bài tập mô hình hóa và mô phỏng

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:26

Ngày tải lên: 15/04/2020, 16:10

Ngày tải lên: 04/12/2021, 22:57

Ngày tải lên: 04/01/2024, 20:40

Ngày tải lên: 24/04/2016, 16:23

Ngày tải lên: 12/05/2020, 15:43

Ngày tải lên: 13/10/2015, 16:13

Ngày tải lên: 22/04/2016, 10:34

Ngày tải lên: 24/07/2023, 21:42

Ngày tải lên: 27/03/2024, 16:00

Ngày tải lên: 07/06/2024, 16:31

Ngày tải lên: 19/11/2024, 12:22

Ngày tải lên: 12/03/2013, 14:07

... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 ... viện cơ cấu chấp hành và thiết bị đo. 38 Hình 2.8 Thư viện các ứng dụng khác. 38 Hình 2.9 Nguyên lý Hexapod. 39 Hình 2.10 Mô hình Hexapod trong SimMechanics. 40 Hình 2.11 Nguyên lý cấu ... phép mô hình hoá một thân bất kỳ thông qua đặc tính về khối lượng và mômen quán tính của nó quanh các trục và các hệ toạ độ gắn với nó; thư viện các khối Sensor và Actuator cho phép đo và cấp...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạng Gi Gi ớ ớ i thi i thi ệ ệ u môn h u môn h ọ ọ c c 27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Hệ thống động và mô hình  Mô hình hóa  Nhận dạng hệ ... 14 Mô Mô h h ì ì nh nh ho ho ù ù a a  Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống  Ba bướcmơhìnhhóa:  Phân ...  Chương 2: Mô hình hóa  Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số  Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số  Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham số  Chương 6: Đánh giá mô hình  Chương...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH H MÔ HÌNH H Ó Ó A V A ... các đại lượng cơ bản Các đ.luật bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM ... ÐHBK TPHCM 8 C C á á c c bư bư ớ ớ c c gi gi ả ả i i b b à à i i to to á á n n mô mô h h ì ì nh nh h h ó ó a a Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán học Cô lập hệ thống Phân...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( )( ty J B ti J K dt tdy m −=  Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): ... lệ về biên độ và độ lệch pha giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin. ω ω j ez j zGeG = = )()( kTUku m ω sin)( = Nếu tín hiệu vào là: )sin()( ϕω += kTYky m và tín hiệu ra ... sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( )( ty J B ti J K dt tdy m −=  Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t):...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... ÐHBK TPHCM 35 Mô h Mô h ì ì nh Hammerstein v nh Hammerstein v à à mô h mô h ì ì nh Wiener nh Wiener  Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tính f u(k) y(k) f(u(k)) Mô ... 23 Th Th í í d d ụ ụ nh nh ậ ậ n d n d ạ ạ ng mô h ng mô h ì ì nh c nh c ủ ủ a đ a đ ộ ộ ng cơ DC ng cơ DC  Giả sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( 1 )( )( ty J B tM J ti J K dt tdy d m −−=  Trong ... == θθ 1 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3  Giới thiệu bài toán nhận dạng mô hình có tham số  Mô hình hệ tuyến tính bất biến  Mô hình hệ phi tuyến No No ä ä i i dung dung ch ch ö ö ông ông 4 4 1...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... tr u tr ú ú c mô h c mô h ì ì nh nh  Mô hình tuyến tính  ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ,  Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao,  Mô hình phi tuyến:  Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain  Mô hình hồi qui ... báo tuyến tính bất biến và y và u là các đại lượng vô hướng thì kết quả lọc sai số dự báo ε tương đương với lọc dữ liệu y và u trước, sau đómới đưa dữ liệu đã lọc vào bộ dự báo.  Bộ dự báo ... phương ph á á p sai s p sai s ố ố d d ự ự b b á á o o  cấu trúc mô hình  bộ lọc L(.)  chuẩn l (.)  cách giải bài toán tối ưu hóa 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 7 Phương ph Phương...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH MÔ HÌNH H H Ó Ó A V A V À À NH NH Ậ Ậ N D N D Ạ Ạ NG NG H H Ệ Ệ TH TH Ố Ố NG NG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTử ĐạihọcBáchKhoaTP.HCM Email: ... định u(k) y(k) e 0 (k)r(k) y 0 =const { } )(),(,),1(),1( NuNyuyZ N …=  Ký hiệu tập dữ liệu gồm N mẫu:  Khi N→∞ ta có tập dữ liệu Z ∞ 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 11 Mô h Mô h ì ì nh nh ... hỏi:  khi  Phân bố xác suất của biến ngẫu nhiên ?  Chỉ trình bày kết quả trong trường hợp:  Mô hình tuyến tính bất biến  Phương pháp ước lượng sai số dự báo  Tiêu chuẩn ước lượng dạng bình...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08