Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. Chọn tín hiệu

Mơn học MƠ HÌNH HĨA VÀ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG Giảng viên: TS Huỳnh Thái Hồng Bộ mơn Điều Khiển Tự Động, Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn, hthoang.hcmut@yahoo.com Homepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 27 October 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Chương MƠ HÌNH HĨA 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tài liệu tham khảo chương D L Smith, Introduction to Dynamic Systems Modeling for Design, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1994 27 October 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ Giới thiệu Phân tích chức Phân tích vật lý Phân tích tốn học Một số thí dụ 27 October 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Giới thiệu 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Mơ hình hóa ‘ ‘ ‘ Mơ hình hóa phương pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống cách dựa vào qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống Phương pháp mơ hình hóa áp dụng ta biết rõ cấu trúc hệ thống qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống Các định luật vật lý Ž Điện Ž Cơ học Ž Nhiệt Ž Lưu chất lỏng Ž Lưu chất khí 27 October 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Các bước giải tốn mơ hình hóa ‘ ‘ ‘ Phân tích chức năng: phân tích hệ thống thành khối chức năng, mơ hình tốn khối chức biết rút dựa vào qui luật vật lý Phân tích vật lý: rút mơ hình tốn khối chức dựa vào qui luật vật lý Phân tích toán học: khối chức kết nối toán học để mơ hình hệ thống 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các bước giải tốn mơ hình hóa Mơ hình hóa Phân tích chức Phân tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa Quan hệ nhân Các đ.luật bảo toàn Đại số sơ đồ khối Đánh giá mơ hình 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Phân tích chức 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các bước giải tốn mơ hình hóa Mơ hình hóa Phân tích chức Phân tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa Quan hệ nhân Các đ.luật bảo toàn Đại số sơ đồ khối Đánh giá mơ hình 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 ... thiệu 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Mơ hình hóa ‘ ‘ ‘ Mơ hình hóa phương pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống cách dựa vào qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống Phương pháp mơ hình hóa. .. học để mơ hình hệ thống 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các bước giải tốn mơ hình hóa Mơ hình hóa Phân tích chức Phân tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử... October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các bước giải tốn mơ hình hóa Mơ hình hóa Phân tích chức Phân tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệ thống