Ngoài Quan Vân Trường, trong tác phẩm Tam Quốc diễn nghĩa còn xuất hiện rất nhiều hình tượng anh hùng khác như Triệu Vân, Hoàng Trung, Hứa Chử, Trương Cáp, Từ Hoảng… Họ đều là những dũng tướng của một thời, oai hùng khắp bốn phương. Những nhân vật này, người thì theo Lưu Bị, kẻ theo Tào Tháo nhưng họ đều xuất hiện ở hầu hết các trận đánh lớn nhỏ, góp phần đáng kể vào các chiến thắng của quân Lưu Bị, Tào Tháo trên chiến trường. Họ một lòng thờ chủ, quyết không đổi dạ thay lòng, bất chấp nguy hiểm khó khăn. Họ sẵn sàng liều mình xông pha trận mạc với tư tưởng thà chết nơi chiến trường, chết trong binh đao còn hơn hưởng cuộc sống an nhàn. Đó là những hình mẫu người quân tử của cả một thời đại Tam Quốc.
Triệu Vân còn gọi là Triệu Tử Long, quê ở Thường Sơn, trước theo phò tá Công Tôn Toản, một lần tình cờ gặp gỡ Lưu Bị, Lưu Bị đem lòng cảm mến Triệu Vân, Sau khi Công Tôn Toản chết, Triệu Vân cảm mến tấm lòng Lưu Bị và một lòng phò tá Lưu Bị, lập nhiều chiến công lớn cho quân Thục Hán. Khi Lưu Bị cùng nhân dân Tân Dã bỏ Tân Dã sang Giang Lăng để chống lại quân Tào Tháo, trên đường đi bị quân Tào Tháo đuổi kịp, Triệu Vân được giao trọng trách bảo vệ gia quyến của Lưu Bị. Hai bên giao chiến, Triệu Vân cự nhau với quân Tào, đi lại xông xáo, đánh vừa đến sáng, tìm không thấy Huyền Đức, lại bỏ lạc cả gia quyến Huyền Đức. Triệu Vân nghĩ bụng rằng: “Chủ ta đã đem Cam, My hai phu nhân cùng A-Đẩu ủy thác cho ta, nay lạc mất rồi, ta còn mặt mũi nào trông thấy chủ nữa. Chi bằng ta liều chết đánh giết, cứu cho được hai phu nhân và A-Đẩu” [19, 85]. Nói rồi, Vân một mình tế ngựa vào trong đám loạn quân tìm kiếm, bất chấp hiểm nguy. Cuối cùng, Vân tìm thấy ấu chúa (tức A-Đẩu, con của Lưu Bị) nhưng My phu nhân chẳng may bị thương nặng, biết mình không thể đi được, lại sợ quân Tào sắp đuổi đến, My phu nhân lao xuống giếng cạn chết. Triệu Vân đón lấy A-Đẩu, rồi cởi dây lưng thắt áo giáp ra, bỏ miếng hộ tâm kính xuống, đem A-Đẩu buộc