giáo trình nguyên lý máy chương 2
Giáo trình Nguyên lý máy Chương 1
Ngày tải lên :
28/06/2015, 00:00
... máy
Chi tiết máy (gọi tắt là tiết máy) là phần tử cấu tạo hoàn chỉnh
của máy, nó đ ợc chế tạo ra không kèm theo một nguyên công lắp ráp
nào.
Ví dụ:
1 .2. Khâu
1 .2. 1. Định nghĩa
Trong máy ... = 3.4 (2. 6) = 0
Khâu EF và 2 khớp E, F đ a
vào cơ cấu 1 ràng buộc thừa.
r = 2. 2 1.3 = 1
W = 3.4 (2. 6 1) = 1
W = 3n (2P5 + P4 r)
r là số ràng buộc thừa có trong cơ cấu.
A
B
C
D
E
F
2. 2.4. Bậc ... động
R = 2p
5
+ P
4
P5 và P4 là tổng số khớp loại 5 và 4
có trong cơ cấu
Nên: W = 3n (2P
5
+ P
4
)
2. 2 .2. Tr ờng hợp có ràng buộc trùng
Tính bậc tự do của cơ cấu chêm.
W = 2. 3 (2. 3) = 0
Thực...
- 22
- 758
- 5
Giáo trình Nguyên lý máy Chương 2
Ngày tải lên :
28/06/2015, 00:00
...
Hoạ đồ vận tốc, gia tèc
A
B
C
D
E
2
3
ϕ
1
ω
1
1
P
b
1
≡b
2
c
3
≡c
2
e
2
⊥EC
⊥EB
Π
b’
1
≡b’
2
c’
2
≡c’
3
e’
2
nc
3
nc
2
b
2
ne
2
b
2
ne
2
c
2
⊥BC
⊥EB
⊥EC
-Địnhlýđồngdạngthuậnhoạđồgiatốc:
-Hìnhnốicácđiểmthuộccùngmộtkhâuđồngdạngthuận
vớihìnhnốicácmútvéctơgiatốctuyệtđốicủacácđiểmđó
trênhoạđồvậntốc.
-Khibiếtgiatốc2điểmtrênkhâugiatốcđiểmthứ3bất
kỳ.
2. 5 .2. Vídụ2CơcấuCulít
3. ... i
giỏ,ikhõudnhoctngbctdo.Riờngvicculoi3
cúthsdngphngphỏpimAtxualphngphỏpcs
dngrngri.
3.1.Bitoỏnchuynv
Vhochuynvcacculoi3nhhỡnhv:
QuocaE3cxỏcnhtrclmcsvho
chuynv.
Hoạ đồ vận tốc, gia tốc
A
B
C
D
1
2
3
1
b
1
b
2
b
3
Pc
3
c
2
d
2
c
3
b
1
b
2
k(b
3
/b
2
)
nb
3
b
3
k(c
2
/c
3
)
(c
2
c
3
)
(b
3
b
2
)
d
2
c
2
3 .2. Bitoỏnvntc,giatc
-Xỏcnhvntcvgiatctitõmcỏckhpchcanhúm
loi3.
-
Xỏcnhvntc,giatccaimatxuavntc,giatc
caimcntỡmnh ...
Vẽ(đồthị):Đơngiản,trựcquan,dễhiểu.Khicácthôngsố
chodớidạngbảnghoặcđồthịthìphảidùngphơngphápnày
hoặcphơngpháptínhbằngsố.
2. Phântíchđộnghọccơcấuloại2bằngphơngpháphọađồ
véctơ
2. 1.Mộtsốphéptínhvéctơ
Haidạngphơngtrìnhvéctơthờnggặp:
2. 2.Liênhệvậntốc,giatốcgiữahaiđiểmthuộcmộtkhâu
2. 3.Liênhệvậntốc,giatốcgiữahaiđiểmthuộchaikhâu,
trùngnhautạithờiđiểmkhảosát
n
m
3
m
2
m
1
mm
+++=
q
m
3
m
2
m
1
m
n
m
3
m
2
m
1
m ' '''
+++=+++
BAAB
VVV
+=
BA
n
BAABAAB
aaaaaa
++=+=
1 /21 2 AAAA
VVV
+=
r
AA
k
AAAA
aaaa
1 /21 /21 2
++=
1 /21 1 /2
2
AA
k
AA
Va
=
...
- 10
- 397
- 4
Giáo trình Nguyên lý máy Chương 3
Ngày tải lên :
28/06/2015, 00:00
... nhanh k của cơ cấu (4 khâu bản lề và hình bình
hành).
P
1,3
P
2, 0
A
B
C
D
1
2
3
0
Đặc điểm truyền động của cơ cấu 4 khâu bản lề
2. 2. Điều kiện quay toàn vòng
động học của khâu nối giá
Tởng tợng ... nằm trọn trong quỹ
đạo của B
2
.
Một khâu nối giá quay đợc toàn
vòng khi và chỉ khi quỹ tích của
nó nằm trong miền với của thanh truyền kề nó.
Định lý Grashop 1 826 -1893
Cơ cấu bốn khâu bản ...
A
B
C
D
e
2
3
1
3 .2. Quan hệ vận tốc
- Xác định tâm quay tức thời P13.
V
3
=
1
. AP Tỷ số này là một đại lợng biến
thiên phụ thuộc vào vị trí của cơ cấu.
- Đoạn C'C" = H gọi là hành trình...
- 10
- 1K
- 8
Giáo trình Nguyên lý máy Chương 4
Ngày tải lên :
28/06/2015, 00:00
... cầu cần chuyển động với
tốc độ cao.
=
2
h
r
=
2
=
2
2
h
h
s sin
2
cos
2
2cos
2
===
hh
dt
d
h
dt
hd
dt
d
v
=
2cos
hh
v
==
2sin
2
2
2
h
dt
dv
a
==
2cos
4
3
32
h
dt
da
j
Quy luËt chuyÓn động Xyclôít
Chuyển ... xung.
=
==
d
ds
dt
d
d
ds
dt
ds
v .
2
2
2
2
2
2
2
2
d
ds
dt
ds
d
ds
dt
d
d
ds
d
ds
dt
d
dt
dv
a
=+
=
+
==
3
3
3
2
2
2
d
sd
dt
d
d
d
sd
d
dt
da
j
=
== .
01#!* +2/ !-#!34,
- Một số quy luật chuyển ... cần
đẩy đáy bằng
- Lấy đạo hàm bậc 1 và 2 của các phơng trình tham số của x
và y theo ta đợc:
+
=
2
2
2
2
2
3
22
d
xd
d
dy
d
yd
d
dx
d
dy
d
dx
cos
2
2
++=
d
sd
s
b
r
d
dx
...
- 32
- 416
- 3
Giáo trình Nguyên lý máy: Phần 1 - Bài giảng - Vương Thành Tiên , Trương Quang Trường
Ngày tải lên :
29/05/2014, 20:26
... lý máy.
+ Bài tập Nguyên lý máy – Tạ Ngọc Hải – NXB KH & KT – 20 03.
Giáo trình Nguyên Lý Máy
Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí - Công nghệ
15
5
3
2
4
5
1
2
3
4
c)
b)
1
1
2
3
4
5
a)
...
r
1
. ω
2
,
P
l2
= m
2
.
r
2
. ω
2
,
P
l3
= m
3
.
r
3
. ω
2
Giáo trình Nguyên Lý Máy
Trường Đại học Nông Lâm Tp. HCM Khoa Cơ khí - Công nghệ
21
⇒ họa đồ gia tốc hình 2- 4
⇒ a
B
...
a
A2
+
a
K
A3A2
+
a
r
A3A2
a
A3
=
a
B
+
a
n
A3B
+
a
t
A3B
Với:
K
AA
a
23
= 2
3
.V
A3A2
= (2V
A3B
/l
A3B
).V
A3A2
= 2. K
v
2
.a
3
b.a
3
a
2
/l
A3B
Chiều của
a
K
A3A2
...
- 54
- 1K
- 0
Giáo trình nguyên lý máy
Ngày tải lên :
11/06/2014, 10:22
...
min1min2
max1max2
min2
max2
R.R
R.R
n
n
=
Nếu 2 Puly hoặc đĩa ma sát côn giống nhau thì D =
2
min2
max2
R
R
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
c) Một số dạng biến tốc khác
(Tham khảo PL 4.3)
Giáo trình Nguyên Lý ...
GIÁO TRÌNH
NGUYÊN LÝ MÁY
PHẦN 1 – BÀI GIẢNG
VƯƠNG THÀNH TIÊN - TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG
Tp. HCM 20 12
Giáo trình Nguyên Lý Máy
Trường Đại học ...
a
A2
+
a
K
A3A2
+
a
r
A3A2
a
A3
=
a
B
+
a
n
A3B
+
a
t
A3B
Với:
K
AA
a
23
= 2
3
.V
A3A2
= (2V
A3B
/l
A3B
).V
A3A2
= 2. K
v
2
.a
3
b.a
3
a
2
/l
A3B
Chiều của
a
K
A3A2
...
- 107
- 2.9K
- 7
Giáo trình nguyên lý máy
Ngày tải lên :
12/06/2014, 23:25
...
s
s
á
á
t
t
trên
trên
dS
dS
dr
rr
rQ
frdr
rr
rQ
frdFdM
2
1
2
2
2
2
1
2
2
22
−
=
−
==
-
-
Moment ma
Moment ma
s
s
ỏ
ỏ
t
t
trờn
trờn
ch
ch
n
n
(
(
cũn
cũn
m
m
i
i
)
)
2
1
2
2
3
1
3
2
2
1
2
2
2
3
22
2
1
2
1
rr
rr
Qfdr
rr
rQ
fdMM
r
r
r
r
=
==
Đ
Đ
3. ...
di
di
ệ
ệ
n
n
t
t
í
í
ch
ch
drrdS
π
2
=
-
-
L
L
ự
ự
c
c
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
trên
trên
dS
dS
dr
rr
rQ
drr
rr
Q
dSpdN
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
)( −
=
−
==
π
π
dr
rr
rQ
fdNfdF
2
1
2
2
2
−
==
-
-
L
L
ự
ự
c
c
ma
ma
s
s
á
á
t
t
trên
trên
dS
dS
-
-
Moment ...
Gi
Gi
i
i
c
c
ỏ
ỏ
c
c
phng
phng
tr
tr
ỡ
ỡ
nh
nh
vi
vi
t
t
cho
cho
c
c
ỏ
ỏ
c
c
khõu
khõu
thu
thu
c
c
m
m
t
t
nh
nh
ú
ú
m
m
t
t
nh
nh
nh
nh
Gi
Gi
i
i
cho
cho
c
c
ỏ
ỏ
c
c
nh
nh
ú
ú
m
m
xa
xa
khõu
khõu
d
d
n
n
tr
tr
c
c
(
(
ng
ng
c
c
l
l
i
i
v
v
i
i
b
b
i
i
to
to
ỏ
ỏ
n
n
ng
ng
h
h
c
c
)
)
C
3
M
3
P
03
R
x
23
R
3
P
h
A
B
1
21
R
B
C
2
M
2
P
12
R
n
R
12
32
R
n
R
32
32
R
2
P
h
12
R
A
B
C
e
3
1
2
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering...
- 144
- 546
- 9
Giáo trình Nguyên lý máy học
Ngày tải lên :
15/09/2014, 01:50
... cú dt 25 00 ft
2
sẽ có giá bằng báo
nhiêu ?
4
Giới thiệu
Chương 2
ν Máy học véc-tơ hỗ trợ - SVM (chương 3 giáo trình NLMH)
ν Mô hình hoá bài toán SVM
ν SVM cho bài toán nhiều lớp
Chương ... là một hàm tuyến tính 2 biến, h(x
1
, x
2
) có
dạng:
ã Trong ú,
0,
1,
2
l cỏc tham s cần mà ta phải tìm
trong qua trình “dạy cho máy học” hay còn gọi là qua
trình huấn luyện.
8
... Tớnh o hm riờng theo tng tham số:
11
Vớ d
ã D bỏo giỏ nh da vo din tích
4
Nguyên lý máy học
Chương 0
Phạm Nguyên Khang
pnkhang@cit.ctu.edu.vn
Nhim v tiờu biu ca DM
ã Cho d liu:
– ...
- 111
- 3K
- 13
Giáo trình nguyên lý động cơ đốt trong - Chương 1
Ngày tải lên :
29/10/2012, 16:19
...
c
h
c
ch
min
max
V
V
1
V
VV
V
V
+=
+
== (1-3)
1.4 .2 Nguyên lý làm việc của động cơ bốn kỳ không tăng áp
Nh đ nêu ở phần phân loại, động cơ bốn kỳ có chu trình công tác đợc thực hiện
sau bốn hành trình của piston hay hai ... khảo sát một
cách khái quát diễn biến các quá trình lý- hoá xảy ra trong từng hành trình của piston,
hình 1-4.
Hình 1-4. Đồ thị mô tả nguyên lý làm việc của động cơ bốn kỳ không tăng áp
a. ... nở
ĐCD
ĐCT
Nén
Thải
z
c'
r
b'
b''
a
a)
b)
ĐCT
ĐCD
p
V
k
T
p
th
p
k
d
1
p
k
th
p
2
d
1
2
3
4
s
r'
http://www.ebook.edu.vn
4
nóng và T
2
là nhiệt độ nguồn lạnh). Cụ thể trong động cơ đốt trong, nhiệt độ quá trình
cháy rất cao có thể đến 1800 đến 27 00 K,...
- 8
- 4.5K
- 111
Giáo trình nguyên lý động cơ đốt trong - Chương 2
Ngày tải lên :
29/10/2012, 16:19
...
av,t
k
v,t
p
)1k)(1(
1
p
=
(2- 23)
2. 3 Khảo sát ảnh hởng đến hiệu suất nhiệt và áp suất trung bình của chu trình lý
tởng
Để thuận lợi, ta xét chu trình đẳng tích là chu trình đơn giản trớc.
2. 3.1 Chu trình đẳng ... L
t
,
hình 2- 1.
2. 2 Các chu trình lý tởng thông dụng
Động cơ đốt trong kiểu piston có
hai chu trình lý tởng ứng với động cơ
cháy cỡng bức và cháy do nén là chu
trình đẳng tích và chu trình hỗn ... (2- 24)
và chỉ phụ thuộc vào
k
mà thôi. Ta hy khảo sát
k
:
+=
d
d
k
d
)(d
1kk
k
(2- 25)
Nh đ trình bày ở trên
[ - 1 + k( - 1)] = const (2- 26)
Lấy vi phân toàn phần hai vế của (2- 26)...
- 8
- 1.8K
- 50
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2