giáo trình nguyên lý máy chương 2

... Ho¹ ®å vËn tèc, gia tèc A B C D 1 2 3 ω 1 b 1 ≡b 2 b 3 P≡c 3 c 2 d 2 Π≡c’ 3 b’ 1 ≡b’ 2 k(b 3 /b 2 ) nb 3 b’ 3 k(c 2 /c 3 ) (c’ 2 c’ 3 ) (b’ 3 b’ 2 ) d’ 2 c’ 2 3 .2. Bàitoánvậntốc,giatốc -Xácđịnhvậntốcvàgiatốctạitâmcáckhớpchờcủanhóm ... 3 m 2 m 1 mm +++= q m 3 m 2 m 1 m n m 3 m 2 m 1 m ' ''' +++=+++ BAAB VVV += BA n BAABAAB aaaaaa ++=+= 1 /21 2 AAAA VVV += r AA k AAAA aaaa 1 /21 /21 2 ++= 1 /21 1 /2 2 AA ... D E 2 3 ϕ 1 ω 1 1 P b 1 ≡b 2 c 3 ≡c 2 e 2 ⊥EC ⊥EB Π b’ 1 ≡b’ 2 c’ 2 ≡c’ 3 e’ 2 nc 3 nc 2 b 2 ne 2 b 2 ne 2 c 2 ⊥BC ⊥EB ⊥EC -Địnhlýđồngdạngthuậnhoạđồgiatốc: -Hìnhnốicácđiểmthuộccùngmộtkhâuđồngdạngthuận

Ngày tải lên: 28/06/2015, 00:00

... 1 2 1 2 2 1 2 ( ) ữ = 0 2 2 1 tt JE ( ) ữ =+ 0 00 2 2 1 ttcttd JdMdM ( ) ữ = 0 0 2 2 1 tt JMd 1 2 11 2 1 22 tttt J d dJ dt d J d dJ M +=+= 2. ... tttt 22 1 ( ) k J E k tg à à 2 1 = max max1 2 k J E tg à à = min min 1 2 k J E tg à à = X¸c ®Þnh ®å thÞ E(J) 3. Làm đều chuyển động máy 3.1.Phơngtrìnhmômen ViphânphơngtrìnhCĐcủamáydớidạngđộngnăngtheo ... thực của máy -Máylàmviệcdớitácdụngcủacáclực chuyểnđộngnhấtđịnhgọilàchuyểnđộngthựccủamáy. -NghiêncứuCĐTcủamáy CĐTcủacáckhâudẫn. -Môtảchuyểnđộngcủamáybằngcácphơngtrìnhđộnglựchọc phơngtrìnhchuyểnđộngcủamáy.

Ngày tải lên: 30/06/2015, 16:00

... Phương trình vận tốc  +B2 trùng với B1  + B3 C khâu   VB2 = VB1 + VB2 B1     VB3 = VB2 = VC + VB3C    VB2 = VB1 + VB2 B1     VB3 = VB2 = VC + VB3C     k r k a B2 = aB1 + a B2 ... Phương trình gia tốc:   k r a B2 = aB1 + a B2 B1 + aB2 B1   n t a B3 = aC + a B3C + a B3C   k ; a B2 B1 = 2? ?1 × VB2 B1  k aB2 B1 ┴ VB2 B1 r aB2 B1 Song song với phương tịnh tiến ... xC = l1cosϕ1 + l2cos? ?2 với  l sin ϕ1 + e  l1 sin ϕ1 + e = l2 sin ? ?2 ⇒ ? ?2 = arcsin  l2  xC = xC ( ϕ1 ) = xC ( ω1 (t ) ) vC = vC (t ) = −l1ω1 (sin ϕ1 + cosϕ1 tan ? ?2 )  l1cos 2? ?1    cos(ϕ1

Ngày tải lên: 28/10/2013, 04:15

... lu hn ch: 17 1.4 .2. Mch so sánh tng t 22 Chng 2: U CH 31 2. 1.  nh ngha 31 2. 2. u biên 31 2. 2.1.  nh ngh a 31 2. 2 .2. u b iên thông thng 31 2. 2.3. Các ch tiêu c bn ... K1ln(Vx/K2) B = K1ln(Vy/K2) C = A+ B = K1ln(VxVy/K2 2) C = ln(VxVy/K2 2) Vz = K3VxVy/K2 2 b)S nguyên lý D1 Vin1 R5 R1 R6 R3 D3 Vout R4 D2 Vin2 R2 Hình 1.11 S nguyên lý m ch nhân 1.3.6 ... = VSS2 → VP = VN (chuy n tr ng thái ) E0 = VSS 2 R2 R1 + VrH = R1+R2 R1+R2 27  R  R ⇒ VSS 2 = E0 1 + 1  − VrH 1 R2  R2  VrH = −VrL Khi Vin ti p t... −Vout  R1+R2 R1+R2  Vout R2 R1

Ngày tải lên: 19/01/2014, 21:55

... sở hữu 1.3 72. 348 .22 9 1.3 72. 348 .22 9 4111 Vốn đầu tư của chủ sở hữu 1.3 72. 348 .22 9 1.3 72. 348 .22 9 2. 465.9 82. 320 2. 465.9 82. 320 2. 465.9 82. 320 2. 465.9 82. 320 Cộng Ngày ... tháng năm 20 0 Người lập 52 Kế toán trưởng Giám đốc (Ký, ghi rõ... 25 0.657.0 52 25 0.657.0 52 1 121 .01 Tiền Việt Nam tại NH Nông nghiệp 100 .22 0.000 100 .22 0.000 1 121 . 02 Tiền Việt ... OTO 12 12 chỗ ngồi 01/01 /20 02 10 850.000.000 595.000.000 25 5.000.000 MVT1 Máy vi tính Intel 01 01/01 /20 07 3 12. 000.000 8.000.000 4.000.000 MVT2 Máy vi tính Intel 02 01/01 /20 07

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:20

... xC = l1cosϕ1 + l2cos? ?2 với  l sin ϕ1 + e  l1 sin ϕ1 + e = l2 sin ? ?2 ⇒ ? ?2 = arcsin  l2  xC = xC ( ϕ1 ) = xC ( ω1 (t ) ) vC = vC (t ) = −l1ω1 (sin ϕ1 + cosϕ1 tan ? ?2 )  l1cos 2? ?1    cos(ϕ1 ... a A2 = a A1 + a A2 A1 + a A2 A1 rk  // v A2 A1 _ quay _ 900 _ theo _ ω1  a A2 A1 =   2? ?1v A2 A1  §4 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp họa đồ vector - Điều kiện để giải phương trình ... ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU (KINEMATIC OF MECHANISM) §1 Đại cương Phân tích động học cấu nghiên

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... Khâu giá độ lớn góc khơng đổi 2. 1 Cơ cấu bốn khâu lề o Chọn tỉ xích: 2. 1 Cơ cấu bốn khâu lề p ω3 quay thuận chiều kim đồng hồ ω4 quay ngƣợc chiều kim đồng hồ 2. 2 Cơ cấu tay quay trƣợt Chiều dài ... trí, quĩ tích điểm giúp cho việc thiết kế máy  Vận tốc để xác định đại lƣợng động lực học nhƣ động năng, công suất…để tính tốn lƣợng, làm chuyển động máy  Gia tốc dùng để tính lực quán tính, ... đồng hồ 1.1 Góc véctơ 1 .2 Chiếu vector lên trục Véc tơ R có độ lớn R góc θ Chiếu lên hai trục x, y ta đƣợc: o Chiếu lên trục x: Rx=R.cosθ (1) o Chiếu lên trục y: Ry=R.sinθ (2) 1.3 Các loại vector

Ngày tải lên: 04/12/2015, 21:44

... NGUYÊN LÝ MÁY GV: ThS TRƯ NG QUANG TRƯỜNG KHOA C KHÍ – CƠNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI H C NƠNG LÂM TP.HCM Nguyên Lý Máy Chương PHÂN TÍCH Đ NG HỌC Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -2- ... uuuuur uuur uuur uuuuu K r a A2  a A1  a A2 A1  a A2 A1 - Vận tốc tr ợt VA2A1 gia tốc tr ợt arA2A1 có ph ơng // ph ơng tr ợt - Gia tốc Coriolic aKA2A1 tính theo lý thuyết Khoa Cơ Khí – Cơng ... t ơng đối r r rk rr a A2  a A1  a A2 A1  a A2 A1 Ths Trương Quang Trường ur rk   / / v A2 A1 _ quay _ 90 _ theo _ 1 a A2 A1   Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ  v   A2 A1 Trường ĐH Nông Lâm

Ngày tải lên: 06/12/2015, 14:43

... l sin ϕ1 + a   ϕ 2 = arcsin − 1 l2   (2. 20) 2. 2.3 Xác định gia tốc Đạo hàm (2. 19) ta sẽ nhận được gia tốc của điểm C 2 ' ac (ϕ ) = −l1 cos ϕ1 − i21 l 2 sin ϕ 2 − i21 l... cho phép giải ... i21 = − l1 cos ϕ1 l2 cos ϕ 2 (2. 18) VC (ϕ ) = l1 ⋅ sin(ϕ 2 − ϕ1 ) cos ϕ 2 (2. 19) Chý ý rằng trong công thức này thì ? ?2 được tính theo công thức sau (được rút ra từ phương trình thứ hai của 2. 15): ...  [...]... ω2O2 P ω1 O2 P = Như vậy tỷ số truyền của cặp biên dạng răng (b1 ) và (b2) bằng : i 12 = ? ?2 O1 P b) Định lý cơ bản về ăn khớp ( Định lý Willis) Do các tâm quay O1 và O2 cố định nên

Ngày tải lên: 17/12/2015, 08:19

... trng m2 s c lp trờn bỏnh rng z cú tc quay gp i tc quay ca tay quay Khi lng m2 c xỏc nh : PqtII = -2 P2 cos j Hỡnh 14 .23 Hay: => m w r cos 2j = -2 m2 4w r2 cos j l r j = 2j - 180 v m = m r2 l ... m2 + m3 )rS = ( m1x 11 + m2 l1 + m3 l1 )e ij + ( m 2x 22 + m3 l )e ij V trớ tõm s khụng thay i, nu iu kin sau õy tho : m + m3 x 11 = - l1 m1x 11 + m2 l1 + m3 l1 = m1 => m 2x 22 + m3 l == m x 22 ... tõm (hỡnh 14 .22 ): S = r(cos j + l cosy ) (14.94) Trong ú l= => v l v r sin j = l siny r siny = sin j l cosy = - v vỡ : l sin j - l2 sin j Hỡnh 14 .22 - cos 2j 1 - cos 2j => cosy - 2 2l sin j = cosy

Ngày tải lên: 27/08/2016, 08:33

... Chương 1: TỔNG QUAN NGUYÊN LÝ MÁY Nội dung phương pháp nghiên cứu môn học nguyên lý máy • Môn học nguyên lý máy nghiên cứu vấn đề chuyển động điều khiển chuyển động cấu máy Ba vấn ... P2 hai điểm thuộc bánh (1) (2) hiên trùng P Từ suy : ω1O1P = ω2O2 P ω1 O2 P = Như tỷ số truyền cặp biên dạng (b1 ) (b2) : i 12 = ? ?2 O1 P b) Định lý ăn khớp ( Định lý Willis) Do tâm quay O1 O2 ... nghiệm có ý nghĩa quan trọng việc nghiên cứu bải toán Nguyên lý máy Chương 2: CẤU TẠO CƠ CẤU 2. 1 Những khái niệm 1) Khâu chi tiết máy • Ví dụ cấu máy Xét động đốt kiểu pittong-tay quay dùng để biến

Ngày tải lên: 02/06/2017, 23:05

... (R2) O2 R, cÇn biÕt thông số: + Ba tọa độ xO2, yO2, zO2 gèc O2 cđa hƯ quy chiÕu R2 hƯ R β ex2 O + Ba gãc chØ ph−¬ng α, β, xác định phơng y chiều vectơ đơn vÞ ex cđa trơc O2x2 cđa hƯ (R) α R2 hệ ... tg 2? ? ) cos α1 Víi θ gãc quay chạc (b) tính từ mặt phẳng chứa trục (1) vµ (2) i23 = ω + tg 2? ? 2, cos α = ω (1 + tg 2? ? 2, ) cos α Víi θ 2, góc quay chạc (b) tính từ mặt phẳng chứa trục (3) (2) ... tâm nh hình 14.1), miễn chúng phối hợp đợc với A E ? ?2 ω1 (1) O2 (2) 2? ? D O1 21 C Hình 14.11 : Cơ cấu Man O1 Hình 14. 12 : Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo CuuDuongThanCong.com

Ngày tải lên: 27/12/2019, 13:27

... Tp.HCM + Giáo trình Nguyên lý máy – Đặng Thế Huy, Nguyễn Khắc Thƣờng – NXB Nông nghiệp – 19 82 + Giáo trình Nguyên lý máy – Lê Cung – ĐH Đà Nẵng – 20 06 + Giáo trình Nguyên lý máy – Nguyễn Tấn Tiến ... 10.3) Giáo trình Nguyên Lý Máy b) 105 Trường Đại học Nông Lâm Tp HCM Khoa Cơ khí - Cơng nghệ Phụ lục Tài liệu tham khảo + Giáo trình Nguyên lý máy – Vƣơng Thành Tiên – ĐH Nông Lâm Tp.HCM + Giáo trình ... NƠNG LÂM TP HCM KHOA CƠ KHÍ – CƠNG NGHỆ GIÁO TRÌNH NGUN LÝ MÁY PHẦN – BÀI GIẢNG VƢƠNG THÀNH TIÊN - TRƢƠNG QUANG TRƢỜNG Tp HCM 20 12 Giáo trình Nguyên Lý Máy Trường Đại học Nông Lâm Tp HCM Khoa

Ngày tải lên: 02/08/2020, 11:50

... (R2) O2 R, cÇn biÕt thông số: + Ba tọa độ xO2, yO2, zO2 gèc O2 cđa hƯ quy chiÕu R2 hƯ R β ex2 O + Ba gãc chØ ph−¬ng α, β, xác định phơng y chiều vectơ đơn vÞ ex cđa trơc O2x2 cđa hƯ (R) α R2 hệ ... tg 2? ? ) cos α1 Víi θ gãc quay chạc (b) tính từ mặt phẳng chứa trục (1) vµ (2) i23 = ω + tg 2? ? 2, cos α = ω (1 + tg 2? ? 2, ) cos α Víi θ 2, góc quay chạc (b) tính từ mặt phẳng chứa trục (3) (2) ... tâm nh hình 14.1), miễn chúng phối hợp đợc với A E ? ?2 ω1 (1) O2 (2) 2? ? D O1 21 C Hình 14.11 : Cơ cấu Man O1 Hình 14. 12 : Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo CuuDuongThanCong.com

Ngày tải lên: 05/11/2020, 14:28

... đồ thị Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2. 1 Phương pháp đồ thị động học 2. 1.1 Bài tốn vị trí quỹ đạo CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị ω Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2. 1 Phương ... l.CoCi Biểu diễn cặp giá trị ( i,Si) hệ tọa độ SO , với tỷ xích Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2. 1 Phương pháp đồ thị động học 2. 1 .2 Bài toán vận tốc, gia tốc Tính vận tốc, gia tốc Với cấu ... ( t ) S = S ( ϕ1 ) (2. 1) xM = xM ( ϕ1 ) yM = yM ( ϕ1 ) Vị trí đạo hàm (2. 2) Vận tốc đạo hàm Gia tốc Ví dụ tập Ví dụ tập Bài 3: Tính vận tốc và gia tốc điểm F trong cơ  cấu? ?máy? ?sàng lắc nếu tay quay quay đều 

Ngày tải lên: 19/11/2020, 07:40

... n tìm.ể ầ 2. 1 Phương pháp đồ thị động học 2. 1 .2 Bài toán vận tốc, gia tốc (13 )2. 2 Phương pháp họa đồ vector 2. 2.1 Cách gi i h  phả ệ ương? ?trình? ?véc t  b ng ho  đ  véc tơ ằ ạ ồ ơ Hệ phương trình ... hợp khâu dẫn quay ω1 = const, ε = ð thu gọn ? 2. 1 Phương pháp đồ thị động học 2. 1 .2 Bài toán vận tốc, gia tốc 2. 1 .2. 1 Biểu thức tính (2. 3) ( 12) T  vi c d ng hình c  c u xác đ nh qu  đ o ta ừ ... ϕ ω ϕ ϕ ϕ ω ϕ ϕ = = = = = = 2 1 1 2 1 1 . . . d S d dS d dS dS d S a dt dt dt dt ω dϕ ε dϕ ω dϕ � � � � = = � �= � �= + � � � � 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 M M M M M

Ngày tải lên: 01/04/2021, 13:07

... (R2) O2 R, cÇn biết thông số: + Ba tọa độ xO2, yO2, zO2 cđa gèc O2 cđa hƯ quy chiÕu R2 hƯ R β ex2 O + Ba gãc chØ ph−¬ng , , xác định phơng y chiều vectơ đơn vị ex trục O2x2 hệ (R) R2 hệ R x2 Nối ... dụng điện từ Bài giảng Nguyên Lý Máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung - Khoa S Phạm Kỹ thuật ? ?2 Nội dung phơng pháp nghiên cứu môn học Nguyên lý máy ã Môn học Nguyên lý máy nghiên cứu vấn đề ... học Bách KHOA - - GIáo trình NGUYÊN Lý MáY dùng cho sinh viên CHUYÊN NGàNH CƠ KHí CHế TạO MáY (LƯU HàNH NộI Bộ) đà nẵng 20 06 Chơng Mở đầu Đ1 Khái niệm máy cấu Máy Máy tập hợp vật thể ngời

Ngày tải lên: 26/05/2021, 21:18

... C i13  1  C Z Z  (1) 2 3'  C Z1 Z ( 12. 20) 1  C Z Z3   C Z1 Z 2' ( 12. 21) i1C  Z Z   Z1 Z 2' ( 12. 22) Z Z3 Z1 Z 2' ( 12. 23) i1C   - Giả sử Z1  Z 2'  100, Z  99, Z3  101 ... Thiết kế máy t2 t1 - 22 2 - (13. 12) PGS TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 13: Cơ cấu đặc biệt - Gọi góc quay đóa ứng với lần chuyển động đóa 2? ??1 khâu dẫn quay đều, ta có: k t2 2? ??1  ... ta có: k t2 2? ??1  t1 2? ?? (13.13) - Gọi Z số rãnh đóa 2, ta có góc hai rãnh 2? ? ?2  2? ?? hình vẽ ta Z có: 2? ??1    2? ? ?2    2? ?? Z (13.14) - Vaäy (13.13) có dạng: 2? ?? Z  Z ? ?2 2 2Z  k (13.15) Vì

Ngày tải lên: 13/01/2022, 13:36

... l1.sinϕ1 – l2.sin? ?2 = (2- 7) + l1 cosϕ1 + l2 cos? ?2 – xc = (2- 8) Từ (2- 7) ⇒ sin? ?2 = (a + l1.sinϕ1)/l2 Thay vào (2- 8): ⇒ xc = l1.cosϕ1 + l2 − [l1 sin ϕ1 + a ) / l ]2 (2- 9) Trong công thức (2- 9), cho ... trên, góc ? ?2 xác định từ phương trình (2- 7): l cos ϕ1 + a ? ?2 = arcsin( − ) l2 4.3 Xác định gia tốc trượt dV (ϕ ) = – l1.cosϕ1 – (i21 )2. l2.cos? ?2 – i? ?21 .l2.sin? ?2 ac(ϕ) = dϕ1 di l sin ϕ1 + i21 l sin ... l1.cosϕ1 – i21.l2.cos? ?2 = (2- 10) (2- 11) – l1.sinϕ1 – i21.l2.sin? ?2 – Vc(ϕ) = dxc dxc dt Vc dϕ Với: i21 = Vc(ϕ) = = = dϕ1 dt dϕ1 ω1 dϕ1 l cos ϕ1 sin(ϕ − ϕ1 ) Vc(ϕ) = l1 Giải hệ (2- 10) (2- 11): ⇒ i21 =

Ngày tải lên: 07/04/2022, 21:51

... (R2) O2 R, cÇn biết thông số: + Ba tọa độ xO2, yO2, zO2 cđa gèc O2 cđa hƯ quy chiÕu R2 hƯ R β ex2 O + Ba gãc chØ ph−¬ng , , xác định phơng y chiều vectơ đơn vị ex trục O2x2 hệ (R) R2 hệ R x2 Nối ... dụng điện từ Bài giảng Nguyên Lý Máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung - Khoa S Phạm Kỹ thuật ? ?2 Nội dung phơng pháp nghiên cứu môn học Nguyên lý máy ã Môn học Nguyên lý máy nghiên cứu vấn đề ... học Bách KHOA - - GIáo trình NGUYÊN Lý MáY dùng cho sinh viên CHUYÊN NGàNH CƠ KHí CHế TạO MáY (LƯU HàNH NộI Bộ) đà nẵng 20 06 Chơng Mở đầu Đ1 Khái niệm máy cấu Máy Máy tập hợp vật thể ngời

Ngày tải lên: 02/11/2022, 10:17