NHÓM 16 VÕ MINH THÁI 21203382 CÂU HỎI NGUYÊNLÝMÁYCHƯƠNG 2+8 1. Có mấy phương pháp phân tích động học? Trong NLM tập trung vào pp nào? - Có 3 phương pháp phân tích động học cơ cấu. Ba phương pháp đó là: Phương pháp giải tích ,đồ thị ,họa đồ vector. Trong Nguyênlýmáy , phương pháp đồ thị và họa đồ vector được sử dụng phổ biến nhất vì hai phương pháp trên hội đủ độ chính xác trong kỹ thuật,thuận tiện (đặc biệt đối với cơ cấu phẳng) và trong trường hợp không cần thiết sử dụng máy tính. 2. Tại sao phải phân tích động học cơ cấu? -Để dễ xác định vị trí , quỹ tích các điểm , giúp cho việc thiết kế máy, và phối hợp chuyển động máy được thuận tiện hơn -Phân tích giúp xác định vận tốc,gia tốc . Vì chúng là những thông số cần thiết phản ánh chất lượng làm việc của máy như :năng suất , tốc độ,tính không đều. 3. Phát biểu nguyênlý đồng dạng thuận vận tốc và gia tốc ? -Nguyên lý đồng dạng thuận vận tốc: Hình nối các điểm thuộc cùng 1 khâu (trên họa đồ cơ cấu) đồng dạng thuận với hình nối mút các vector vận tốc tuyệt đối của các điểm đó(trên hình họa đồ vận tốc) -Nguyên lý đồng dạng thuận gia tốc: Hình nối các điểm trên cùng 1 khâu (trên họa đồ cơ cấu) đồng dạng thuận với hình nối các mút vector gia tốc tuyệt đối của các điểm đó (trên hình họa đồ gia tốc) 4. Thế nào là Moment cân bằng trên khâu dẫn ? -Moment cân bằng trên khâu dẫn là moment cân bằng với tất cả các ngoại lực (kể cả lực quán tính) tác dụng lên cơ cấu. Hay nói cách khác nó bằng tổng công suất tức thời của tất cả các lực tác dụng lên cơ cấu bằng không. 5. Trường hợp nào cần phải có tỉ lệ xích cho các đồ thị , trường hợp nào không? -Trường hợp cần có tỉ lệ xích cho đồ thị khi ta phải xác định được quy luật chuyển vị của các khâu bị dẫn theo góc quay ϕ của khâu dẫn và tìm quỹ đạo điểm bất kì trên cơ cấu đối với các loại cơ cấu phức tạp khi sử dụng phương pháp đồ thị để giải.Còn ngoài ra đối với cơ cấu phẳng và đơn giản thì ta không cần dung tỉ lệ xích cho đồ thị. . phản ánh chất lượng làm việc của máy như :năng suất , tốc độ,tính không đều. 3. Phát biểu nguyên lý đồng dạng thuận vận tốc và gia tốc ? -Nguyên lý đồng. NHÓM 16 VÕ MINH THÁI 21203382 CÂU HỎI NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG 2+8 1. Có mấy phương pháp phân tích động học? Trong NLM tập trung