mô hình hóa và nhận dạng hệ thống

... cho trước. Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật ... trình bày phương pháp mô hình hóa và đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước. Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động ... hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

... - Hệ thống tịnh tiến phải thay đổi theo thời gian - Hệ thống tịnh tiến phải hệ tuyến tính Trong đó: n bậc hệ thống, hệ thống phức m≥n ai, bi thông số hệ thống *) Các thành phần để mô hình hố hệ ... đầu đầu vào mà phụ thuộc vào cấu trúc thông số hệ thống - Khảo sát tính ổn định hệ thống: Hệ thống gọi ổn định đáp ứng hệ bị chặn tín hiệu vào bị chặn 23 + Cực: Cho hệ thống có hàm truyền là: ... đạt hệ thống khí: tỷ số biến đổi laplace biến đầu biến đầu vào - Tín hiệu đầu đầu vào hệ thống khí phải mơ tả dạng phương trình vi phân - Hàm truyền khơng phụ thuộc vào tín hiệu vào đầu đầu vào

Ngày tải lên: 11/09/2022, 12:47

... Đánh giá mơ hình  Ch ơng 7: Thực nhận dạng hệ thống  Ch ơng 8: Nhận dạng hệ thống kín Tiểu luận: Tìm hiểu lý thuyết ứng dụng mơ hình hóa nhận dạng hệ thống 31 August 2012 © H T Hồng - ÐHBK ... 18 Nh n d ng h th ng  Nhận dạng hệ thống ph ơng pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống dựa vào liệu vào quan sát đ ợc  (t) () u(t) () H ä thoá Hệ h u(k) (k)  (k,) y(k) Mô hình 31 August 2012 y(t) ... model) Kết hợp mơ hình hóa nhận dạng hệ thống  Mơ hình hộp ộp xám (g (gray-box y model)) 31 August 2012 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 11 ng dụng c a mơ hình  Thiết kế hệ thống Thiế hố  Mô  Dự báo 

Ngày tải lên: 27/12/2022, 09:16

... Đồn Phong HẢI PHỊNG – NĂM 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG - ĐỀ TÀI: MƠ HÌNH HỐ VÀ MƠ PHỎNG MƠ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN LỊ NHIỆT TRÊN ... lò sấy chọn phương pháp để nghiên cứu, nhận dạng, xác định thiết bị tiến hành thiết kế, chế tạo mơ hình điều khiển giám sát lị sấy - Mơ hình hóa mơ mơ hình thí nghiệm điều khiển lị nhiệt phần ... ưu hóa Sơ đồ hàm truyền Simulink SSR: Hình 40.Sơ đồ hàm truyền Simulink Kết khảo sát Scope: Hình 41.Kết khảo sát Scope PI theo phương pháp Haalman chưa tối ưu 68 Chương 3- Thiết kế mô hình Hình

Ngày tải lên: 23/04/2021, 12:20

... Mô hình hóa, mô phỏng và tối ưu hóa các quá trình hóa học Modeling, simulation and optimization for chemical process Instructor: Hoang Ngoc Ha Email: ha.hoang@hcmut.edu.vn Bộ môn QT&TB ... Kỹ thuậtphản ứng. NXB ĐHQG Tp. Hồ Chí Minh, 2004 5. NguyễnBin, (tập 5) Các quá trình hóa học. NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2008 General introduction • Conservation laws: – Give some balance equations

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:06

... Mơ hình 1.2 Mơ hình hóa 1.3 Mơ hình tốn học 1.4 Mơ 1.5 Tối ưu hóa 2 Trình tự phương pháp lập mơ hình 2.1 Trình tự thiết lập mơ hình 2.2 Phươngg p pháp p ggiải mơ hình 01.03.2018 18:34 Mơ hình hóa ... gồm: 1) Các mơ hình dự báo hay mơ hình tính tốn mà khơng kiểm sốt 2)) Mơ hình tối ưu 3) Mơ hình điều khiển 4) Các dạng mơ hình khác 01.03.2018 18:34 Mơ hình hóa – Mơ – Tối ưu hóa CuuDuongThanCong.com ... 18:34 Mơ hình hóa – Mơ – Tối ưu hóa CuuDuongThanCong.com MS: CH2051 https://fb.com/tailieudientucntt 190361 NHỮNG KIẾN THỨC CHUNG cu u du o ng th an co ng c om 1.2 Mơ hình hóa gì? g Mơ hình hóa:

Ngày tải lên: 09/12/2021, 14:04

... Nội dung: Phương pháp mô hình hố tốn học Mơ hình hóa q trình cơng nghệ hóa học Mơ hình hóa số thiết bị, hệ thống thiết bị điển hình Mơ hình thống kê thực nghiệm Mơ số q trình hóa học Xâ d Xây dựng ... Phương pháp mơ hình hố tốn học - Mơ hình hóa số q trình thiết bị điển hình - Mơ hình hóa q trình cơng nghệ hóa học - Xác định tham số mơ hình thực nghiệm - Mơ sốố q trình hóa học điển ể hình - Xây ... tối ưu hóa giải tốn tối ưu q trình hóa học Các kiến thức kỹ thu để thực q trình cơng nghệ ọ trongL g hóa học -Vận hành, cải tiến, nâng cấp hệ thống công nghệ; -Thiết kế quy trình cơng nghệ, thiết

Ngày tải lên: 11/11/2022, 00:42

... đình nh để ăn và chăn nuôi. Do vậy, mô hình hóa kinh tế hộ cũng nên kết hợp đồng thời cả mô hình cân bằng cung cầu trong hộ và mô hình cân bằng không gian. Dới dạng toán học, mô hình có thể biểu ... xây dựng mô hình lý thuyết. Mô hình thực nghiệm đợc trình bày trong phần thứ 3. Phạm Văn Hùng Phần 4 sẽ mô tả số liệu và các đầu vào của mô hình. Phần 5 là kết quả ớc lợng, mô phỏng và thảo luận ... sản xuất nông nghiệp. Các hệ số trong mô hình quy hoạch là đặc thù và mức độ chính xác tơng đối của các hệ số này sẽ có ảnh hởng lớn đến kết quả của mô hình. Mô hình hóa các khả năng xảy ra trong

Ngày tải lên: 29/08/2013, 08:16

... “Quy định cụ thể mối quan hệ rõ ràng mơ hình để định dạng cho mơ hình kết đầu mơ hình đầu vào cho mơ hình khác khơng đặt trực tiếp người sử dụng MBMS xử lý trực tiếp hệ thống ” Sau khả mong muốn ... mơ hình, bao gồm mơ hình hướng dẫn, lựa chọn mơ hình, tổng hợp mơ hình cung cấp kết đầu mơ hình phù hợp Lưu lại mơ hình có, bao gồm đại diện mơ hình, mơ hình trừu tượng, vật lý lưu trữ mơ hình ... Nhược điểm (Điểm yếu) Báo cáo tài (và hợp Phân loại hạng chế với gói trình tạo mơ số hệ thống) hai chiều hình hóa tài Dự báo Hạn chế liệu vào Hạn chế xử lý liệu dạng văn Phân tích độ nhạy Dễ dàng

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:38

... MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG MÔ HÌNH LỚP KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI N i dungộ Công cụ Matlab & Simuink Nhận dạng đối tượng Các phương pháp mô hình hóa Mô hình hóa đối ... HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Mô hình hóa đ i t ngố ượ I. Khái niệm và phân loại mô hình  Mô hình: Là một hình thức mô tả khoa học và cô đọng các khía cạnh thiết yếu của một hệ thống thực, có thể có ... “Không có mô hình nào chính xác nhưng có một số mô hình có ích” LỚP KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Text Mô hình hóa đ i t ngố ượ II. Mô hình hóa  Khái niệm: Mô hình hóa là quá

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:04

... 27 2.3 Hàm số vấn đề mô hình hoá 27 2.3.1 Mô hình hoá toán học 27 2.3.2 Mô hình hàm mô hình hoá toán học 28 2.3.3 Sự tồn đối tượng mô hình hoá sách giáo khoa Toán ... thực tế (hình. .. của hàm số chứ không cho dư 2.3 Hàm số và vấn đề mô hình hoá 2.3.1 Mô hình hoá toán học là gì Theo Từ điển bách khoa toàn thư, mô hình hóa là sự ... trị trong D Vấn đề mô hình hoá cũng hiện diện trong bài tập này Thế nào là mô hình hoá, các bước của quá trình mô hình hoá, vấn đề mô hình hoá thể hiện qua các

Ngày tải lên: 02/12/2015, 17:13

... Nội DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 0.1: Mô hình máy biến áp 13 Hình 0.2: Mô hình mạch từ cuộn dây máy biến áp 14 Hình 0.3: Mô hình chắn điện từ 14 Hình 0.4: Mô hình chia toán ... j}, mặt hình tam giác ký hiệu fijk {i, j, k} mặt tứ giác ký hiệu fijkl {i, j, k, l} Kích thước hình học hình mô tả hìnhB.2 Hình B.1: Tập hợp phần tử hình học khác Hình B.2: Các dạng hình học: ... 1.4 Hệ phương trình Maxwell miền tần số 27 1.5 Mô hình toán điện tĩnh từ tĩnh 28 1.5.1 Mô hình toán điện tĩnh 28 1.5.2 Mô hình toán từ tĩnh 29 1.6 Mô hình

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:21

... Nội DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 0.1: Mơ hình máy biến áp 13 Hình 0.2: Mơ hình mạch từ cuộn dây máy biến áp 14 Hình 0.3: Mơ hình chắn điện từ 14 Hình 0.4: Mơ hình chia tốn ... j}, mặt hình tam giác ký hiệu fijk {i, j, k} mặt tứ giác ký hiệu fijkl {i, j, k, l} Kích thước hình học hình mơ tả hìnhB.2 Hình B.1: Tập hợp phần tử hình học khác Hình B.2: Các dạng hình học: ... Viện Điện Hình A.2: Một phần lưới 2D miền ` ĐHBK Hà Nội 73 Hình B.1: Tập hợp phần tử hình học khác 74 Hình B.2: Các dạng hình học: nút, cạnh mặt (i, j, k, l N) 74 Hình B.3:

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:24

... 12 Hình 2.1 Bản khu vực Bắc trung Bộ 16 Hình 3.1 Bản ghi nhận iểm xuất Vo c h tĩnh 21 Hình 3.2: Giao diện ph n mềm MaxEnt 27 Hình 4.1 Biểu thể tính xác m hình 29 Hình ... Trong ó Blair et al., 2011, tổng hợp hệ thống phân lo i thú Linh tr ởng cho Khu hệ inh tr ởng Việt Nam gồm 26 loài phân 10 loài thuộc h Hai loài so với hệ thống phân lo i tr ớc ó l hỉ u i d i ... 20 3.3.2 Mơ hình hóa vùng phân bố ph n mềm MaxEnt 24 Ch ơng ẾT QU NGHIÊN CỨU VÀ TH O U N 28 4.1 V ng ph n bố thích hợp lo i Vo c h tĩnh 28 4.1.1 Dữ liệu ghi nhận có mặt lo i

Ngày tải lên: 23/06/2021, 17:29

... Thiết lập mơ hình chi tiết hóa động lực (WRF) cho liệu khác - Bước 3: Hiệu chỉnh kiểm định mô hình chi tiết hóa động lực WRF - Bước 4: Hiệu chỉnh kiểm định phương pháp thống kê với đầu vào cung cấp ... cấp từ đầu mô hình WRF (D3) Hình 1: Lưu vực sơng Sài Gịn – Đồng Nai CƠNG NGHỆ Hình 2: Phương pháp tính tốn mơ mưa cho lưu vực sơng Sài Gịn-Đồng Nai 2.2.1 Thiết lập mơ hình chi tiết hóa động lực ... lệch chuẩn hệ số tương quan (R) Giá trị hệ số tương quan (R) tương ứng với kết hợp hoàn hảo mơ mơ hình hóa với liệu thực đo Hệ số tương quan lớn 0,6 coi chấp nhận khoảng thời gian xác nhận bước

Ngày tải lên: 28/01/2022, 12:42

... Mơ hình hóa quản lý mơ hình hóa DSS giúp hiểu rõ yếu tố quan trọng tương quan chúng, từ cải thiện định hiệu suất Sự linh hoạt khả tương tác mơ hình hóa quản lý mơ hình hóa DSS cho phép tạo mơ hình ... đề tài Việc lựa chọn đề tài "Mơ hình hóa quản lý mơ hình hóa hệ thống hỗ trợ định (DSS)" đem lại nhiều lợi ích đáp ứng nhu cầu quan trọng việc đưa định hiệu Hệ thống hỗ trợ định (DSS) có vai trị ... (Thống kê) Gồm bước gọi thủ tục Monte Carlo:  Xác định tiêu chuẩn phù hợp với hệ thống Nếu cần thiết, viết dạng phương trình  Mơ tả hệ thống phân phối xác suất yếu tố xác suất thích hợp hệ thống

Ngày tải lên: 08/06/2023, 13:14

... hình  Chương 7: Thực hiện nhận dạng hệ thống  Chương 8: Nhận dạng hệ thống kín Tiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạng Gi Gi ớ ớ i thi i thi ệ ệ u môn h u môn h ọ ọ c c 27 October ... 14 Mô Mô h h ì ì nh nh ho ho ù ù a a  Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống  Ba bướcmơhìnhhóa:  Phân ... 9 He He ä ä tho tho á á ng ng đ đ o o ä ä ng ng Hệ thống động (Dynamic System) là hệ thống trong đó tín hiệu ra khơng chỉ phụ thuộcvàotínhiệuvàoở hiệntại mà cịn phụ thuộcvàotínhiệuravàtínhiệu vào trong q khứ. Quan hệ vào ra của hệ thống...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH H MÔ HÌNH H Ó Ó A V A ... giớihạncủahệ thống cầnmơhìnhhóa  Cắtkếtnốigiữahệ thống khảosátvớimơitrường ngồi  Mỗikếtnốibị cắt được thay thế bằng mộtcổng để mơ tả sự tương tác giữahệ thống và mơi trường. Hệ thống Môi trường U Y biên ... TPHCM 11 Kh Kh á á i i ni ni ệ ệ m m  Phân tích chứcnăng là phân tích hệ thống cần mô hình hóa thành nhiềuhệ thống con, mỗihệ thống con gồm nhiềubộ phậnchức năng (functional component).  Khi phân...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... pháp nhận dạng mô hình không tham số là phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) hoặc đặc tính tần số G(e j ω ) của hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của hệ thống) . ... đặc biệt thích hợp để nhận dạng đáp ứng xung trong trường hợp hệ thống có nhiễu đo lường ngẫu nhiên và biên độ tín hiệu vào giới hạn. ☺ Nhận dạng tốt đáp ứng xung của hệ phi tuyến quanh điểm ... máy với tín hiệu vào là hàm nấc  Dữ liệu dùng để nhận dạng mô hình tuyến tính: uuu −= ~ yyy −= ~ 24 November 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 14 Nh Nh ậ ậ n d n d ạ ạ ng mô h ng mô h ì ì nh không...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... tr u tr ú ú c mô h c mô h ì ì nh nh  Mô hình tuyến tính  ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ,  Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao,  Mô hình phi tuyến:  Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain  Mô hình hồi qui ... lượng đệ qui được sử dụng trong các hệ thống điều khiển thích nghi, nhằm đảm bảo chất lượng điều khiển khi thông số mô hình thay đổi Đối tượng Điều khiển Mô hình u(k) y(k) 29 December 2009 © H. ... bất biến và y và u là các đại lượng vô hướng thì kết quả lọc sai số dự báo ε tương đương với lọc dữ liệu y và u trước, sau đómới đưa dữ liệu đã lọc vào bộ dự báo.  Bộ dự báo cho hệ tuyến...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08