mô hình hóa và mô phỏng

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 hình khớp cầu khớp trượt. 27 Hình 1.20 hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 ... viện cơ cấu chấp hành thiết bị đo. 38 Hình 2.8 Thư viện các ứng dụng khác. 38 Hình 2.9 Nguyên lý Hexapod. 39 Hình 2.10 hình Hexapod trong SimMechanics. 40 Hình 2.11 Nguyên lý cấu ... phép hình hoá một thân bất kỳ thông qua đặc tính về khối lượng mômen quán tính của nó quanh các trục các hệ toạ độ gắn với nó; thư viện các khối Sensor Actuator cho phép đo cấp...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

101 944 8
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

... cứu các ứng dụng hình hóa nhận dạng Gi Gi ớ ớ i thi i thi ệ ệ u môn h u môn h ọ ọ c c 27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Hệ thống động hình  Mô hình hóa  Nhận dạng hệ ... 14 Mô Mô h h ì ì nh nh ho ho ù ù a a  Mô hình hóa là phương pháp xây dựng hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống  Ba bướcmơhìnhhóa:  Phân ...  Chương 2: hình hóa  Chương 3: Nhận dạng hình không tham số  Chương 4: Cấu trúc hình có tham số  Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham số  Chương 6: Đánh giá hình  Chương...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

24 844 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

... bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH H MÔ HÌNH H Ó Ó A V A ... các đại lượng cơ bản Các đ.luật bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM ... ÐHBK TPHCM 8 C C á á c c bư bư ớ ớ c c gi gi ả ả i i b b à à i i to to á á n n mô mô h h ì ì nh nh h h ó ó a a Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán học Cô lập hệ thống Phân...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

93 679 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

... sử động cơ tả bởi hình toán (sử dụng để phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( )( ty J B ti J K dt tdy m −=  Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): ... lệ về biên độ và độ lệch pha giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập tín hiệu vào hình sin. ω ω j ez j zGeG = = )()( kTUku m ω sin)( = Nếu tín hiệu vào là: )sin()( ϕω += kTYky m và tín hiệu ra ... sử động cơ tả bởi hình toán (sử dụng để phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( )( ty J B ti J K dt tdy m −=  Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t):...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

85 785 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

... ÐHBK TPHCM 35 Mô h Mô h ì ì nh Hammerstein v nh Hammerstein v à à mô h mô h ì ì nh Wiener nh Wiener  Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tính f u(k) y(k) f(u(k)) Mô ... 23 Th Th í í d d ụ ụ nh nh ậ ậ n d n d ạ ạ ng h ng h ì ì nh c nh c ủ ủ a đ a đ ộ ộ ng cơ DC ng cơ DC  Giả sử động cơ tả bởi hình toán (sử dụng để phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( 1 )( )( ty J B tM J ti J K dt tdy d m −−=  Trong ... )1()()()1()( +−−−−−−−= KK ϕ  Mô hình ARX: [] T na aa K 1 = θ [] T nakykyk )()1()( −−−−= K ϕ  Mô hình AR: [] T nb bb K 1 = θ [] T nbnkkunkkuk )1()()( +−−−= K ϕ  Mô hình FIR: 1 December 2009 ©...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

45 717 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

... tr u tr ú ú c h c h ì ì nh nh  Mô hình tuyến tính  ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ,  Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao,  Mô hình phi tuyến:  Mô hình Wienner, hình Hamerstain  Mô hình hồi qui ... báo tuyến tính bất biến và y u là các đại lượng vô hướng thì kết quả lọc sai số dự báo ε tương đương với lọc dữ liệu y và u trước, sau đómới đưa dữ liệu đã lọc vào bộ dự báo.  Bộ dự báo ... tính dùng các phần tử hồi qui phi tuyến  Mô hình hộp đen phi tuyến * cấu trúc dãy (mạng MLP) * cấu trúc xuyên tâm (mạng RBF) * cấu trúc tích tensor (mô hình mờ) 29 December 2009 © H. T. Hoàng...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

33 824 4

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w