mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

... này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ở 2 chế ... dụng Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song song loại ... Nghiên cứu tổng quan về Robot. Chương 2: Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng bộ công cụ SimMechanics. Chương 3: Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod. Hoàn thành...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công ... thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong mô hình ở hình 4 tác dụng của bộ SVC được thể hiện rất rõ ... năm 2010 103 3.2. Mô hình hóa hệ thống SVC Trong mô hình này, hệ thống SVC được mắc song song với EAF bao gồm 2 bộ FC1, FC2 (Fix Compensator) công suất lần lượt là 12MVAr và 6MVAr có chức năng...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23

... 3 III.3 Phân loại Mô hình hệ thống • Mô hình tiền định (predictive)  Mô hình ngẫu nhiên (random). • Mô hình tĩnh (static)  Mô hình động (dynamic). • Mô hình tuyến tính (linear)  Mô hình phi tuyến ... (nonlinear). • Mô hình liên tục (continuous)  Mô hình gián đoạn (discrete). • Mô hình vật lý (physical)  Mô hình toán học (mathematical). • Mô hình giải tích (analytic)  Mô hình mô phỏng (simulated). MÔ ... nghiên cứu bằng Mô phỏng Quá trình nghiên cứu bằng phương pháp mô phỏng: Hệ thống thực Mô hình mô phỏng Kết quả mô phỏng Kết luận về hệ thống (*): Hình 3.1. Trang 24 Mô hình hoá Xủ lý kết quả Thử...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 21:30

... tổn g Bức xạ Mặt đấ t Hình 2. Mô hình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc mô hình hoá nh hình 3 Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không ... ; I T Sr h 2 /1 1 T B T U Q S 2 T U Q SA TT , GA TT , 1 T B T 1 R 2 R 3 R 4 R 3 R Hình 4. Mô hình tơng tự và mạch tơng đơng của bộ thu Mô hình toán học biểu diễn quá trình năng lợng đợc viết trên các phần ... thụ và kính chắn: )()( 221133 IIcIIc I AAII I III TThTTh y CLv t CL + TT = (2) 3 Mô hình năng lợng của collector không khí đợc một số tác giả sử dụng trong việc mô hình hoá...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 15:20

Ngày tải lên: 30/04/2014, 23:11

Ngày tải lên: 28/05/2014, 08:16

Ngày tải lên: 21/07/2014, 16:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... l 5 = 2,97 (m) và l 6 = 2,97 (m), mô hình tay máy song song tại vị trí và góc hướng này được thể hiện ở hình 4. Hình 4: Mô hình tay máy có vị trí tâm tấm dịch chuyển là (0;0;5) và góc quay ... và được điều khiển tuần tự hoặc song song thì robot song song là cơ cấu vòng kín trong đó khâu tác động cuối được liên kết với nền bởi ít nhất là hai chuỗi động học độc lập. Robot song song ... động học của loại tay máy song song này và từ đó tiến hành mô hình hóa vùng làm việc của loại tay máy này dựa trên phương pháp khảo sát không gian tham số Từ khóa: tay máy song song, chuỗi...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... biến. Hình 3.: Kiến trúc mô hình mạng cảm biến không dây Hình 3.7 minh hoạ mô hình mạng cảm biến trong môi trường mô phỏng. Trong mô hình tổ chức mạng, kênh không dây (Wireless Channel) và kênh ... Chương 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng mạng Hình 3.: Khảo sát thông lượng và độ trễ trung bình trong mạng cảm biến 3.1.2 Mô hình của trường Đại học Los Angeles California Mô hình được ... việc xây dựng các mô hình mô phỏng. SSF cung cấp các mô hình với khả năng biểu diễn mối liên hệ của các thành phần trong mô hình một cách có hệ thống và có cấu trúc. Tổng thể mô phỏng được áp...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 21:20

Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:42

Ngày tải lên: 10/05/2014, 16:18

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạng Gi Gi ớ ớ i thi i thi ệ ệ u môn h u môn h ọ ọ c c 27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Hệ thống động và mô hình  Mô hình hóa  Nhận dạng ...  Chương 2: Mô hình hóa  Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số  Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số  Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham số  Chương 6: Đánh giá mô hình  Chương ... TPHCM 14 Mô Mô h h ì ì nh nh ho ho ù ù a a  Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống  Ba bướcmơhìnhhóa:  Phân...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH H MÔ HÌNH H Ó Ó A V A V À À NH NH Ậ Ậ N ... PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 11 Kh Kh á á i i ni ni ệ ệ m m  Phân tích chứcnăng là phân tích hệ thống cần mô hình ... ÐHBK TPHCM 8 C C á á c c bư bư ớ ớ c c gi gi ả ả i i b b à à i i to to á á n n mô mô h h ì ì nh nh h h ó ó a a Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán học Cô lập hệ thống Phân...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( )( ty J B ti J K dt tdy m −=  Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): ... lệ về biên độ và độ lệch pha giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin. ω ω j ez j zGeG = = )()( kTUku m ω sin)( = Nếu tín hiệu vào là: )sin()( ϕω += kTYky m và tín hiệu ra ... sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( )( ty J B ti J K dt tdy m −=  Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t):...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08