Nếu chỉ đơn thuần lắp đối trọng như trên, thì khơng thể nào cân bằng được lực quán tính chuyển động tịnh tiến mà chỉ chuyển chiều tác dụng của lực quán tính (lực
quán tính trên phương nằm ngang).
Xuất phát từ nguyên tắc ấy, người ta dùng đối trọng để chuyển chiều tác dụng của lực quán tính chuyển động tịnh tiến tác dụng trên mặt phẳng thẳng đứng (mặt phẳng chứa các đường tâm xilanh) đến một mặt phẳng nào đĩ cĩ tính ổn định lớn nhất. Trên thực tế, người ta chuyển cho một nửa lực Pj1 tác dụng trên phương nằm ngang cịn một nửa lực Pj1 tác dụng trên phương thẳng đứng.
Muốn cân bằng hồn tồn lực quán tính chuyển động tịnh tiến cấp 1 và cấp 2, cĩ thể dùng cơ cấu cân bằng Lăngsetcherơ (hình 12.2). Các bánh răng 1, 3 và 4 cĩ kích thước bằng nhau. Bánh răng 1 lắp chặt trên trục khuỷu, quay với tốc độgĩc ω nên tốc
độ gĩc của các bánh răng 3 và 4 cũng là ω (dẫn động qua bánh răng trung gian 2). Các bánh răng 3 và 4 đều lắp chặt trên trục 5 và 6. Trên các bánh răng 3 và 4 cũng như trên đầu kia của trục 5 và 6 đều lắp đối trọng cĩ khối lượng là md. Khi trục khuỷu quay, mỗi một đối trọng lắp trên cơ cấu để sinh ra một lực ly tâm cĩ trị số bằng:
Pkd = md.rn.ω2 Trong đĩ:
rn: khoảng cách từtâm quay đến trọng tâm của đối trọng.
Hợp lực của tất cả các phân lực Pkd trên phương thẳng đứng bằng: Rj = 4.mđ.rn.ω2.cosα
Để cân bằng lực quán tính chuyển động tịnh tiến cấp 1 ta thiết kế sao cho Rj = Pj1 (hợp lực Rj trái chiều với Pj1). Do đĩ cĩ thể xác định được khối lượng md nếu đã biết m, R và khoảng cách định đặt đối trọng rn.
176 2 2 cos 4 cos 4 d n n mR mR m r r