren vít vạn năng , máy tiện revonve, máy tiện hớt lưng … Do đó chỉ nêu những công dụng chung và đặc tính kĩ thuật của một số loại máy tiện chủ yếu

-Công dụng chung của máy tiện

Tiện trụ trong trụ ngoài

Tiện côn

Tiên ren vít

Gia công các mặt tròn xoay

Gia công các mặt phẳng, gia công theo biên dạng

Khoan ,khoét, doa

Cắt rãnh, cắt đứt

Đối với máy tiện thì độ chính xác gia công có thể đạt được cấp 7-6 , độ bong bề mặt cấp 6-7

-Đặc tính kĩ thuật của một số loai máy chính

1 Máy tiện ren vít vạn năng 1K62:

a.Công dụng : tiện trụ trong,ngoài, cắt rãnh, cắt đứt, xén mặt đầu

tiện ren hệ mét , hệ anh ,môdun, pít tiện chép hình………

b Đặc tính kĩ thuật :

Chiều cao tâm máy 200,Đường kính gia công lớn nhất có thể gia công được trên băng máy : 400mm,

Đường kính chi tiết lớn nhất có thể gia công được trên bàn dao:220mm,

Đường kính phôi lớm nhất (đường kính lỗ trục chính):38mm,

số cấp độ trục chính :23,

Phạm vi điều chỉnh + Tốc độ:12,5-2000 + Bước tiến dọc:0,07-4,16mm/vòng

+ Bước tiến ngang:0,035-2,16mm/vòng

Bước ren cắt được:

+ Ren hệ mét tiêu chuẩn:1-1,2

+ Ren hệ mét bước lớn:14-192

+ Ren Anh bước tiêu chuẩn 24-2

+ Môdun bước tiêu chuẩn:96-1

Khoảng cách giữa hai mũi tâm:

+ Băng ngắn:710

+ Băng trung bình:1000

+ Băng dài :1400

Động cơ trục chính N=10kw, n=1450 v/pKích thước khuôn khổ (2522-3212)x1166x1324

2.Máy tiện cụt

a.Công dụng: để gia công các chi tiết có đường kính lớn, chiều dài nhỏ

trong sản xuất đơn chiếc,sửa chữa dung để tiện trụ trong, ngoài ,khoả mặt đầu ,cắt rãnh ………

b Đặc tính kĩ thuật:

-Chiều cao tâm trên giường máy 1250mm

-Khoảng cách giữa hai mũi tâm 1250 mm

Đường kính lớn nhất của phôi tiện được trên băng máy 2400mm-Đường kính bàn gá :2500mm

-Phạm vi điều chỉnh tốc độ trục chính0,7-31,5v/p

-Số cấp độ trục chính:12

-Công suất động cơ N=40kw

3 Máy tiện Revonve ( máy tiện re vôn ve 1341 )

a.Công dụng: sử dụng trong sản xuất hàng loạt như tiệnn ngoài, khoan

khoa cắt ren, tiện định hình, cắt rãnh ,cắt đứt

b Đặc tính kĩ thuật

-Đường kính phôi thanh lớn nhất tiện được trên máy 40mm

-Đường kính lớn nhất của phôi gá được trên băng máy 400mm.-Trên đường hướng ụ re vôn ve 380

-Công suất động cơ N=4,5kw n=1440v/p

4 Máy tiện đứng ( máy tiện đứng 1541 )

a.Công dụng: tiên trụ trong, ngoài ,tiện côn, khoả mặt đầu khoan vát

mép… Ngoài ra còn gia công được các bề măt tròn xoay trên các chi tiết có dạng không tròn xoay

b.Đặc tính kĩ thuật:

-Đường kính phôi lớn nhất 1600mm-Chiều dài phôi lớn nhất 1000mm-Đường kính phôi lớn nhất gia công được bằng ụ dao bên 1400mm

-Đường kính bàn quay 1400mm

-Tốc độ bàn 4-200 -Số tốc độ trục chính18, -Phạm vi điều chỉnh bước tiến0,045-16mm/vòng

-Số cấp bước tiến 18

-Công suất động cơ chính 28kw

-Khối lượng bàn máy nặng17,3 tấn

5 Máy tiện hớt lưng (máy tiện hớt lưng 1811)

a.Công dụng: để tạo hình lưỡi cắt cho các loại dụng cụ cắt theo nguyên

lý chép hình hoặc bao hình.chủ yếu là tạo biên dạng lưỡi cắt ,tạo mặt sau của dụng cụ

b.Đặc tính kĩ thuật.

-Chiều cao tâm máy :260,

-Khoảng cách giữa hai mũi tâm :710,

-Đường kính lớn nhất phôi trên băng máy là 250 trên bàn dao

-Lượng chạy dao:0,1-1mm/v

-Chiều dài hớt lưng :550mm

2 Đặc tính kĩ thuật :

- Máy phay vạn năng 6H82

+Trục chính nằm ngang kích thước bàn máy1250x320mm.+Khoảng dịch chuyển lớn nhất của bàn dọc :700mm

+Khoảng dịch chuyển lớn nhất của bàn ngang :260mm +Khoảng dịch chuyển lớn nhất của bàn đứng:320m.

+Góc quay lớn nhất của bàn máy :-45độ đến 45độ, +Phạm vi điều chỉnh tốc độ trục chính:30-1500v/p

+Phạm vi điều chỉnh bước tiến:19-930mm/p

-Máy phay đứng vạn năng 6A54

+Công suất động cơ chính N=40kw, n=1500v/p

+Công suất động cơ chạy dao N=7,8kw,n=3000v/p

+Động cơ chạy dao nhanh và di động ụ trục chínhN=5,8kw, n=1500v/p

III: Máy doa

1.Công Dụng và Phân Loại

Máy doa được sử dụng để gia công các lỗ có độ chính xác cao trên các chi tiết lớn như vỏ, hộp, thân máy, gia công các lỗ đồng tâm hay toạ độ, làm các công việc phay, ta rô, cắt ren

Máy doa có 3 loại chính : máy doa ngang, máy doa toạ độ, máy doa kim cương Các máy doa toạ độ và máy doa kim cương được sử dụng trong gia công tinh nhẵn các lỗ có độ chính xác từ 0,003-

0,005mm hoặc cao hơn

2.Đặc tính kĩ thuật của máy doa ngang 2620A:

-Đường kính trục chính 90mm

-Lượng dich chuyển lớn nhất của trục chính 710mm

-Kích thước bàn máy 1300x1120

-Khoảng dịch chuyển lớn nhất của bàn ngang 1000

-Khoảng dịch chuyển lớn nhất của ụ trước 1000

-Phạm vi điều chỉnh bước tiến của trục chính 2,2 - 1760mm/ph-Phạm vi điểu chỉnh tốc độ trục chính 12,5-2000v/ph

-Phạm vi điều chỉnh tốc độ mâm : 8-200v/ph

IV : Máy khoan

1 Công dụng :

-Máy khoan là máy cắt kim loại chủ yếu dùng để gia công lỗ Ngoài ra

nó còn dùng để khoét, doa, cắt ren bằng taro, khỏa mặt, cắt đĩa mỏng hoặc gia công những bề mặt có tiết diện nhỏ, thẳng góc hoặc cùng chiều trục với lỗ khoan, bằng các dụng cụ như khoan xoắn, dao doa, dao

khoét,…

-Máy khoan là loại máy gia công kim loại phổ biến nhất hiện nay

3 Đặc tính kĩ thuật :

-Máy khoan 2135 :

+Đường kính lỗ gia công lớn nhất: 35mm

+Khoảng vươn dài của trục chính : 225mm

+Phạm vi điều chỉnh bước tiến : 0,1-1,1mm/vòng

-Máy khoan cần 2B56 :

+Đường kính lớn nhất của mũi khoan :50mm

+Tốc độ trục chính : 55-1140

+Số hiệu côn trục chính : No5

+Số cấp tốc độ trục chính : 12

+Số cấp bước tiến: 9

+Phạm vi điều chỉnh bước tiến: 0,12-1,2 mm/v

+Khoảng cách từ trụ xoay đến tâm trục chính

Max 1500

Min 450

+Công suất động cơ : 5,5KW

V : Máy mài

1 Công dụng chung của máy mài :

-Máy mài là máy công cụ thực hiện nguyên công gia công tinh

có độ chính xác cao các chi tiết máy bằng phương pháp dùng đá mài

có chuyển động quay với tốc độ cao để cắt đi lớp vật liệu mỏng trên

bề mặt chi tiết Mài thường là khâu cuối của sản phẩm

-Hiện nay trong một số trường hợp máy mài còn được sử dụng trong nguyên công gia công thô

Các bề mặt được gia công trên máy mài có thể là mặt phẳng mặt trụ ngoài hoặc trong mặt côn,mặt định hình,các mặt xoắn của ren vít, răng bánh răng v.v

-Có ba dạng máy mài chính đó là máy mài tròn và máy mài mặt phẳng và máy mài vô tâm Trong đó thì máy mài tròn bao gồm máy mài tròn trong và máy mài tròn ngoài Một số máy mài phổ biến thuộc các dạng trên :

2 Đặc tính kĩ thuật :

a Máy mài tròn trong 3k228B

-Đường kính lỗ có thể gia công: 50-200 mm

b Máy mài tròn ngoài 3A150

-Đường kính lớn nhất của phôi: 100 - 180 (mm)

-Đường kính đá mài : 230-300 mm

-Khoảng cách lớn nhất giữa 2 mũi tâm: 150 -12500 (mm)

-Công suất động cơ máy mài:

N=1,7kw,N=2860vg/ph

-Công suất động cơ chi tiết :

N=0,24kw,n=360-3600vg/ph(động cơ điện một chiều) -Góc quay lớn nhất của ụ đá và bàn máy để mài côn:10

c Máy mài phẳng trục chính ngang 3E711B

kích thước bàn máy : rộng X dài = 200 X 630 mm

-chuyển động của bàn máy:

 ngang : s2 =0,01- 1,5 m/ph-kích thước máy :2700 X 1775 X 1910 mm.-công suất của đọng cơ chính:N = 5,5 kw, n = 1500 vg/ph

d Máy mài vô tâm 3T182

Là loại máy do Liên xô sản xuất.các chi tiết bằng thép gang, kim loại màu và cả vật liệu phi kim loại có dạng hình trụ hình côn và định hình Độ chính xác có thể đạt cấp 1-2 và độ nhẵn Ra = 20-1,6.Máy có thể làm việc tự động hoặc bán tự động

-Đường kính chi tiết gia công :0.8- 25 mm-Chiều dài lớn nhất:

 khi mài dọc :170 mm

 khi mài ngang :95 mm-Đường kinh của đá mài :250 - 350 mm-Số vòng quay của đá mài :nm = 1300-1900 vg/ph

-Đường kính đá dẫn :nd = 19-190 vg/ph

-Công suất động cơ chính :N = 7kw

VI : Máy Bào

1.Công Dụng và Phân Loại

-Máy bào dùng để gia công các mặt phẳng nghiêng ,mặt phẳng ngang và mặt phẳng đứng Nó còn có thể cắt các rãnh thẳng có nhiều hình dáng khác nhau như rãnh chữ T , rãnh đuôi én … Ngoài ra thì đôi khi máy bào được dùng để gia công các bề mặt định hình

-Máy bào được dùng trong sản xuất có hai loại chủ yếu

đó là : máy bào ngang và máy bào giường Máy bào ngang dùng để gia công các chi tiết nhỏ và có độ dài trong phạm vi cho phép từ 200 đến 800 mm Máy bào giường được dùng chủ yếu để gia công các chi tiết lớn hay các chi tiết dài ,chi tiết có dạng hộp hoặc thân máy

2 Sau đây là thông số kĩ thuật của máy bào ngang 7A35:

-Hành trình lớn nhất của đầu trượt : 500mm

-Kích thước của bàn máy : 360×500 mm

-Hành trình lớn nhất của bàn máy theo chiều ngang : 500mm

-Hành trình lớn nhất của bàn máy theo chiều đứng : 310mm

-Phạm vi điều chỉnh số hành trình kép : 12.5-138 htk/ph

-Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao ngang : 0.304.8 mm/htk

-Công suất của động cơ : N = 5.8 KW , n =1500 vg/ph

-Trọng lượng của máy : 1800 kG

3.Sau đây là đặc tính kx thuật của máy bào giường 7212:

-Kích thước chiều rộng và chiều cao lớn nhất của phôi :

1.Công Dụng và Phân loại

Máy xọc dùng để gia công các mặt phẳng và mặt phẳng và mặt định hình ,các rãnh trong và ngoài khuôn dập cũng như bánh răng …

Kích thước cơ bản đặc trưng cho máy xọc là hành trình lớn nhất của bàn trượt dao xọc và đường kính lớn nhất của bàn máy Đối với máy xọc

có công dụng chung, hành trình này có thể thay đổi trong phạm vi từ 100 ÷

-Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao : 0,05 ÷2 mm/htk

-Công suất động cơ chính : N =5,2 KW ; n=950 vg/ph.-Công suất của động cơ : 5,2 KW

VIII : Máy chuốt

1.Công dụng:

-Máy chuốt được sử dụng rộng rãi trong sản xuất loạt lớn và hàng khối

để gia công các lỗ chính xác có prôfin bất kỳ như: chuốt lỗ tròn, lỗ nhiều mặt, chuốt rãnh then, bánh răng trong, lỗ then hoa…Nó còn có thể gia công mặt phẳng, mặt định hình và rãnh bên ngoài v.v…

- Chuốt là công nghệ cho năng suất và chính xác cao: Chuốt thường đạt cấp chính xác 2-3,độ bóng đạt ∇ 5 − ∇ 7, chuốt đặc biệt có thể đạt cấp chính xác 1-2, độ bóng đạt ∇ 8 − ∇ 10

-Công suất động cơ : 18,7 kw,

-Dẫn động kéo dao chuốt bằng xy lanh thủy lực,

-Trọng lượng của máy : 5000 Kg

IX : Máy gia công bánh răng

Theo phân loai máy gia công bánh răng theo dạng gia công thì có các dạng máy chính đó là máy phay răng, máy lăn răng , máy xọc răng

….do đó dưới đây trình bày một số máy gia công răng thông thường

1 Máy phay lăn răng

a Công dụng:

-Gia công bánh răng trụ răng thẳng, răng xoắn và trục vít, bánh vít

b Đặc tính kĩ thuật của máy phay lăn răng 5K324 :

-Đường kính lớn nhất của bánh răng gia công được trên máy: 500mm-Mô đun lớn nhất cắt được trên máy: 8

-Góc nghiêng lớn nhất của bánh răng cắt được trên máy: ±60o

-Khoảng dịch chuyển lớn nhất theo phương đứng của dao phay: 360-Khoảng dịch chuyển lớn nhất theo phương hướng trục dao: 100 mm-Đường kính dao phay lớn nhất gá được trên máy: 180 mm

b Đặc tính kĩ thuật của máy xọc răng 514

-Mô đun của bánh răng gia công được:m = 2 ÷ 6mm

-Đường kính của bánh răng gia công được:

+ Răng ngoài: Ф 20 ÷ 500 mm

+ Răng trong: Ф 500 mm.-Chiều dày lớn nhất của bánh răng gia công được: 105

a Phương trình động học và công thức điều chỉnh của máy tiện ren vít vạn

năng trong khi : tiện ren trụ và tiện trơn

-Tiện ren trụ :

Sơ đồ động học khi tiện ren trụ là:

+i1-2, i3-4 : Là tỷ số truyền cố định của đường truyền

k : Hệ số điều chỉnh đơn vị , k= 1 nếu đầu và cuối xích cùng +đơn vị

+iv : Tỷ số truyền của hộp tốc độ ( cơ cấu điều chỉnh )

+NTC : Số vòng quay trục chính

+Nđc : số vòng quay của động cơ

Phương trình xích cắt ren : Đó là một vòng trục chính mang phôi , dao

cắt sẽ chuyển động được một bước ren vít tp (mm)

1.i4-5.is.i6-7.tx = tp (mm)

=> công thức điều chỉnh là :

=> is = tp/(i4-5.i6-7.tx)

Trong đó :

is : tỷ số truyền của cơ cấu vít me điều chỉnh

i4-5.i6-7 : tỷ số truyền cố định của đường truyền

tx : bước ren của vit me

tp : Bước ren cần cắt trên phôi

-Tiện trơn

Tiện trơn chỉ khác tiện ren đó là đường truyền không đi qua vít me

mà đi thẳng qua thanh răng, do đó trong phương trình xích chạy dao

ta thay tp bằng S Ta có sơ đồ xích động học của tiện trơn là :

iv

is

1 2 3 4 5 6

=> Công thức điều chỉnh là : is = S/(i4-5.i6-7a.b)

b Máy tiện hớt lưng

-Máy tiện hớt lưng dao phay trụ răng xoắn.

Khi tiện hớt lưng dao phay trụ răng xoắn có các chuyển động :

- Phôi quay, dao tịnh tiến cứ hồi

- Để hớt hết chiều dài của đường răng xoắn thì dao tiện có thêm

chuyển động chạy dao dọc T3 như tiện trơn

- Do đường lưỡi dao là xoắn có bước là tp nên khi phôi quay một vòng thì mũi cắt vẫn chưa trở về đường răng xuất phát cho nên cần bổ sung thêm chuyển động để đảm bảo 1 chu kì gia công phải hớt hết lưng Z răng Ta có sơ đồ động học như hình vẽ

Nđc : Số vòng quay của động cơ

NTC Số vòng quay của trục chính

iv : Bộ phận thay đổi tốc độ trục chính

icđ1, icđ2 : Tỷ số truyền cố định

ix : Thay đổi tốc độ của cam

Z : Số răng của dao phay modun

K : Số lần nâng của cam hớt lưng

iHT : Tỷ số truyền của cơ cấu hợp tốc

-Phương trình xích vi sai : Phương trình xích vi sai thực hiện bù thêm một lượng cần thiết đối với dao phay trụ răng xoắn đó là zσ vòng và bàn dao tịnh tiến một lượng s khi hớt xong một chu kỳ Như vậy trục vít me sẽ quay s/tx vòng và tương ứng cam sẽ quay s.z/tp

Phương trình xích vi sai khi cam một lần nâng là :

1/tx .iy.icđ3 = z/tp

=> iy = (z.tx) /( tp iHT icđ3)Trong đó :

tx là bước xoắn của trục vít me

tp Là bước xoắn của dao phay răng trụ răng xoắn

icđ3 là tỷ số truyền cố định

- Phương trình xích chạy dao :

1 vòng phôi is icđ4 tx = S(mm)

-Tiện hớt lưng dao phay trụ răng thẳng : có chuyển động tương tự như

tiện hớt lưng dao phay trụ răng xoắn nhưng ở dao phay trụ răng thẳng sẽ không cần lượng cam bổ sung như ở dao phay trụ răng xoắn

+Phương trình xích tốc độ : Nđc => NTC

Nđc iv.icđ1 = NTC

=>Công thức điều chỉnh là :

iv = NTC /( Nđc Icđ)+Phương trình xích hớt lưng dao phay trụ răng xoắn :

1 vòng phôi ix icđ2 iHT = Z/K ( vòng cam )

=> Công thức điều chỉnh :

Ix = Z/( ix icđ2 iHT)Trong đó :

Nđc : Số vòng quay của động cơ

NTC Số vòng quay của trục chính

iv : Bộ phận thay đổi tốc độ trục chính

icđ1, icđ2 : Tỷ số truyền cố định

ix : Thay đổi tốc độ của cam

Z : Số răng của dao phay modun

K : Số lần nâng của cam hớt lưng

iHT : Tỷ số truyền của cơ cấu hợp tốc

+Phương trình xích chạy dao :

K là số răng của dao

Z là số vòng của cam

i1-2,i3-4, i4-5,i6-7 : là các tỉ số truyền cố định

-Dao phay lăn răng

iv

1 2 3 4

5 6 7

k : là số đầu mối của dao

Z : là số lần nâng của cam

- Xích vi sai: trục vit me quay S/(tx .k) vòng tương ứng cam quay S/(z.tp) vòng

S/(tx .k).icđ.iy.ivs = S/(z.tp)

=> iy = (tx .k) /(z.tp.icđ.ivs)

- Xích chạy dao:từ 1 vòng dao đến tp mm bước răng dao của phôi : (chỉ dùng khi hớt lưng dao phay lăn trục vít,khi hớt lưng dao phay răng thẳng thì dùng cơ cấu bánh răng ,thanh răng.)

-phương pháp chép hình (còn gọi là phương pháp định hình)

-phương pháp bao hình (phương pháp lăn)

ngoài ra, khi dùng dao phay đĩa tiêu chuẩn để cắt bánh răng xoắn thì bị sai lệch

ví dụ : Phay bằng dao phay đĩa môdun, bằng dao phay ngón môđun hoặc bào theo mẫu…

-Ứng dụng : thường dùng để chế tạo những chi tiết đơn giản, không cần

Là nhắc lại sự ăn khớp truyền động theo kiểu các cặp bánh răng –bánh răng hay bánh răng – thanh răng mà trong đó một đóng vai trò của dao ,một đóng vai trò của phôi một cách cưỡng bức.

sơ đồ máy phay lăn răng:

a.phay răng trụ răng thẳng:

đặt dao phay lăn răng trên bề mặt hình trụ sao cho đường sinh nằm trên đường xoắn và các chuyển động tạo hình sẽ gồm có:

chuyển động vòng Q1 ,chuyển động tịnh tiến T3 của dao

b.phay răng trụ răng nghiêng:

Khi cắt răng nghiêng phôi phải nhận đồng thời cả hai chuyển động Q2 và Q3 thông qua cơ cấu hợp thành HT vì thế ngoài các chuyển động như phay răng thẳng còn có các chuyển động vòng của phôi Q3:

Máy thực hiện ba hành trình chuyển động

Phôi dao thực hiện chuyển động bao hình (Q1;Q2)và dao thực hiện chuyển động thẳng tịng tiến khứ hồi T

Hành trình đảo chiều thì phôi và dao quay theo chiều ngược lại vị trí ban đầu với tốc độ của (Q1;Q2)lớn hơn hoặc bằng tốc độ công tác Để phôi và dao không chạm nhau cần có chuyển động chạy dao s để đưa phôi dời khỏi dao

Hành trình phân độ : cuối hành trình chạy không phôi nhận chuyển động vòng phụ Q3 để phân độ

b.Nguyên lý và cấu trúc động học của máy phay bánh răng côn răng cong-Nguyên lý:

Chuyển động chính quay tròn Q của đầu dao quanh tâm O1

Chuyển động bao hình (Q1;Q2) giữa giá dao và phôi để hình thành dạng răng

Chuyển động phân độ Q3 để gia công răng kế tiếp

-Cấu trúc động học

Giá dao thực hiện chuyển đông quay vòng Q1 ,phôi thực hiện

chuyển động quay vòng Q2 đồng thời đầu dao quay vòng Q xung quanh tâm trục của nó với vận tốc cắt V

Chu kì làm việc được thực hiện như sau

Sau khi gia công một rãnh răng phôi lùi khỏi đầu dao giá dao thực hiện chuyển động đảo chiều Q3 về vị trí ban đầu.Lúc đó phôi vẫn chuyển động theo hướng cũ Q2 dao vẫn chuyển động vòng Q

Khi phôi lùi khỏi đầu dao chuyển động bao hình (Q1 ;Q2) được phân thành hai chuyển động :

Chuyển động phụ đảo chiều Q3 đưa dao về vị trí ban đầu

Chuyển động Q1 khi đã đảo chiều xong

Sau đó phôi tiến tới đầu dao ,chuyển động bao hình (Q1;Q2) được tiếp tục để gia công răng khác

Câu 10.thiết lập sơ đồ động học và công thức điều chỉnh khi phay

thanh răng bằng đầu phân độ vạn năng

Câu 11: Viết phương trình xích động học và các công thức điều chỉnh động học cho các chuyển động của các máy công cụ:

-Trường hợp cắt ren quốc tế: tp=Kqt.Zn.igb

-Trường hợp cắt ren modun: m=Km.Zn.igb

-Trường hợp cắt ren Anh: K=KA.Zn.igb1

-Trường hợp cắt ren Pitch: Dp=Kp.Zn.igb1

c Phương trình cắt ren khuyếch đại dọc:

1vg/Tc.ikđ.iđc.iTT.ics.igb.tx1=tp (mm)

d Phương trình cắt ren khuyếch đại ngang:

1vg/Tc ikđ.iđc.iTT.ics.igb.ixd.tx2=tp1 (mm)

e Phương trình xích chạy dao trơn ăn dọc:

1vg/Tc.iđc.iTT.ics.igb.ixd.thanh răng bánh răng 10x3 = Sd (mm/vg)

f Pương trình xích tiện dao trơn ăn dao ngang:

1vg/Tc.iđc.iTT.ics.igb.ixd.tx2= Sng (mm/vg)

2.Máy tiên ro vôn ve 1341

Phương trình xích động cho chuyển động chính máy 1341:

nv /

48 41 67 23

35 72 85 22

62 46 48

60 49

31

C

68

25 33

1 27 48 40 35

36 58 70 26

64 36 78 22

50 47 66

31

20 54 45 46 46 68 24

40 28 34 34 46 22

61

20 p / v ) 2800 (

20 30

1 28

28 28

28 28

28 28

25 C

54

27 54 27

36 45 45 36 54 27

58

44 34

26 p / v 1

d

c b

a 24

24 24

24 54

54 1

2

2 2

Suy ra công thúc điều chỉnh cho nhóm này:

12

t d

c b

a

2

2 2

Với đường truyền khuếch đại ta có hai tỉ số khuếch đại là ikđ1=41

t 12 d

c b

a 24

24 24

24 54

54 50

50 24

96 1

2

2 2

Nên:

48

t d

c b

a 2 2 2

Khi ikđ2=161 thì phương trình khuếch đại có dạng: