... đại Trong khi đó cơ cấu đào tạo còn cha hợp lý so với yêu cầucủa sản xuất, của kinh tế.2. Một số vấn đề về nguồn nhân lực trớc yêucầu công nghiệp hoávà hội nhập kinh tế.+ Nhanh chóng tạo ... hàng hoá lại phụ thuộc vào hai yếu tố chủ chốt. Trình độ công nghệ và trình độ chuyên môn, tức chất lợng của nguồn nhân lực thơng mại.+ Lựa chọn môhình kinh tế thích hợp với Việt Nam hiện nay. ... lÃng phí, phải đặt lợi ích của cá nhân trong lợi ích quốc gia, lợi ích của doanh nghiệp và tập thể, phải có tổ chức kỷ luật chấp hành mọi sự phân công của Nhà nớc vàcủa doanh nghiệp, thiết lập...
... 27CCááccbưbướớccgigiảảiibbààiitotoáánn mô môhhììnhnhhhóóaa Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán họcCô lập hệ thốngPhân tích HT conQuan hệ nhân quảQuan hệ ... 8CCááccbưbướớccgigiảảiibbààiitotoáánn mô môhhììnhnhhhóóaa Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán họcCô lập hệ thốngPhân tích HT conQuan hệ nhân quảQuan hệ ... 33CCááccbưbướớccgigiảảiibbààiitotoáánn mô môhhììnhnhhhóóaa Mô hình hóa Phân tích chức năng Phân tích vật lý Phân tích toán họcCô lập hệ thốngPhân tích HT conQuan hệ nhân quảQuan hệ...
... ÐHBK TPHCM 35 Mô h Mô hìình Hammerstein vnh Hammerstein vàà mô h mô hìình Wiener nh Wiener Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến tínhfu(k)y(k)f(u(k)) Mô ... e(t))(1Ω=R(H)03.0=L02.0=mK02.0=eK)(kg.m 02.02=J(Nms)05.0=BSử dụng bộ công cụ nhận dạng hệ thống của Matlab, nhận dạng mô hình phù hợp nhất của động cơ DC trong các trường hợp: (a) Md (t)= 0, e(t) ≠0 (b) Md (t) ≠ 0, ... 23ThThííddụụnhnhậận dn dạạng mô hng mô hìình cnh củủa đa độộng cơ DCng cơ DCGiả sử động cơ mô tả bởi môhình toán (sử dụng để mô phỏng):)(1)()()(tuLtyLKtiLRdttdib+−−=)()(1)()(tyJBtMJtiJKdttdydm−−=Trong...
... tru trúúc mô hc mô hììnhnh Mô hình tuyến tínhARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao, Mô hình phi tuyến: Mô hình Wienner, môhình Hamerstain Mô hình hồi qui ... báo tuyến tính bất biến và y và u là các đại lượng vô hướng thì kết quả lọc sai số dự báo ε tương đương với lọc dữliệu y và u trước, sau đómới đưa dữliệu đã lọc vào bộ dự báo. Bộ dự báo ... tham sốốCác công thức tính đạo hàm:Trường hợpmôhìnhhộp đen tuyến tínhTrường hợpmôhìnhhộp đen phi tuyến Biểu thức đạo hàm của bộ dự báo theo tham số:Tdkykykykyk⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂∂∂∂∂=∂∂=θθθψ),(ˆ...
... tuyến?Hệ thống có thểmô tả bằng môhình tuyến tính nếu: Quan hệ vào ra của hệ thống chỉ phụ thuộc vào tần số màkhông phụ thuộc vào biên độ tín hiệu. Khi tín hiệu vào là tín hiệu hình sin, ở trạng ... giảm khi môhình càng linh hoạt (bậc môhình càng cao, môhình dùng càng nhiều tham số); Phương sai tăng khi số lượng tham số sử dụng càng tăngCó thể đánh giá chất lượng môhình dựa vào tiêu ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 33Chọn cấu trúc môhình bao gồm 2 vấn đề: Chọn loại mô hình Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhận dạng môhình có chất lượng tốt với chi phí thấp...
... riêng của môi trường truyền nhiệt M: khối lượng môi trường truyền nhiệt Suy ra môhình toán học của lò sấy là: )()()(ttdttdCRSTTθθθ=+ Trường hợp lò sấy dài, có thểmôhình ... dòng tín hiệu và công thức Mason để tìm hàm truyền tương đương của hệ tuyến tính. • Đánh giá sự phù hợpcủamôhình • Dùng môhình để dự báo đáp ứng của hệ thống đối với tín hiệu vào cho trước. ... phân bố này có thể lý tưởng hóa bằng cách mơhìnhhóa tập trung. Hình 2.10: Môhình ván nhảy • Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệ thống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách...
... Sơ đồ thu thập dữ liệu: Hình 3.18: Mô phỏng thí nghiệm thu thập dữliệucủa hệ tay máy quanh điểm làm việc tĩnh với tín hiệu vào ngẫu nhiên Tính toán dữliệu vào môhình tuyến tính: ... 1000-0.2-0.100.10.2Output of Linearized ModelSample (a) Dữliệu đo lường (b) Dữliệu vào môhình tuyến tính Hình 3.19: Dữliệu vào ra của hệ tay máy với tín hiệu vào ngẫu nhiên Kết quả nhận dạng: 0 20 ... Điều khiển Tự động 15 Hình 3.12: Mô phỏng thí nghiệm thu thập dữliệucủa hệ tay máy quanh điểm làm việc tĩnh với tín hiệu vào là hàm nấc Tính toán dữliệu vào môhình tuyến tính: uuu...
... trúc môhình thích hợp ⇒ xây dựng được mô hình đơn giản, ít tham số, dễ ước lượng. Phương pháp này gọi là mô hình hóa bán vật lý (semi-physical modeling). ♦ Môhình Wiener vàmôhình ... Hình 4.2: (a) Môhình Hammerstein (b) Môhình Wiener Trong nhiều trường hợp hệ thống có thểmô tả bằng môhình tuyến tính ghép nối tiếp với khâu phi tuyến tĩnh ở đầu vào và/ hoặc ... ra. Môhình có khâu phi tuyến tĩnh ở đầu vào gọi là mô hình Hammerstein, có khâu phi tuyến tĩnh ở đầu ra gọi là mô hình Wiener, có khâu phi tuyến tĩnh ở cả đầu vào và đầu ra gọi là mô hình...
... thông tin từ dữ kiện quan sát mà bản thân các dữ kiện quan sát này có thể không tin cậy. − Dữ kiện quan sát có thểmô tả là thể hiện của biến ngẫu nhiên. − Giả sử dữ kiện quan sát có thể biểu ... thống dựa trên môhình tham số cố định không đạt chất lượng tốt. → Cần xác định môhìnhcủa hệ thống trong khi hệ thống đang hoạt động. Mô hình cần phải được xác định dựa vào dữliệu quan sát ... cơng cụ Phương pháp biến cơng cụ có thể xem là trường hợp riêng của phương pháp tương quan áp dụng cho mơhình hồi qui tuyến tính nhằm ước lượng đúng thơng số của hệ thống trong trường hợp...