NGUYÊN LÝ MÁY ME3060 TS Nguyễn Chí Hưng BM Cơ sở thiết kế máy và robot Email hungnc sme@mail hut edu vn CuuDuongThanCong com https //fb com/tailieudientucnttCuuDuongThanCong com https //fb com/tailieu[.]
NGUYÊN LÝ MÁY ME3060 TS Nguyễn Chí Hưng BM: Cơ sở thiết kế máy robot Email: hungnc-sme@mail.hut.edu.vn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Mục đích Nội dung Mơn học Ngun lý máy nghiên cứu vấn đề chuyển động tính toán chuyển động cấu máy Ba vấn đề chung: • Bài tốn cấu trúc nhằm nghiên cứu nguyên tắc cấu trúc cấu khả chuyển động cấu tùy theo cấu trúc • Bài tốn động học nhằm xác định chuyển động khâu cấu, không xét đến ảnh hưởng lực mà vào quan hệ hình học khâu • Bài toán động lực học nhằm xác định lực tác động lên cấu quan hệ lực với chuyển động cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Cấu tạo học phần 45 tiết (LT+BT) Chương 1: CẤU TRÚC CƠ CẤU 3t Chương 2: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 5t Chương 3: PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3t Chương 4: CÂN BẰNG MÁY 3t Chương 5: CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY 6t Chương 6: CƠ CẤU CAM 6t Chương 7: CƠ CẤU BÁNH RĂNG 11t Chương 8: HỆ THỐNG BÁNH RĂNG 2t CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Nhiệm vụ người học HỌC • Đi học đầy đủ, • Thái độ học tập nghiêm túc, có ý thức xây dựng • Khơng gây trật tự ảnh hưởng đến lớp THI • Giữa kỳ 40% C1-C4 + Cuối kỳ C5-C8 (Trắc nghiệm) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU 1.1 Khái niệm 1.1.1 Khâu chi tiết máy Chi tiết máy ? Máy tháo rời thành nhiều phận khác nhau, phận tháo rời gọi chi tiết máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU 1.1 Khái niệm 1.1.1 Khâu chi tiết máy Khâu ? Trong cấu máy, toàn phận có chuyển động tương đối so với phận khác gọi khâu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU 1.1 Khái niệm 1.1.2 Nối động, thành phần khớp động khớp động Bậc tự ? • Một khả chuyển động độc lập hệ quy chiếu bậc tự • Giữa hai khâu mặt phẳng btd: Tx, Ty, Qz • Giữa hai khâu không gian btd: Tx, Ty, Tz, Qx, Qy, Qz CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU 1.1 Khái niệm 1.1.2 Nối động, thành phần khớp động khớp động Nối động ? Để tạo thành cấu, khâu để rời mà phải liên kết với theo quy cách xác định cho sau nối khâu cịn có khả chuyển động tương đối nối động khâu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CẤU TRÚC CƠ CẤU 1.1 Khái niệm 1.1.2 Nối động, thành phần khớp động khớp động Thành phần khớp động, khớp động ? Chỗ tiếp xúc khâu gọi thành phần khớp động Tập hợp hai thành phần khớp động hai khâu khớp động CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... CƠ CẤU 1. 1 Khái niệm 1. 1 .1 Khâu chi tiết máy Chi tiết máy ? Máy tháo rời thành nhiều phận khác nhau, phận tháo rời gọi chi tiết máy CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương. .. 3t Chương 2: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 5t Chương 3: PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3t Chương 4: CÂN BẰNG MÁY 3t Chương 5: CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY 6t Chương 6: CƠ CẤU CAM 6t Chương. .. TRÚC CƠ CẤU 1. 1 Khái niệm 1. 1 .1 Khâu chi tiết máy Khâu ? Trong cấu máy, toàn phận có chuyển động tương đối so với phận khác gọi khâu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CẤU