đồ án mô hình hóa và mô phỏng

Ngày tải lên: 30/04/2014, 23:11

Ngày tải lên: 05/03/2014, 21:30

... Hình 2.12 Sơ đồ cấu trúc chân thứ nhất. 42 Hình 2.13 Sơ đồ cấu trúc chân thứ hai. 43 Hình 2.14 Sơ đồ cấu trúc chân thứ ba. 43 Hình 2.15 Sơ đồ cấu trúc chân thứ tư. 43 Hình 2.16 Sơ đồ ... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 ... chân thứ năm. 44 Hình 2.17 Sơ đồ cấu trúc chân thứ sáu. 44 Hình 2.18 Mô hình Hexapod trong không gian. 45 Hình 2.19 Sơ đồ vị trí tâm các khớp cầu. 46 Hình 2.20 Sơ đồ cấu trúc chi tiết...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23

Ngày tải lên: 03/04/2014, 15:20

Ngày tải lên: 28/05/2014, 08:16

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 21/07/2014, 16:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

Ngày tải lên: 06/10/2013, 21:20

... cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạng Gi Gi ớ ớ i thi i thi ệ ệ u môn h u môn h ọ ọ c c 27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Hệ thống động và mô hình  Mô hình hóa  Nhận dạng hệ ...  Chương 2: Mô hình hóa  Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số  Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số  Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham số  Chương 6: Đánh giá mô hình  Chương ... 14 Mô Mô h h ì ì nh nh ho ho ù ù a a  Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống  Ba bướcmơhìnhhóa:  Phân...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH H MÔ HÌNH H Ó Ó A V A ... các đại lượng cơ bản Các đ.luật bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM ... các đại lượng cơ bản Các đ.luật bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( )( ty J B ti J K dt tdy m −=  Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): ... sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( )( ty J B ti J K dt tdy m −=  Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): ... lệ về biên độ và độ lệch pha giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin. ω ω j ez j zGeG = = )()( kTUku m ω sin)( = Nếu tín hiệu vào là: )sin()( ϕω += kTYky m và tín hiệu ra...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... 23 Th Th í í d d ụ ụ nh nh ậ ậ n d n d ạ ạ ng mô h ng mô h ì ì nh c nh c ủ ủ a đ a đ ộ ộ ng cơ DC ng cơ DC  Giả sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( 1 )( )( ty J B tM J ti J K dt tdy d m −−=  Trong ... ÐHBK TPHCM 35 Mô h Mô h ì ì nh Hammerstein v nh Hammerstein v à à mô h mô h ì ì nh Wiener nh Wiener  Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tính f u(k) y(k) f(u(k)) Mô ... December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3  Giới thiệu bài toán nhận dạng mô hình có tham số  Mô hình hệ tuyến tính bất biến  Mô hình hệ phi tuyến No No ä ä i i dung dung ch ch ö ö ông ông 4 4 1...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... tr u tr ú ú c mô h c mô h ì ì nh nh  Mô hình tuyến tính  ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ,  Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao,  Mô hình phi tuyến:  Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain  Mô hình hồi qui ... phương ph á á p sai s p sai s ố ố d d ự ự b b á á o o  cấu trúc mô hình  bộ lọc L(.)  chuẩn l (.)  cách giải bài toán tối ưu hóa 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 7 Phương ph Phương ... báo tuyến tính bất biến và y và u là các đại lượng vô hướng thì kết quả lọc sai số dự báo ε tương đương với lọc dữ liệu y và u trước, sau đómới đưa dữ liệu đã lọc vào bộ dự báo.  Bộ dự báo...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH MÔ HÌNH H H Ó Ó A V A V À À NH NH Ậ Ậ N D N D Ạ Ạ NG NG H H Ệ Ệ TH TH Ố Ố NG NG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTử ĐạihọcBáchKhoaTP.HCM Email: ... hthoang@hcmut.edu.vn, hthoang.hcmut@yahoo.com Homepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Môn h Môn h ọ ọ c c 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 17 Phân b Phân b ố ố ti ti ệ ệ m c m ... hỏi:  khi  Phân bố xác suất của biến ngẫu nhiên ?  Chỉ trình bày kết quả trong trường hợp:  Mô hình tuyến tính bất biến  Phương pháp ước lượng sai số dự báo  Tiêu chuẩn ước lượng dạng bình...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... giảm khi mô hình càng linh hoạt (bậc mô hình càng cao, mô hình dùng càng nhiều tham số);  Phương sai tăng khi số lượng tham số sử dụng càng tăng  Có thể đánh giá chất lượng mô hình dựa vào tiêu ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 33  Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề:  Chọn loại mô hình  Chọn bậc mô hình  Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhận dạng mô hình có chất lượng tốt với chi phí thấp ... tuyến?  Hệ thống có thể mô tả bằng mô hình tuyến tính nếu:  Quan hệ vào ra của hệ thống chỉ phụ thuộc vào tần số mà không phụ thuộc vào biên độ tín hiệu.  Khi tín hiệu vào là tín hiệu hình sin, ở trạng...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08