mô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulink

Ngày tải lên: 21/07/2014, 16:20

... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 ... tự do của hệ thống với vùng phụ cận xung quanh. Chúng được định dạng với Ground point và trong mỗi mô hình, có ít nhất một khối ground ,và có một và chỉ một Ground được nối với khối Machine Enviroment. ... phép mô hình hoá một thân bất kỳ thông qua đặc tính về khối lượng và mômen quán tính của nó quanh các trục và các hệ toạ độ gắn với nó; thư viện các khối Sensor và Actuator cho phép đo và cấp...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công ... các thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong mô hình ở hình 4 tác dụng của bộ SVC được thể hiện ... năm 2010 103 3.2. Mô hình hóa hệ thống SVC Trong mô hình này, hệ thống SVC được mắc song song với EAF bao gồm 2 bộ FC1, FC2 (Fix Compensator) công suất lần lượt là 12MVAr và 6MVAr có chức năng...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23

Ngày tải lên: 05/03/2014, 21:30

Ngày tải lên: 03/04/2014, 15:20

Ngày tải lên: 30/04/2014, 23:11

Ngày tải lên: 28/05/2014, 08:16

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

... thông tin giữa node User với các node cảm biến. Hình 3.: Kiến trúc mô hình mạng cảm biến không dây Hình 3.7 minh hoạ mô hình mạng cảm biến trong môi trường mô phỏng. Trong mô hình tổ chức mạng, kênh ... Chương 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng mạng Hình 3.: Khảo sát thông lượng và độ trễ trung bình trong mạng cảm biến 3.1.2 Mô hình của trường Đại học Los Angeles California Mô hình được ... 4.: Độ trễ gói cực đại, cực tiểu và trung bình Đồ án tốt nghiệp Đại học Chương 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng mạng kết hợp với mạng được mô phỏng. Đối tượng và chức năng được định nghĩa trong...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 21:20

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:01

... trường phát triển toàn diện để mô hình hóa và tích hợp dữ liệu. IDA cho phép người dùng khám phá, mô hình hóa, hiển thị trực quan và liên kết các tài sản dữ liệu đa dạng và phân tán. IDA là một quy ... là các siêu mô hình Ecore cho thiết kế báo cáo, như trong Hình 10. Hình 10. Các siêu mô hình Ecore được định nghĩa là nguồn dữ liệu trong các báo cáo dựng Tạo các báo cáo mô hình tùy chỉnh ... đưa ra các gợi ý thiết kế cho các mô hình logic và vật lý, như thể hiện trong Hình 21. Hình 21. Các ràng buộc dựng sẵn của IDA để kiểm tra cú pháp mô hình và đưa ra các gợi ý thiết kế Bạn...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 15:20

... cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạng Gi Gi ớ ớ i thi i thi ệ ệ u môn h u môn h ọ ọ c c 27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Hệ thống động và mô hình  Mô hình hóa  Nhận dạng hệ ... 14 Mô Mô h h ì ì nh nh ho ho ù ù a a  Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống  Ba bướcmơhìnhhóa:  Phân ...  Chương 2: Mô hình hóa  Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số  Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số  Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham số  Chương 6: Đánh giá mô hình  Chương...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH H MÔ HÌNH H Ó Ó A V A ... các đại lượng cơ bản Các đ.luật bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM ... ÐHBK TPHCM 8 C C á á c c bư bư ớ ớ c c gi gi ả ả i i b b à à i i to to á á n n mô mô h h ì ì nh nh h h ó ó a a Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán học Cô lập hệ thống Phân...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( )( ty J B ti J K dt tdy m −=  Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): ... lệ về biên độ và độ lệch pha giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin. ω ω j ez j zGeG = = )()( kTUku m ω sin)( = Nếu tín hiệu vào là: )sin()( ϕω += kTYky m và tín hiệu ra ... TPHCM 43 Mô ph Mô ph ỏ ỏ ng th ng th í í nghi nghi ệ ệ m thu th m thu th ậ ậ p d p d ữ ữ li li ệ ệ u u Sơ đồ mô phỏng thí nghiệm thu thập dữ liệu vào ra quanh điểm việc tĩnh của hệ tay máy với tín...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... ÐHBK TPHCM 35 Mô h Mô h ì ì nh Hammerstein v nh Hammerstein v à à mô h mô h ì ì nh Wiener nh Wiener  Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tính f u(k) y(k) f(u(k)) Mô ... 23 Th Th í í d d ụ ụ nh nh ậ ậ n d n d ạ ạ ng mô h ng mô h ì ì nh c nh c ủ ủ a đ a đ ộ ộ ng cơ DC ng cơ DC  Giả sử động cơ mô tả bởi mô hình toán (sử dụng để mô phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( 1 )( )( ty J B tM J ti J K dt tdy d m −−=  Trong ... )1()()()1()( +−−−−−−−= KK ϕ  Mô hình ARX: [] T na aa K 1 = θ [] T nakykyk )()1()( −−−−= K ϕ  Mô hình AR: [] T nb bb K 1 = θ [] T nbnkkunkkuk )1()()( +−−−= K ϕ  Mô hình FIR: 1 December 2009 ©...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... tr u tr ú ú c mô h c mô h ì ì nh nh  Mô hình tuyến tính  ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ,  Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao,  Mô hình phi tuyến:  Mô hình Wienner, mô hình Hamerstain  Mô hình hồi qui ... báo tuyến tính bất biến và y và u là các đại lượng vô hướng thì kết quả lọc sai số dự báo ε tương đương với lọc dữ liệu y và u trước, sau đómới đưa dữ liệu đã lọc vào bộ dự báo.  Bộ dự báo ... tính dùng các phần tử hồi qui phi tuyến  Mô hình hộp đen phi tuyến * cấu trúc dãy (mạng MLP) * cấu trúc xuyên tâm (mạng RBF) * cấu trúc tích tensor (mô hình mờ) 29 December 2009 © H. T. Hoàng...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08