Minh Đế dẫn theo mấy chục người đi xứsang Tây Vực, đã lâ ̣p nên nhiều công tra ̣ng sang Tây Vực, đã lâ ̣p nên nhiều công tra ̣ng to lớn. Năm tháng trôi qua, bất giác Ban Siêu ở la ̣i Tây Vực đã đươ ̣c 27 năm trời. Khi ông mới đến Tây Vực còn là tuổi tráng niên, còn bây giờ thì tuổi đã cao, sức khỏe ngày mô ̣t suy yếu. Người đã già rồi rất mong muốn lá rụng về gốc, ông đã viết một bức thư bày tỏ lòng nhớ quê da diết của mình, rồi sai con trai đem về nhà Hán, dâng lên Hòa đế Lưu Triê ̣u xin điều ông về kinh thành. Nhưng bức thư trình lên đã lâu mà nhà vua cũng chẳng để ý tới. Sau đó, em gái của Ban Siêu là Ban Chiêu la ̣i viết mô ̣t lá thư dâng lên nhà vua, nhấn ma ̣nh niềm mong muốn của anh mình. Trong thư có mấy câu như sau: “Ban Siêu là người cao tuổi nhất trong số những người cùng đi Tây Vực, nay tuổi đã ngoài 60, sức yếu
lắm bê ̣nh, mái tóc ba ̣c phơ, mắt mờ taikém, chân tay bủn rủn, đi đâu cũng phải kém, chân tay bủn rủn, đi đâu cũng phải chống gâ ̣y, nếu chẳng may xảy ra ba ̣o loa ̣n, thì sức lực của Ban Siêu không thể nào chiều theo ý muốn của mình nữa. Như vâ ̣y, trên thì phương ha ̣i đến công tri ̣ vì lâu dài của nhà nước, dưới thì hủy hoa ̣i đến thành quả do các bâ ̣c trung thần không dễ mà giành đươ ̣c, thực là đau lòng lắm thay”.
Bức thư của Ban Chiếu đã có hiê ̣u quả,Hòa Đế hết sức xúc đô ̣ng trước lời lẽ Hòa Đế hết sức xúc đô ̣ng trước lời lẽ trong thư, bèn lâ ̣p tức truyền chỉ điều Ban Siêu về nhà Hán. Ban Siêu về tới La ̣c Dương chưa đầy mô ̣t tháng thì bê ̣nh tình nă ̣ng thêm rồi qua đời, hưởng tho ̣ 71 tuổi.
Hiê ̣n nay, người ta vẫn thường dùngcâu thành ngữ “Lực bất tòng tâm” để ví về câu thành ngữ “Lực bất tòng tâm” để ví về hiê ̣n tươ ̣ng sức yếu, không thể làm đươ ̣c những công viê ̣c mà mình mong muốn.