nguyen ly may chuong 2

Nguyên lý máy chương 2

Nguyên lý máy chương 2

Ngày tải lên : 28/10/2013, 04:15
... +B2 trùng với B1  + B3 C khâu   VB2 = VB1 + VB2 B1     VB3 = VB2 = VC + VB3C    VB2 = VB1 + VB2 B1     VB3 = VB2 = VC + VB3C     k r k a B2 = aB1 + a B2 B1 + aB2 B1 ; aB2 ... điểm A1, A2 trùng nhau, thuộc hai khâu chuyển động song phẳng tương đối  u    k r a A2 = a A1 + a A2 A1 + a A2 A1 k  // v A2 A1 _ quay _ 900 _ theo _ ω1  a A2 A1 =   2 1v A2 A1  Bài ... trình gia tốc:   k r a B2 = aB1 + a B2 B1 + aB2 B1   n t a B3 = aC + a B3C + a B3C   k ; a B2 B1 = 2 1 × VB2 B1  k aB2 B1 ┴ VB2 B1 r aB2 B1 Song song với phương tịnh tiến n aB3C...
  • 21
  • 682
  • 7
Giải bài tập nguyên lý máy - chương 1

Giải bài tập nguyên lý máy - chương 1

Ngày tải lên : 21/03/2014, 09:32
... (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 0) + – = Chọn khâu khâu dẫn, nhóm tĩnh đinh tách bao gồm nhóm loại (2, 3; 4,5) hình 1.2a.a Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + C O D O2 B A E C O D O2 ... hạt giống (hình 1.12a) cấu nhấc lưỡi cày máy nông nghiệp (hình 1.12b) a) Xét hình 1.12a: E Bậc tự cấu Hình 1.12a tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 0) + – = Chọn ... cấu bơm oxy (hình 1.4a) B O2 B C G D A E O 1 O O 2 A K C D E 2 O O Hình 1.4a H Hình 1.4b G Bậc tự cấu tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 1) + – = Chọn khâu khâu...
  • 7
  • 18.7K
  • 604
Giải bài tập nguyên lý máy - chương 2

Giải bài tập nguyên lý máy - chương 2

Ngày tải lên : 21/03/2014, 09:32
... = 20 s-1 kích thước khâu : 2lAB = lBC = 0,2m A B ω1 2 C p c2, c3 c2n, c2, c3 b1, b2 Hình 2. 5a Hình 2. 5b b1, b2 Hình 2. 5c π B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1 = ω1.l AB = 20 .0,1 ... góc ω1= 20 s-1 Cho trước kích thước khâu 4lAB = lBC = lCD = 0,4m B A π 2 ω1 c2,c3 C b1, b2, c2,c3 ω3 p b1, b2 D Hình 2. 4a Hình 2. 4b Hình 2. 4c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1 ... kích thước khâu cấu: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m ϕ1 A p ωε3 d2 b3 D B ω3 b3 d2n ak b1 ≡ b2 C π b1 ≡ b2 b3n k d2 Hình 2. 2a Hình 2. 2b Hình 2. 2c Sự tương quan kích thước cho ta thấy tam giác ABC nửa...
  • 11
  • 32.8K
  • 95
Giải bài tập nguyên lý máy - chương 3

Giải bài tập nguyên lý máy - chương 3

Ngày tải lên : 21/03/2014, 09:32
... riêng cho khâu 2: R 12 + R 32 =  R 12 = − R 32  R 12 = R 32 = 20 00 N Tính mômen cân đặt khâu dẫn: Phương trình cân lực khâu dẫn (hình 3.5d): R21 + R A1 =  R21 = − R A1  R21 = R A1 = 20 00 N Mômen ... bánh m = 20 mm, góc ăn khớp tiêu chuẩn, số bánh: z = z2 = 20 ; z3 = 60 B M1 C A Hình 3.11a Ta có R2C = R 02 = R B Xét cân mô men bánh 2, R B AB + M = Với AB = m (z1 + z2 ) /2 = 20 (20 + 20 ) /2 = 400mm ... + N = N R23 + N + P3 = Lúc cách giải tương tự phần lấy kết tính, N = cho nên: N1 = − N Như vây: N1 x = N2 x = M Hay : N1 = N2 = M / x = R23 h / lC’C’’ = 1000 0,1 2 /2 0 ,2 = 25 0 2 N B A...
  • 10
  • 17K
  • 43
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 potx

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 potx

Ngày tải lên : 12/07/2014, 01:20
... – (2. 4 + 0) = btd Hình 2. 5 Cơ cấu cu-lít 2. 4 Bậc tự thừa - Ràng buộc thừa 2. 4.1 Bậc tự thừa Ví dụ: Tính bậc tự cấu cam cần đẩy đáy lăn Ta có : n=3 p4 = p5 = => W = 3.3 – (2. 3 +1) = btd Hình 2. 6 ... 3n – (2p5 + p4) - Wth _ Trở lại cấu cam trên: W = ×3 − (2 ×3 + 1) −1 = btd 4 .2 Ràng buộc thừa Ví dụ: Tính bậc tự cấu hình bình hành Ta có: n=4 p4 = p5 = => W = 3x4 – (2x6 + 0) = btd Hình 2. 7 Cơ ... khớp thấp: Btd: W = 3n – 2p5 = => p5 = 3/2n Do số khâu, số khớp phải số nguyên dương, nên ta có nhóm At-xua sau: n … p5 … * Nhóm khâu khớp: 1 1 2 2 * Nhóm khâu khớp: 2 1 3 * Nhóm khâu khớp: Chương...
  • 13
  • 6.1K
  • 105
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pps

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pps

Ngày tải lên : 12/07/2014, 01:20
... τ R 12 = R 12 + R 12 Phương trình (1) viết lại: n τ => R 12 + R 12 + P2 + P3 + R43 = t + Xác định R 12 : Cân khâu 2: (2) τ ΣM (C ) ( Ri ) = R 12 BC + P2 h2 = τ => R 12 = P2 h2 BC n + Xác định R 12 , ... 3.2b) R 12 = R 12 + R 12 R43 = R43 + R43 Phương trình (1) viết lại: n τ n τ => R 12 + R 12 + P2 + P3 + R43 + R43 = t τ + Xác định R 12 , R43 : Cân khâu 2: τ ΣM ( C2 ) ( Ri ) = R 12 BC − P2 h2 = P2 h2 ... B ω P2 h3 P3 C Hình 3.3a n a R 12 x t R 12 n 12 R B P2 P3 d R P2 c R43 32 b h3 x t R 12 Hình 3.3b Hình 3.3c P3 C R43 Tách nhóm Atxua gồm khâu 2, khâu đặt phản lực R 12 , R 43 vào khớp chờ B, C tương...
  • 8
  • 1.8K
  • 32
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 potx

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 potx

Ngày tải lên : 12/07/2014, 01:20
... p.dS = 2 p.r.dr mà p = A r r2 => Q = ∫ 2 A.dr = 2 A.(r2 − r1 ) r1 Q 2 (r2 − r1 ) Q => p = 2 (r2 − r1 ) r => A = _ Moment ma sát: Q r dr 2 (r2 − r1 ) r +r = f Q 2 M ms = ∫ 2 f r2 r1 ... ∫ 2 f p.r 2. dr 3 .2. 2 Các trường hợp cụ thể a Ổ chắn p = const r2 => M ms = 2 f p ∫ r dr = 2 f p r1 r23 − r13 _ Xét cân lực trục: p= Suy , M ms Q π (r − r13 ) r23 − r13 = f Q r2 − r 12 ... cosα p.dα = 2lrp −π => P = Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động N Q = 2rl 2rl Bài giảng nguyên máy  p(α ) = p0 cos α   β ∈ − π ; π   2     (2) => λ = π => Fms = f Q π 2N 2Q = P0 = π...
  • 14
  • 2.2K
  • 39
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 pot

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 pot

Ngày tải lên : 12/07/2014, 01:20
... máy Ađ A1 η1 A2 2 A3 η3 An-1 Hình 1.1Chuỗi động ghép nối tiếp _ Xét khớp động thứ 1: _ Xét khớp động thứ 2: _ Xét khớp động thứ 3: A1 A = Ađ Ađ A A 2 = = Ađ A1 A A η3 = = Ađ A2 η1 = ηn ... 2 A2 A1 Ađ A => η = ci = η n η n−1 η η η1 Ađ η = n => η = ∏η i i =1 2. 2 Chuỗi động ghép song song _ Xét chuỗi gồm n khớp động ghép song song _ Gọi η i hiệu suất khớp động thứ i Ađ1 η A1 A 2 ... khớp động ghép song song _ Gọi η i hiệu suất khớp động thứ i Ađ1 η A1 A 2 2 Ađ A2 Aci Ađ(n-1) η n−1 ηn Ađn An-1 An Hình 1 .2 Chuỗi động ghép song song n Ta có : n Ai i =1 η i Ađ = ∑ Ađi => Ađ =...
  • 6
  • 1.3K
  • 11
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 6 ppt

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 6 ppt

Ngày tải lên : 12/07/2014, 01:20
... i ω i2 ) ϕ1 i =1 _ Độ biến thiên động khâu thay thế: n  v ∆E = ∑ mi  si i =1   ω1   => ∆E =  ω  + J i i  ω        ϕ .ω 12 ϕ1   ϕ 1 J t ω 12 = J t2 ω − J t1 ω 12 ϕ1 2 Thay ... dạng động ∫ 2 ϕ1 M đ dϕ − ∫ t2 t1 n ∑ (M iωi + Pi vi )dt = i =1 ϕ n ∑ (mi vsi + J iωi2 ) 2 i =1 => phương trình chuyển động máy dạng động sử dụng đại lượng thay thế: ∫ 2 ϕ1 2 M tđ dϕ − ∫ ... khoảng thời gian ∆t : Với t2 t2 2 t1 t1 ϕ1 Ađ = ∫ N dt = ∫ M đ ω1dt = ∫ M đ dϕ Với ϕ : lực phát động đặt lên khâu dẫn ϕ1 = ϕ (t1 ) ϕ = ϕ (t ) 2 => Ađ = ∫ϕ M đ dϕ 2 Suy ra, công lực phát động...
  • 9
  • 1.4K
  • 18
Bài giảng Nguyên Lý Máy - Chương 7 doc

Bài giảng Nguyên Lý Máy - Chương 7 doc

Ngày tải lên : 12/07/2014, 01:20
... 3) Rmin A H ω1 C uuuur a B2 B3 z A H (1) z ω1 C n Hình 7.17 Hình 7.18 Xét hai tam giác CAH π c1b2 , ta có : d 2S π b2 π a1 a a ω AC d 2S d 2S = ⇒ B = C1 ⇒ dt = ⇒z= 2 ⇒z= CH AC z AC z AC dt ω1 ... d 2S  S+ 2  dϕ   ( lưu ý : cần cộng hai đồ thị ứng với phần âm Chương 7: Cơ Cấu Cam d 2S (ϕ ) ) dϕ 16 Bài giảng Nguyên Máy S S (ϕ ) Rmin ρ  d 2S   S +  dϕ   ϕ ∆ S+ d 2S dϕ d 2S ... Cơ Cấu Cam 12 Bài giảng Nguyên Máy uuu r id vB (E) ' E S uuu r id vB E4 B4 E3 B3 ' E2 E2 B1 E1 ' E E = B0 = E0 v ∆1 d ∆1 ' ∆1d ω1 D Miền tâm cam (θ ) S2 S1 ' (∆ ) S max [α max ] B2 d ϕv ' Em...
  • 17
  • 1.8K
  • 22
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 8 pot

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 8 pot

Ngày tải lên : 22/07/2014, 13:20
... Thiết kế máy - 127 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp VP1 = VP3 (8 .22 ) ω1lPA = V3 (8 .23 ) l AB a = cos ϕ cos ϕ (8 .24 ) a cos ϕ (8 .25 ) hay Ta có: lPA ... cos ϕ Hay (8 .20 ) (8 .21 ) b Điều kiện quay toàn vòng: khâu quay toàn vòng miền với tới B2 mặt phẳng Cơ cấu tang a Quan hệ động học: P D C B a ω1 ϕ1 A B∞ x Hình 8 .23 Cơ cấu tang hình 8 .23 dùng để ... C∞ B P ϕ C A ω1 D x x D ∞ Hình 8 .22 Bm Thiết kế máy - 126 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Cơ cấu sin hình 8 .22 dùng để biến chuyển động quay thành...
  • 17
  • 2.3K
  • 28
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 potx

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 potx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 13:20
... + (m2 + m3 )l1 m2 s + m3l m3 s3 rS = + + (5 .27 ) m m m Hay r r r r rS = h1 + h2 + h3 (5 .28 ) đó: ⎧r ⎪ h1 = ⎪ ⎪r ⎨h2 = ⎪ ⎪r ⎪ h3 = ⎩ r r m1s1 + (m2 + m3 )l1 m r r m2 s2 + m3l2 m m3 r s3 m2 (5 .29 ) ... r r r2 = l1 + s2 r r r r r3 = l1 + l2 + s3 (5 .22 ) r - Khối tâm S cấu xác đònh bán kính vector rs : r r r r mrS = m1r1 + m2 r2 + m3r3 ⇔ r r r r m r + m2 r2 + m3r3 rS = 1 m (5 .23 ) m = m1 + m2 + ... Cân máy Ví dụ 2: Cân cấu bốn khâu lề hình 5.12a B r s2 r r r2 l1 r s1 r S1 r1 r l2 C r rs r s3 S2 r r3 S B r l3 r h1 S3 A D S1 A r s2 r h2 C S2 r h3 r rs S S1 a) r s3 D S3 b) Hình 5. 12 - Với ký...
  • 19
  • 906
  • 7
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 pptx

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 pptx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 13:20
... = r f 2Q r 2Q r2 dr = f 2 dr (r 22 − r 12 ) (r2 − r1 ) (4 .25 ) - Tổng moment ma sát toàn ổ chặn mới: r2 M ms = ∫ dM ms = r1 r2 ∫ r1 f 2Q r2 r3 − r3 dr = 22 12 f Q r2 − r1 (r 22 − r 12 ) (4 .26 ) Trường ... tác dụng lên dS : dN = p dS = Q 2Q r 2 r dr = 2 dr − r1 ) (r2 − r1 ) π (r 22 (4 .23 ) - Phân tố lực ma sát tác dụng lên dS : dFms = f dN = f 2Q r dr (r 22 − r 12 ) (4 .24 ) - Phân tố moment ma sát phân ... tác dụng lên dS : dN = p dS = ⇒ Bm Thiết kế máy (4 .29 ) r2 r1 ⇒ r2 A 2 r dr = 2 A dr r r1 Q = ∫ dN = ∫ 2 A r d r = 2 A(r2 − r1 ) A= Q 2 (r2 − r1 ) - 64 - (4.30) (4.31) TS Bùi Trọng Hiếu Bài...
  • 22
  • 754
  • 4
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pptx

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pptx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 13:20
... Phân tích lực cấu r R 12 B rn R 12 r P2 ω1 rt R 12 B h2 M3 M2 C A r P2 D M2 C r R 32 r P3 a) h3 x (b) r R43 M3 C Δ1 D r a R43 r n R 12 e r R 32 rt d x b R 12 2 r P3 r P3 r P2 c x c) d) Hình 3.4 * Phân ... cân lực cho khâu: Khâu 2: r r r R 32 + P2 + R 12 = r r r r ∑ M C ( F2 ) = M C ( R 12 ) + M C ( P2 ) + M = r r r r M C = R 12 l BC − P2 h2 + M = ∑ (3.5) (3.6) Khâu 3: r r r R23 + P3 + R43 = r r r ... Phân R 12 thành R 12 vuông góc với BC R 12 dọc theo BC , ta có: r rt rn R 12 = R 12 + R 12 (3.9) - Thay (3.9) vào (3.6) ta giải được: t R 12 = P2 h2 − M lBC (3.10) r - Cộng (3.5) với (3.7) thay R 12 (3.9)...
  • 11
  • 907
  • 11

Xem thêm