... mong bảo thầy môn NguyênLýMáy – Chi Tiết Máy Thầy Cô giáo khoa để đồ án Em hoàn thiện Cuối Em xin chân thành cảm ơn quan tâm bảo Thầy Cô khoa môn NguyênLýMáy – Chi Tiết Máy trường Đại Học ... 10 Đồ ánMáy ép Máy Bộ môn : Chi Tiết Máy – NguyênLý Phần V PHÂN TÍCH ÁP LỰC Nội dung toán phân tích áp lực cấu xác định khớp động tính Momen cân khâu dẫn Cơ sở để giải áp dụng nguyênlý Dalambe ... N N N N N N N N N N.m - Trường DHKTCN 16 Đồ ánMáy ép Máy Bộ môn : Chi Tiết Máy – NguyênLý PHẦN VII TÍNH TOÁN BÁNH ĐÀ Yêu cầu việc làm chuyển động máy: Như ta biết để nghiên cứu chuyển động khâu...
... đổi hàng hóa nguyên nhân khủng hoảng kinh tế c Phương tiện toán - Thực chức tiền dùng toán khoản công nợ, khoản phài nộp thuế vv - Trong điều kiện tiền thực chức phương tiện toán công thức số ... quốc gia hình thành quan hệ buôn bán nước, tiền tệ làm chức tiền tệ giới - Thực chức tiền làm nhiệm vụ: + Phương tiện lưu thông, mua bán hàng hóa; + Phương tiện toán, dự trữ quốc tế hoạt động ngoại ... tổng giá tổng giá trị * So sánh m’ p’: Về chất: Tỷ suất giá trị thặng dư (m’) phản ánh trình độ bóc lột nhà tư người công nhân Ngược lại tỷ suất lợi nhuận (p’) phản ánh mức doanh lợi với chi phí...
... hàng hoá A tháng là: LẦN SỐ LƯỢNG (đơn vị) 50 100 100 ĐƠN GIÁ 10.000 12.000 110.000 HUỲNH BÁ HỌC 24/24 BÀI TẬP MÔN NGUYÊNLÝ THỐNG KÊ Xác định giá bình quân tháng? Giải Giá bình quân tháng: (50 ... 5,5 % Tài nguyên khoáng sản 34,2 % 33,1 % 31,7 % 30,1 % 29,9 % Hàng tiêu dùng 22,4 % 21,3 % 24,0 % 25,5 % 25,3 % TỔNG 100 % 100 % 100 % 100 % 100 % HUỲNH BÁ HỌC 19/24 BÀI TẬP MÔN NGUYÊNLÝ THỐNG ... 20 220 19 250 19,0 Yêu cầu: Vẽ biểu đồ phản ánh số lượng cấu học sinh phổ thông? Giải Vẽ biểu đồ phản ánh số lượng cấu học sinh phổ thông Xác định bán kính tương ứng: 1140 1000 1310 Năm 2001:...
... việc có theo yêu cầu công nghệ hay không - Vận tốc gia tốc thông số cần thiết phản ánh chất lượng làm việc máy suất sức bền I.Phương phápương Đ ại c Tùy theo nội dung, yêu cầu tóan, ta sử dụng ... Chương 2: ĐỘNG HỌC CƠ CẤU I Đại cương II Phân tích động học họa đồ III Phân tích động học ... method) Ưu điểm + Cho mối quan hệ đại lượng biểu thức giải tích, dễ dàng cho việc khảo sát dùng máy tính + Độ xác cao Nhược điểm + Đối với số cấu, công thức giải tích phức tạp khó kiểm tra II...
... 2: (2,3; 4,5) hình 1.5c Đây cấu loại Công thức cấu tạo cấu : = + + 6) Tính bậc tự xếp loại cấu máy dệt vải dày, đập khổ dở (hình 1.6a) O4 +4 O1 +4 O3 +4 A O2 +4 Hình 1.6a O4 +4 D C B O1 +4 O6 ... + P4) + rth - Wth = * – (2 * 10 + 2) + – = Chọn khâu khâu dẫn, có khớp loại cao khớp cam khớp bánh răng, ta phải thay khớp cao thành khớp thấp (hình 1.6b) Bậc tự cấu thay thế: W = * – (2 * 13 ... E D O2 C O3 B A C B K E O7 D O1 K O7 O1 C B Hình 1.6b O3 Hình 1.6c 8) Tính bậc tự xếp loại cấu máy nghiền (hình 1.8a): O5 A O5 A B O3O1 O C B O3 B C A O5 B O3 C O1 Hình 1.8a Hình 1.8b Hình 1.8c...
... µa l BC Xác định gia tốc điểm D3 phương pháp đồng dạng n a E = a D + a E D + aτ D E4 4 (4) Cách lý luận tương tư Cách giải trình bày hình 2.1c 2) Tính vận tốc gia tốc điểm D (∠ DBC = 1200) trượt ... định vận tốc điểm D, trước tiên ta phải biết vận tốc điểm B vận tốc góc khâu 2, sau áp dụng định lý hợp vận tốc thu vận tốc điểm D Khâu trượt khâu quay theo khâu tốc độ góc khâu tốc độ góc khâu ... trị gia tốc tiếp tương đối gia tốc tuyệt đối điểm C Cách giải trình bày hình 2.6c Áp dụng định lý đồng dạng thuận: Hình nối mút véc tơ biểu diễn gia tốc tuyệt đối đồng dạng thuận với hình nối...
... B (khớp quay bánh cần C) mômen cân M cb cần C cấu bánh hành tinh (hình 3.11a), tác động mômen cản khâu 1: M = 20Nm, cho trước mô đun bánh m = 20mm, góc ăn khớp tiêu chuẩn, số bánh: z = z2 = 20; ... thảng làm với phương ngang góc ϕ1 = 45o, h = a = b = 0,1m lực cản P 1000N Sau giải toán cách thay khớp cao, so sánh kết phương pháp tính P2 P2 C’’ R C’’ RC’’ b b ϕ1 A C’ B Hình 3.9a P2 R12 a a B ... Giả sử khâu AB quay với vận tốc góc ω1 chọn chiều Mcb hình vẽ 3.5e M cb ω1 + P3 V3 = C A P3 (3) Ở chương phần phân tích động học ta biết: h3 Hình 3.5e V B1 = V B2 = VC = VC = V3 Chiều Mcb ω1 chiều,...
... trực tiếp khâu gọi ràng buộc trực tiếp Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu Bài giảng nguyênlýmáy + Ràng buộc gián tiếp: tháo khớp A (hình 2.1 b), khâu có ràng buộc gián tiếp (1) TOx (2) QOx (3) QOy + Ràng ... bậc tự cấu bàn tay máy Hình 2.3 Cơ cấu cấu bàn tay máy Số khâu động n = Số khớp loại 5: p5 = Bậc tự cấu: Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu W =6 ×5 −(5 ×5) =5 btd 10 Bài giảng nguyênlýmáy 2.3 Công thức ... khác, chuyển động khâu điều khiển kích hoạt riêng biệt Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 13 Bài giảng nguyênlýmáy Bài XẾP LOẠI CƠ CẤU 3.1 Nguyênlý tạo cấu Mọi cấu tạo thành cách nối khâu dẫn với chuỗi...
... tính khâu trục qua khối tâm aS : Gia tốc khối tâm ε : Gia tốc góc khâu Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu Bài giảng ngun lýmáy 2.1 Khâu chuyển động tịnh tiến Ρqt = − m.a S = −m.a A = − m.a B = ... hợp cụ thể 2.3 Khâu chuyển động song phẳng Xét cấu tay quay trượt sau: Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu Bài giảng ngun lýmáy Ở đây, ta thấy khâu khâu có chuyển động song phẳng gồm: chuyển động ... kẻ đường thẳng d2 song song a S C => giao điểm d1 d2 điểm T cần xác định Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu Bài giảng ngun lýmáy Bài PHẢN LỰC KHỚP ĐỘNG Để xác định phản lực khớp động ta phải tách...
... (α − ϕ ' ) = 00 => tượng tự hãm ( Q → ∞ ) Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyênlýmáy Bài MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY _ Khớp quay dùng nhiều máy móc, gọi ổ trục Trong khớp quay có hai ... 1+ f F.a = ∫ r.dF = r ∫ f dN β β Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyênlýmáy => a = ∫ dN β N r = λ r : dùng để xác định điểm đặt lực ma sát (cánh tay đòn lực ma sát F) ∫ l.r p(α ... chặn Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 11 Bài giảng nguyênlýmáy Hình 3.16 Ổ quay chặn dùng để chịu lực tác dụng dọc trục Trong khớp quay chặn, trục lót trục tiếp xúc theo hình vành khăn bán kính...
... =1 Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất ηn Aci Bài giảng nguyênlýmáy _ Hiệu suất chuỗi : η= Aci = Ađ ∑ Ai = ∑ Ai ∑A ∑ A η i i Nếu η1 = η = η = = η n => η = η1 = η = η = = η n Chương 5: Cân Bằng Máy ... rôto động điện, puli nhiều bậc (khi tỷ số L /R không nhỏ lắm) Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyênlýmáy Hình5.2 _ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn cân phân phối lại ... mi ( I ) r i ( I ) = Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyênlýmáy _ Tương tự, mặt phẳng (II), ta đặt đối trọng mcb( II ) vị trí xác định bán kính vectơ r cb( II ) để cân hệ lực gồm...
... làm việc máy Khi máy hoạt động thường trải qua giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định dừng máyChương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyênlýmáy a Giai đoạn khởi động máy: _ Tại ... tốt lớn Lưu ý: bánh đà phải lắp khâu quay nhanh moment quán tính tăng => giảm kích thước bánh đà 3.3 Xác định moment quán tính bánh đà Ở ta khảo sát toán xác định moment quán tính bánh đà phương ... pháp đồ thị Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyênlýmáy _ Giả sử cho trước thông số động học, động lực học chế độ làm việc máy Yêu cầu xác định moment quán tính bánh đà Jđ thỏa...
... học cấu cam Chương 7: Cơ Cấu Cam ϕ Bài giảng NguyênLýMáy cần đầu nhọn với đầu nhọn nằm tâm I lăn, biên dạng sử dụng phân tích động học biên dạng cam lý thuyết _ Cách vẽ biên dạng cam lý thuyết ... (a) (b) Biên dạng cam lý thuyết Hình 7.14 (a) Cách vẽ biên dạng cam từ biên dạng lý thuyết (b) Hiện tượng tự giao biên dạng thực Chương 7: Cơ Cấu Cam 14 Bài giảng NguyênLýMáy 4.4 Tổng hợp cấu ... Bài giảng NguyênLýMáy Hình 7.3 Cơ cấu cam không gian 1.3 Thông số cấu cam 13.1 Thông số hình học cam _ Bán kính vectơ lớn rmax bán kính vectơ nhỏ rmin biên dạng cam...
... máy dệt, Bm Thiết kế máy - 130 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp C A ω1 B D Hình 8.27 Biến chuyển động lắc thành chuyển động quay toàn vòng: máy ... Thiết kế máy ⇔ ω1 lPA = ω3 lPD , nên: - 119 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp i13 = ω1 lPD PD = = ω3 lPA PA (8.1) Công thức phát biểu dạng đònh lý Willis ... tâm lề Điều khơng th thực c cấu có khớp cao c u cam, c u bánh Hình 8.11 Bm Thiết kế máy - 118 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - Nhược điểm c a c...
... lớn so với ωr ωr →0 ω Bm Thiết kế máy - 81 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 5: Cân máy - Dựa vào nguyên tắc ta thực tự cân theo sơ đồ nguyênlý sau: r P2 r P2n r P2t O ω r Pt ... liên tục từ lúc máy bắt đầu làm việc máy dừng lại Bm Thiết kế máy - 82 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 5: Cân máy 5.3 CÂN BẰNG CƠ CẤU Phần ta xét cân phần lực quán tính cấu phẳng ... Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 5: Cân máy L D Hình 5.1 Nguyên tắc cân bằng: - Nếu vật có bề dày nhỏ cân quay sinh lực quán tính Vì lực quán tính khối tâm vật nằm mặt phẳng...
... vẽ nhánh dây đai Bm Thiết kế máy - 67 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 4: Ma sát sức căng tăng lên từ S → S1 nhánh sức căng giảm từ S → S Nhánh gọi nhánh căng nhánh gọi nhánh ... thiên sức căng hai nhánh dây đai (nhánh căng nhánh chùng nhiêu), ta có: S − S = S1 − S Hay Bm Thiết kế máy S = S1 + S - 68 - (4.39) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 4: Ma sát - ... tỏ có ngẫu lực chống lại tượng lăn Đó ma sát lăn Bm Thiết kế máy - 65 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 4: Ma sát Nguyên nhân Sự xuất ma sát lăn giải thích tính đàn hồi trễ vật...
... lên phương P cb Theo nguyênlý di chuyển khả dó ta có: P cb V C + ∑ P i K i ni + ∑ M i ωi = Bm Thiết kế máy (3.23) i i - 47 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 3: Phân tích lực ... quán tính, …) tác dụng lên khâu P2 , M tác dụng lên khâu r r P3 , M Xác đònh áp lực khớp động khớp động B , C , D để hệ cân Bm Thiết kế máy - 42 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương ... điểm đặt : tâm O ⎪ suất : chưa biết ⎩ Bm Thiết kế máy ⇒ Áp lực khớp động khớp quay chứa ẩn số - 40 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 3: Phân tích lực cấu R ik k i x Hình 3.2 -...
... khâu 2, Bài toán vận tốc: E C B 3 A D p (a ) x2 nCD δ2 c Δ2 c p e b y2 nEC b nCB δ1 Δ1 e n EB y1 x1 b) c) Hình 2.6 Bm Thiết kế máy - 31 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 2: Phân ... ΔBEC đồng dạng thuận với Δbec Từ ta phát biểu đònh lý đồng dạng thuận sau: Bm Thiết kế máy - 33 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 2: Phân tích động học cấu Hình nối điểm thuộc ... thứ ba khâu hoàn toàn xác đònh cách dễ dàng theo đònh lý đồng dạng thuận Bm Thiết kế máy - 36 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊNLÝMÁYChương 2: Phân tích động học cấu Ví dụ (ví dụ tổng quát):...