Giai đoạn 1: Là giai đoạn cần thiết bẻ bỏnh lỏi từ số khụng (00) đến gúc lỏi δ0 nào đú. Tức là từ khi bắt đầu bẻ lỏi cho đến khi bẻ lỏi xong. Trung bỡnh, giai đoạn này kộo dài từ 10ữ15 giõy. Ở giai đoạn này bắt đầu xuất hiện và phỏt triển thành phần thuỷ động học tỏc dụng lờn bỏnh lỏi, hay cũn gọi là ỏp lực của nước. Áp lực này ban đầu khụng cõn bằng với ỏp lực của nước tỏc động vào phần trước của thõn vỏ tàu bờn mạn cựng với hướng bẻ lỏi. Lỳc đú tàu vừa chuyển động tiến lờn, vừa dịch chuyển ngược với phớa bẻ lỏi và nghiờng về phớa bẻ lỏi một gúc khoảng 2ữ30. Sự dịch chuyển này sẽ giảm dần và mất hẳn khi bắt đầu xuất hiện gúc quay, lỳc này tàu cú xu hướng ngả mũi về phớa bẻ lỏi. Giai đoạn này cũn gọi là giai đoạn chết vỡ tàu chưa nghe lỏi.
Giai đoạn 2: Cũn gọi là giai đoạn tiến triển, tớnh từ khi bẻ lỏi xong cho đến khi tàu bắt đầu Vết di chuyển của điểm Pv
“Pivot Point track” Đường kớnh quay trở
“Turning radius”
Trọng tõm “Point of Gravity”
Tõm quay “Pivot point”
Vết di chuyển trọng tõm tàu “Point of gravity track”
Vết di chuyển mũi tàu “Bow track” Gúc dạt
“Drift angle”
cú sự chuyển động trũn đều, lỳc này vận tốc gúc quay trở đạt giỏ trị cố định (tàu đó quay được 90ữ100o) so với hướng đi ban đầu và lực cản đó cõn bằng. Ở giai đoạn này xuất hiện gúc nghiờng ngang θ cựng hướng với mạn bẻ lỏi.
Giai đoạn 3: Gọi là giai đoạn lượn ổn định hay là giai đoạn quay trở ổn định, Giai đoạn này được tớnh từ lỳc vận tốc gúc bằng hằng số, nếu khụng thay đổi gúc bẻ lỏi, khụng cú ảnh hưởng từ mụi trường bờn ngoài. Vũng quay trở của tàu được biểu diễn như hỡnh 1.11.
1.4.2. CÁC YẾU TỐ CỦA VềNG QUAY TRỞ