mô hình hóa và kiểm chứng hệ thống triggers

... cho trước. Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật ... trình bày phương pháp mô hình hóa và đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước. Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động ... hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

... Hệ thống tịnh tiến phải thay đổi theo thời gian - Hệ thống tịnh tiến phải hệ tuyến tính Trong đó: n bậc hệ thống, hệ thống phức m≥n ai, bi thông số hệ thống *) Các thành phần để mô hình hố hệ thống ... đầu đầu vào mà phụ thuộc vào cấu trúc thông số hệ thống - Khảo sát tính ổn định hệ thống: Hệ thống gọi ổn định đáp ứng hệ bị chặn tín hiệu vào bị chặn 23 + Cực: Cho hệ thống có hàm truyền là: ... đạt hệ thống khí: tỷ số biến đổi laplace biến đầu biến đầu vào - Tín hiệu đầu đầu vào hệ thống khí phải mơ tả dạng phương trình vi phân - Hàm truyền khơng phụ thuộc vào tín hiệu vào đầu đầu vào

Ngày tải lên: 11/09/2022, 12:47

... thuộc vào tín hiệu vào hiệ t i mà cịn ị phụ h thuộc th ộ vào tín tí hiệu hiệ tín tí hiệu vào khứ Quan hệ vào hệ thống động mơ tả ph ơng trình vi phân (hệ liên tục) ph ơng trình sai phân (hệ rời ... sát môn học hệ thống động g 31 August 2012 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Mơ hình  Mơ hình hì h ((model) d l) ủ ộ hệ thống hố quan hệ giả iả thiết (assumed relationship) tín hiệu quan sát đ ợc hệ thống ... u hóa 31 August 2012 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Mơ hình hóa 31 August 2012 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mơ hình hóa  Mơ hì hình h hó hóa ph h ơng pháp há xây â d dựng mơ hì hình h ttoán hệ thống

Ngày tải lên: 27/12/2022, 09:16

... Đồn Phong HẢI PHỊNG – NĂM 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG - ĐỀ TÀI: MƠ HÌNH HỐ VÀ MƠ PHỎNG MƠ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN LỊ NHIỆT TRÊN ... ưu hóa Sơ đồ hàm truyền Simulink SSR: Hình 40.Sơ đồ hàm truyền Simulink Kết khảo sát Scope: Hình 41.Kết khảo sát Scope PI theo phương pháp Haalman chưa tối ưu 68 Chương 3- Thiết kế mô hình Hình ... dụng vào đó, em lựa chọn đề tài“Mơ hình hóa mơ mơ hình thí nghiệm điều khiển lò nhiệt phần mềm Matlab” Đề tài tập trung vào việc: - Tìm hiểu tổng quan cơng nghệ lị sấy, giới thiệu phương pháp

Ngày tải lên: 23/04/2021, 12:20

... Mô hình hóa, mô phỏng và tối ưu hóa các quá trình hóa học Modeling, simulation and optimization for chemical process Instructor: Hoang Ngoc Ha Email: ha.hoang@hcmut.edu.vn Bộ môn QT&TB ... Kỹ thuậtphản ứng. NXB ĐHQG Tp. Hồ Chí Minh, 2004 5. NguyễnBin, (tập 5) Các quá trình hóa học. NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2008 General introduction • Conservation laws: – Give some balance equations

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:06

... Mơ hình 1.2 Mơ hình hóa 1.3 Mơ hình tốn học 1.4 Mơ 1.5 Tối ưu hóa 2 Trình tự phương pháp lập mơ hình 2.1 Trình tự thiết lập mơ hình 2.2 Phươngg p pháp p ggiải mơ hình 01.03.2018 18:34 Mơ hình hóa ... gồm: 1) Các mơ hình dự báo hay mơ hình tính tốn mà khơng kiểm sốt 2)) Mơ hình tối ưu 3) Mơ hình điều khiển 4) Các dạng mơ hình khác 01.03.2018 18:34 Mơ hình hóa – Mơ – Tối ưu hóa CuuDuongThanCong.com ... dự báo theo mơ hình -Thực ằ cách kiểm ể tra vài giả thiết ế thống ố kê -Kiểm tra cách so với trường hợp giới hạn: giải tích lý tưởng t 01.03.2018 18:34 Mơ hình hóa – Mơ – Tối ưu hóa CuuDuongThanCong.com

Ngày tải lên: 09/12/2021, 14:04

... Nội dung: Phương pháp mô hình hố tốn học Mơ hình hóa q trình cơng nghệ hóa học Mơ hình hóa số thiết bị, hệ thống thiết bị điển hình Mơ hình thống kê thực nghiệm Mơ số q trình hóa học Xâ d Xây dựng ... Phương pháp mơ hình hố tốn học - Mơ hình hóa số q trình thiết bị điển hình - Mơ hình hóa q trình cơng nghệ hóa học - Xác định tham số mơ hình thực nghiệm - Mơ sốố q trình hóa học điển ể hình - Xây ... tối ưu hóa giải tốn tối ưu q trình hóa học Các kiến thức kỹ thu để thực q trình cơng nghệ ọ trongL g hóa học -Vận hành, cải tiến, nâng cấp hệ thống công nghệ; -Thiết kế quy trình cơng nghệ, thiết

Ngày tải lên: 11/11/2022, 00:42

... xây dựng mô hình lý thuyết. Mô hình thực nghiệm đợc trình bày trong phần thứ 3. Phạm Văn Hùng Phần 4 sẽ mô tả số liệu và các đầu vào của mô hình. Phần 5 là kết quả ớc lợng, mô phỏng và thảo luận ... đình nh để ăn và chăn nuôi. Do vậy, mô hình hóa kinh tế hộ cũng nên kết hợp đồng thời cả mô hình cân bằng cung cầu trong hộ và mô hình cân bằng không gian. Dới dạng toán học, mô hình có thể biểu ... sản xuất nông nghiệp. Các hệ số trong mô hình quy hoạch là đặc thù và mức độ chính xác tơng đối của các hệ số này sẽ có ảnh hởng lớn đến kết quả của mô hình. Mô hình hóa các khả năng xảy ra trong

Ngày tải lên: 29/08/2013, 08:16

... mối quan hệ rõ ràng mơ hình để định dạng cho mơ hình kết đầu mơ hình đầu vào cho mơ hình khác khơng đặt trực tiếp người sử dụng MBMS xử lý trực tiếp hệ thống ” Sau khả mong muốn MBMS: Kiểm soát: ... mơ hình, bao gồm mơ hình hướng dẫn, lựa chọn mơ hình, tổng hợp mơ hình cung cấp kết đầu mơ hình phù hợp Lưu lại mơ hình có, bao gồm đại diện mơ hình, mơ hình trừu tượng, vật lý lưu trữ mơ hình ... học, mơ hình mạng lưới Một số mơ hình tồn kho Một vài loại mơ Quy hoạch bất kỳ, hệ chun gia Mơ hình tài chánh, hàng đợi Các mơ hình dự báo, phân tích Markov Bảng Các phạm trù mơ hình Mơ hình tĩnh

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:38

... HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Mô hình hóa đ i t ngố ượ I. Khái niệm và phân loại mô hình  Mô hình: Là một hình thức mô tả khoa học và cô đọng các khía cạnh thiết yếu của một hệ thống thực, có thể có ... “Không có mô hình nào chính xác nhưng có một số mô hình có ích” LỚP KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Text Mô hình hóa đ i t ngố ượ II. Mô hình hóa  Khái niệm: Mô hình hóa là quá ... ph ng pháp mô hình hóa? ?ơ Mô hình lý thuyết Mô hình hóa lý thuyết: Dựa vào tính chất hóa học, vật lý và các quá trình diễn ra trong đối tượng, xây dựng hệ các phương trình vi phân và phương trình

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:04

... 27 2.3 Hàm số vấn đề mô hình hoá 27 2.3.1 Mô hình hoá toán học 27 2.3.2 Mô hình hàm mô hình hoá toán học 28 2.3.3 Sự tồn đối tượng mô hình hoá sách giáo khoa Toán ... thực tế (hình. .. của hàm số chứ không cho dư 2.3 Hàm số và vấn đề mô hình hoá 2.3.1 Mô hình hoá toán học là gì Theo Từ điển bách khoa toàn thư, mô hình hóa là sự ... trị trong D Vấn đề mô hình hoá cũng hiện diện trong bài tập này Thế nào là mô hình hoá, các bước của quá trình mô hình hoá, vấn đề mô hình hoá thể hiện qua các

Ngày tải lên: 02/12/2015, 17:13

... Nội DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 0.1: Mô hình máy biến áp 13 Hình 0.2: Mô hình mạch từ cuộn dây máy biến áp 14 Hình 0.3: Mô hình chắn điện từ 14 Hình 0.4: Mô hình chia toán ... 1.4 Hệ phương trình Maxwell miền tần số 27 1.5 Mô hình toán điện tĩnh từ tĩnh 28 1.5.1 Mô hình toán điện tĩnh 28 1.5.2 Mô hình toán từ tĩnh 29 1.6 Mô hình ... j}, mặt hình tam giác ký hiệu fijk {i, j, k} mặt tứ giác ký hiệu fijkl {i, j, k, l} Kích thước hình học hình mô tả hìnhB.2 Hình B.1: Tập hợp phần tử hình học khác Hình B.2: Các dạng hình học:

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:21

... Nội DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 0.1: Mơ hình máy biến áp 13 Hình 0.2: Mơ hình mạch từ cuộn dây máy biến áp 14 Hình 0.3: Mơ hình chắn điện từ 14 Hình 0.4: Mơ hình chia tốn ... j}, mặt hình tam giác ký hiệu fijk {i, j, k} mặt tứ giác ký hiệu fijkl {i, j, k, l} Kích thước hình học hình mơ tả hìnhB.2 Hình B.1: Tập hợp phần tử hình học khác Hình B.2: Các dạng hình học: ... 25 1.4 Hệ phương trình Maxwell miền tần số 27 1.5 Mô hình tốn điện tĩnh từ tĩnh 28 1.5.1 Mô hình tốn điện tĩnh 28 1.5.2 Mơ hình toán từ tĩnh 29 1.6 Mơ hình

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:24

... 12 Hình 2.1 Bản khu vực Bắc trung Bộ 16 Hình 3.1 Bản ghi nhận iểm xuất Vo c h tĩnh 21 Hình 3.2: Giao diện ph n mềm MaxEnt 27 Hình 4.1 Biểu thể tính xác m hình 29 Hình ... Trong ó Blair et al., 2011, tổng hợp hệ thống phân lo i thú Linh tr ởng cho Khu hệ inh tr ởng Việt Nam gồm 26 loài phân 10 loài thuộc h Hai loài so với hệ thống phân lo i tr ớc ó l hỉ u i d i ... h tĩnh theo m hình MaxEnt 30 Hình 4.3 Biểu diện tích khu vực ph n bố thích hợp Vo c h tĩnh 32 Hình 4.4 Tỷ lệ diện tích khu vực phân bố thích hợp Vo c h tĩnh 32 Hình 4.5 Diện tích

Ngày tải lên: 23/06/2021, 17:29

... bước mô hình hóa VDM++ cải tiến sau: Hình 12 Mô hình chữ V thêm giai đoạn mô hình hóa VDM++ 48 Hình 13 Chi tiết công việc bao gồm việc mô hình hóa VDM++ Trong hình trên, quy trình phát triển hệ thống ... Hình 12 Mô hình chữ V thêm giai đoạn mô hình hóa VDM++ 47 Hình 13 Chi tiết công việc bao gồm việc mô hình hóa VDM++ 48 Hình 14 Phạm vi công việc nhóm vai trò dự án .50 Hình Mô hình hóa ... QUY TRÌNH MỚI VÀO DỰ ÁN IMP 52 3.1 Mô hình hóa thực thể liệu 52 3.1.1 Mô hình hóa kiểu liệu SQL 52 3.1.2 Mô hình hóa cấu trúc bảng .53 3.1.3 Mô hình hóa bảng liệu...

Ngày tải lên: 27/04/2016, 07:37

... độ phức tạp mô hình hóa phương pháp hình thức khiến chúng trở nên khó áp dụng phát triển phần mềm 3.2 3.2.1 Mô hình hóa kiểm chứng hệ thống triggers Mô hình hóa hệ thống CSDL Một hệ thống CSDL ... khác mô hình hóa vai trò đối tượng, mô hình hóa dựa ontology, mô hình hóa dựa logic Một số nghiên cứu khung làm việc cho mô hình hóa ngữ cảnh Trong chương này, luận 12 Chương Mô hình hóa kiểm chứng ... trợ mô hình hóa kiểm chứng hệ thống CSDL có trigger Công cụ sinh file định dạng XML để sử dụng làm đầu vào cho chứng minh công cụ hỗ trợ khác Event-B (Rodin) Chương Mô hình hóa kiểm chứng hệ thống...

Ngày tải lên: 14/09/2016, 23:12

... Hệ thống động mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ thống 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống động mô hình ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống ng Hệ thống đối tượng ... Tối ưu hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Mô hình hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mô hình hóa Mô hình hóa phương pháp xây dựng mô hình toán hệ thống cách dựa vào qui ... khảo sát môn học hệ thống động 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Mô hình Mô hình (model) hệ thống quan hệ giả thiết (assumed relationship) tín hiệu quan sát hệ thống Mô hình toán học (các)...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... TPHCM Mơ hình hóa Mơ hình hóa phương pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống cách dựa vào qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống Phương pháp mơ hình hóa áp dụng ta biết rõ cấu trúc hệ thống qui ... mơ hình hóa Mơ hình hóa Phân tích chức Phân tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệ thống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa ... mơ hình hóa Mơ hình hóa Phân tích chức Phân tích vật lý Phân tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệ thống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... v(t) u(t) y(t) Hệ thống y(k) u(k) Hệ thống có nhiễu: Mọi hệ thống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu tín hiệu vào không kiểm soát được,…) Giả thiết nhiễu tác động vào hệ thống nhiễu ... dạng hệ thống điều khiển (chương 2) 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Giới thiệu 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Bài toán nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình ... Nhiều hệ thống vật lý không cho phép xung tín hiệu vào có biên độ đủ lớn để v(k)/α đủ nhỏ Ngoài tín hiệu vào có biên độ lớn làm gây ảnh hưởng phi tuyến làm méo dạng mô hình tuyến tính hệ thống...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Bổ đ ề 29 December ... December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Sơ đồ thu thập liệu tổng qt e0(k) r(k) y0=const Chỉnh đònh u(k) Hệ thống cần nhận dạng y(k) Dữ liệu tạo từ thí nghiệm thu thập liệu vòng hở vòng kín Chú ý thí nghiệm ... Chương TÍNH HỘI TỤ VÀ PHÂN BỐ TIỆM CẬN CỦA THAM SỐ ƯỚC LƯỢNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08