mô+hình+hóa+và+mô+phỏng+với+matlabsimulink

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 hình khớp cầu khớp trượt. 27 Hình 1.20 hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 ... tự do của hệ thống với vùng phụ cận xung quanh. Chúng được định dạng với Ground point trong mỗi hình, có ít nhất một khối ground ,và có một chỉ một Ground được nối với khối Machine Enviroment. ... phép hình hoá một thân bất kỳ thông qua đặc tính về khối lượng mômen quán tính của nó quanh các trục các hệ toạ độ gắn với nó; thư viện các khối Sensor Actuator cho phép đo cấp...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

101 938 8
sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện

sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện

... mới lạ, làm cho các kết quả phỏng càng gần với thực tế. 2.2. hình hóa phỏng EAF Sơ đồ phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. hình gồm một lò hồ quang công ... các thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. hình hóa phỏng hệ thống gồm SVC EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong hìnhhình 4 tác dụng của bộ SVC được thể hiện ... năm 2010 103 3.2. hình hóa hệ thống SVC Trong hình này, hệ thống SVC được mắc song song với EAF bao gồm 2 bộ FC1, FC2 (Fix Compensator) công suất lần lượt là 12MVAr 6MVAr có chức năng...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23

6 1.2K 10
MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

... thông tin giữa node User với các node cảm biến. Hình 3.: Kiến trúc hình mạng cảm biến không dây Hình 3.7 minh hoạ hình mạng cảm biến trong môi trường phỏng. Trong hình tổ chức mạng, kênh ... Chương 3. hình hóa phần mềm phỏng mạng Hình 3.: Khảo sát thông lượng độ trễ trung bình trong mạng cảm biến 3.1.2 hình của trường Đại học Los Angeles California Mô hình được ... 4.: Độ trễ gói cực đại, cực tiểu trung bình Đồ án tốt nghiệp Đại học Chương 3. hình hóa phần mềm phỏng mạng kết hợp với mạng được phỏng. Đối tượng chức năng được định nghĩa trong...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 21:20

37 1.5K 4
Tài liệu Mở rộng InfoSphere Data Architect của IBM để đáp ứng các yêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạn, Phần 2: Xây dựng các báo cáo tùy chỉnh và các quy tắc xác nhận hợp lệ với IDA pdf

Tài liệu Mở rộng InfoSphere Data Architect của IBM để đáp ứng các yêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạn, Phần 2: Xây dựng các báo cáo tùy chỉnh và các quy tắc xác nhận hợp lệ với IDA pdf

... trường phát triển toàn diện để hình hóa và tích hợp dữ liệu. IDA cho phép người dùng khám phá, hình hóa, hiển thị trực quan liên kết các tài sản dữ liệu đa dạng phân tán. IDA là một quy ... là các siêu hình Ecore cho thiết kế báo cáo, như trong Hình 10. Hình 10. Các siêu hình Ecore được định nghĩa là nguồn dữ liệu trong các báo cáo dựng Tạo các báo cáo hình tùy chỉnh ... đưa ra các gợi ý thiết kế cho các hình logic vật lý, như thể hiện trong Hình 21. Hình 21. Các ràng buộc dựng sẵn của IDA để kiểm tra cú pháp hình đưa ra các gợi ý thiết kế Bạn...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 15:20

29 594 1
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

... cứu các ứng dụng hình hóa nhận dạng Gi Gi ớ ớ i thi i thi ệ ệ u môn h u môn h ọ ọ c c 27 October 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Hệ thống động hình  Mô hình hóa  Nhận dạng hệ ... 14 Mô Mô h h ì ì nh nh ho ho ù ù a a  Mô hình hóa là phương pháp xây dựng hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống  Ba bướcmơhìnhhóa:  Phân ...  Chương 2: hình hóa  Chương 3: Nhận dạng hình không tham số  Chương 4: Cấu trúc hình có tham số  Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham số  Chương 6: Đánh giá hình  Chương...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

24 843 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

... bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH H MÔ HÌNH H Ó Ó A V A ... các đại lượng cơ bản Các đ.luật bảo toàn Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM ... ÐHBK TPHCM 8 C C á á c c bư bư ớ ớ c c gi gi ả ả i i b b à à i i to to á á n n mô mô h h ì ì nh nh h h ó ó a a Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán học Cô lập hệ thống Phân...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

93 677 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

... sử động cơ tả bởi hình toán (sử dụng để phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( )( ty J B ti J K dt tdy m −=  Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): ... lệ về biên độ và độ lệch pha giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập tín hiệu vào hình sin. ω ω j ez j zGeG = = )()( kTUku m ω sin)( = Nếu tín hiệu vào là: )sin()( ϕω += kTYky m và tín hiệu ra ... TPHCM 43 Mô ph Mô ph ỏ ỏ ng th ng th í í nghi nghi ệ ệ m thu th m thu th ậ ậ p d p d ữ ữ li li ệ ệ u u Sơ đồ phỏng thí nghiệm thu thập dữ liệu vào ra quanh điểm việc tĩnh của hệ tay máy với tín...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

85 785 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

... ÐHBK TPHCM 35 Mô h Mô h ì ì nh Hammerstein v nh Hammerstein v à à mô h mô h ì ì nh Wiener nh Wiener  Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tính f u(k) y(k) f(u(k)) Mô ... 23 Th Th í í d d ụ ụ nh nh ậ ậ n d n d ạ ạ ng h ng h ì ì nh c nh c ủ ủ a đ a đ ộ ộ ng cơ DC ng cơ DC  Giả sử động cơ tả bởi hình toán (sử dụng để phỏng) : )( 1 )()( )( tu L ty L K ti L R dt tdi b +−−= )()( 1 )( )( ty J B tM J ti J K dt tdy d m −−=  Trong ... )1()()()1()( +−−−−−−−= KK ϕ  Mô hình ARX: [] T na aa K 1 = θ [] T nakykyk )()1()( −−−−= K ϕ  Mô hình AR: [] T nb bb K 1 = θ [] T nbnkkunkkuk )1()()( +−−−= K ϕ  Mô hình FIR: 1 December 2009 ©...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

45 717 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

... tr u tr ú ú c h c h ì ì nh nh  Mô hình tuyến tính  ARX, ARMAX, FIR, OE, BJ,  Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao,  Mô hình phi tuyến:  Mô hình Wienner, hình Hamerstain  Mô hình hồi qui ... báo tuyến tính bất biến và y u là các đại lượng vô hướng thì kết quả lọc sai số dự báo ε tương đương với lọc dữ liệu y và u trước, sau đómới đưa dữ liệu đã lọc vào bộ dự báo.  Bộ dự báo ... tính dùng các phần tử hồi qui phi tuyến  Mô hình hộp đen phi tuyến * cấu trúc dãy (mạng MLP) * cấu trúc xuyên tâm (mạng RBF) * cấu trúc tích tensor (mô hình mờ) 29 December 2009 © H. T. Hoàng...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

33 822 4
Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w