... hình
Chương 7: Thực hiện nhậndạnghệ thống
Chương 8: Nhậndạnghệthống kín
Tiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng môhìnhhóavànhận dạng
Gi
Gi
ớ
ớ
i thi
i thi
ệ
ệ
u môn h
u môn h
ọ
ọ
c
c
27 October ... 14
Mô
Mô
h
h
ì
ì
nh
nh
ho
ho
ù
ù
a
a
Mô hìnhhóa là phương pháp xây dựng môhình toán
của hệthống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi
phối hoạt động của hệ thống
Ba bướcmơhìnhhóa:
Phân ... 9
He
He
ä
ä
tho
tho
á
á
ng
ng
đ
đ
o
o
ä
ä
ng
ng
Hệ thống động (Dynamic System) là hệthống trong đó
tín hiệu ra khơng chỉ phụ thuộcvàotínhiệuvàoở hiệntại
mà cịn phụ thuộcvàotínhiệuravàtínhiệu vào trong
q khứ.
Quan hệ vào ra của hệ thống...
... dựa vào dữ liệu thực nghiệm.
Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến?
Hệ thống có thể mô tả bằng môhình tuyến tính nếu:
Quan hệ vào ra của hệthống chỉ phụ thuộc vào ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 33
Chọn cấu trúc môhình bao gồm 2 vấn đề:
Chọn loại mô hình
Chọn bậc mô hình
Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhậndạngmôhình có chất lượng
tốt với chi phí thấp ... h
ì
ì
nh
nh
Mô hình hộp xám (gray-box model):
Xây dựng môhình tham số vật lý của hệthống bằng cách dựa
vào hiểu biết về các qui luật vật lý bên trong hệ thống, sau đó
ước lượng tham số mô hình...
... tả sự tương tác giữa hệthống
và môi trường.
Hình 2.1: Hệthống có một cổng liên kết với môi trường
Hệ thống Môi trường
U
Y
biên của hệ thống
Chương 2: MƠHÌNH HĨA
Huỳnh ... tưởng hóa bằng cách mơhìnhhóa tập trung.
Hình 2.10: Môhình ván nhảy
• Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệthống thực đều là hệ
phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa.
... lập hệthống - Liên kết ngoài
• Xác định giới hạn của hệthống cần môhình hóa, cắt kết nối
giữa hệthống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt
được thay thế bằng một cổng để mô...
... biến
4.3. Môhìnhhệ phi tuyến
4.1 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN NHẬNDẠNGMÔHÌNH CÓ THAM SỐ
Mô hình ARX
Cho hệthống có tín hiệu vào là u(t), tín hiệu ra là y(t).
Hình 4.1: Hệthống
Giả ...
Hình 4.2: (a) Môhình Hammerstein (b) Môhình Wiener
Trong nhiều trường hợp hệthống có thể mô tả bằng môhình tuyến tính
ghép nối tiếp với
khâu phi tuyến tĩnh
ở đầu vào và/ hoặc ... – Bộ môn Điều khiển Tự động
1
Chương 4
CẤU TRÚC MÔHÌNH CÓ THAM SỐ
Chương 4: CẤU TRÚC MÔHÌNH THAM SỐ
4.1. Giới thiệu bài toán nhậndạngmôhình có tham số
4.2. Môhìnhhệ tuyến...
...
•
hệthống có thể hoạt động vòng kín, nhưng có trì hoãn hoặc trong hệ
thống vàmôhình (nghóa là
)(
0
qG
và
),(
θ
qG
đều có trể) hoặc trong bộ chỉnh
định (sao cho
)(ku
chỉ phụ thuộc vào ... hợp cấu trúc môhình tuyến tính bất biến và tiêu chuẩn ước lượng
dạng toàn phương
Cho
N
θ
ˆ
xác định bởi (6.23) và (6.24), trong đó
),(
θ
k
ε
được định nghóa
từ cấu trúc môhình tuyến ... Ngoài ra nếu cấu trúc môhìnhnhậndạng được toàn cục tại
),(
0
MS
T
D∈
θ
thì:
{ }
0
θ
=
C
D
Kết hợp định lý 6.2 và định lý 6.3, ta rút ra kết luận hàm truyền nhận
dạng được thỏa mãn:...
... dùng môhình để mô phỏng đáp ứng của hệthốngvà dùng mô
hình để dự báo đáp ứng của hệ thống:
Hình 7.6:
Mô phỏng đáp ứng của hệthống
Hình 7.7:
Dự báo đáp ứng của hệthống ... Hệthống có thể mô tả bằng môhình tuyến tính nếu:
- Quan hệ vào ra của hệthống chỉ phụ thuộc vào tần số mà không phụ
thuộc vào biên độ tín hiệu.
Chương 7: Thực nghiệm nhậndạnghệthống ... giá môhình theo mục đích môhìnhhóa
•
Đánh giá môhình dựa vào miền giá trị chấp nhận được của các thông
số vật lý.
7.7 MỘT SỐ THÍ DỤ NHẬNDẠNGHỆTHỐNG THỰC NGHIỆM
7.7.1 Nhận dạng...