Trường CĐSP Hà Tõy với truyền thống hơn 50 năm xõy dựng và trưởng thành đó đúng vai trũ quan trọng trong việc cung cấp đội ngũ giỏo viờn Trung học cơ sở, Tiểu học, Mầm non và cỏc ngành năng khiếu cho tỉnh Hà Sơn Bỡnh, Hà Tõy cũ nay là thành phố Hà Nội. Nhà trường đó thực hiện chức năng nhiệm vụ của mỡnh trong cỏc thời kỳ, vượt qua nhiều khú khăn, trở thành một trong hai trung tõm đào tạo sư phạm lớn của Ngành giỏo dục Thủ đụ.
Trường Cao Đẳng Sư phạm Hà Tõy tiền thõn là trường Trung cấp Sư phạm liờn tỉnh Hà Nội - Hà Đụng - Sơn Tõy được thành lập ngày 12/11/1959 tại khu học xỏ Đụng Phự, thuộc xó Đụng Mỹ, huyện Thanh Trỡ - Hà Nội. Trường đó long trọng làm lễ khai giảng khoỏ đào tạo đầu tiờn với 8 lớp gồm 300 giỏo sinh, đối tượng tuyển sinh là giỏo viờn cấp I và học sinh vừa tốt nghiệp cấp II. Trường cú 10 thầy, cụ giỏo và 20 cỏn bộ cụng nhõn viờn. Cơ sở vật chất đơn sơ, tất cả đều “nhà tranh vỏch đất” và những ngọn đốn dầu.
Sau hai khoỏ đào tạo, trường chuyển về huyện Thường Tớn, Hà Đụng và đến năm học 1963-1964 Bộ Giỏo dục quyết định giao trường cho tỉnh Hà Đụng. Hà Nội, Sơn Tõy thành lập trường riờng.
Năm 1965 hai tỉnh Hà Đụng và Sơn Tõy hợp nhất thành tỉnh Hà Tõy, theo đú năm học 1965-1966, hai trường Trung cấp Sư phạm Hà Đụng, Trung cấp Sư phạm Sơn Tõy nhập lại thành trường Trung cấp Sư phạm Hà Tõy với
600 giỏo sinh đào tạo theo chương trỡnh 7 + 3 chia thành hai ban: Khoa học Xó hội, Khoa học Tự nhiờn cựng 70 thầy, cụ giỏo, cỏn bộ cụng nhõn viờn.
Ngày 05/08/1964, đế quốc Mỹ nộm bom miền Bắc, “Những năm bom Mỹ trỳt trờn mỏi nhà, những năm khẩu sỳng theo người đi xa”, nhiều thầy giỏo, nhiều giỏo sinh nhập ngũ chi viện cho tiền tuyến, những người ở lại “Tay bỳt tay sỳng” vừa giảng dạy tốt, học tập tốt vừa sẵn sàng chiến đấu và phục vụ chiến đấu.
Thỏng 9/1965 trường sơ tỏn về xó Tự nhiờn và xó Chương dương huyện Thường Tớn bờn bờ sụng Hồng. Thỏng 9/1966 trường được tỏch làm hai: Trường Sư phạm cấp 2 Tự nhiờn với 500 giỏo sinh, thầy trũ ở lại xó Tự Nhiờn và xó Chương Dương. Trường Sư phạm cấp 2 Xó hội cú 200 giỏo sinh, thầy trũ chuyển xuống xó Hoàng Long huyện Phỳ Xuyờn rồi sau đú chuyển về cỏc xó Hũa Bỡnh, Tõn Minh, Nguyễn Trói, huyện Thường Tớn.
Năm 1970, để chuẩn bị nõng cấp hệ đào tạo từ 7 + 3 lờn 10 + 3, hai trường Sư phạm cấp 2 Tự nhiờn, Sư phạm cấp 2 Xó hội được nhập lại thành trường Sư phạm cấp 2 Hà Tõy và đến năm 1972 Trường Sư phạm 10 + 3 được thành lập tọa lạc trờn đồi Keo thị trấn Xuõn Mai, huyện Chương Mỹ, đõy là một bước tiến mới: Nõng cấp chương trỡnh đào tạo, là tiền đề để trở thành trường Cao đẳng Sư phạm Hà Tõy.
Năm 1973 thầy trũ trường Sư phạm 10+3 từ khu sơ tỏn lại trở về huyện Thường Tớn - Tỉnh Hà Tõy (nay thuộc thành phố Hà Nội) cựng kề vai sỏt cỏnh khụi phục lại nhà trường.
Năm 1976 hai tỉnh Hà Tõy và Hũa Bỡnh sỏp nhập thành tỉnh Hà Sơn Bỡnh, tỉnh cú hai trường Sư phạm: Trường Sư phạm 10+3A đào tạo giỏo viờn cho cỏc huyện đồng bằng, trường Sư phạm 10+3B đào tạo giỏo viờn cho cỏc huyện miền nỳi của tỉnh. Ngày 21/03/1978, trường Cao đẳng Sư phạm Hà Sơn Bỡnh được thành lập trờn cơ sở trường Sư phạm 10 + 3A Hà Sơn Bỡnh.
Năm 1991, Tỉnh Hà Sơn Bỡnh lại tỏch thành hai tỉnh Hà Tõy và Hoà Bỡnh, Trường Cao đẳng Sư phạm Hà Sơn Bỡnh đổi tờn thành Trường Cao đẳng Sư phạm Hà Tõy. Gần một một nửa thế kỷ qua, trường Cao đẳng Sư phạm Hà Tõy kế thừa kinh nghiệm của cỏc giai đoạn trước, chủ động sỏng tạo, xõy dựng và phỏt triển. Cuối năm 1991 UBND tỉnh quyết định nhập trường Cỏn bộ quản lý vào trường Cao đẳng Sư phạm Hà Tõy.
Đầu năm 2004 khối sư phạm thuộc trường Cao đẳng Cộng đồng Hà Tõy được điều chuyển về trường Cao đẳng Sư phạm Hà Tõy.
Hơn 50 năm qua, ngút nửa thế kỷ, một chặng đường dài duy trỡ và phỏt triển, lớp lớp thầy, trũ kế tiếp nhau say mờ giảng dạy, học tập, say mờ cống hiến vỡ mỏi trường Sư phạm thõn yờu. Từ buổi ban đầu đơn sơ, giờ đõy trường đó lớn mạnh khụng ngừng với cơ ngơi khang trang, những thiết bị dạy và học hiện đại.