... 14
Mô
Mô
h
h
ì
ì
nh
nh
ho
ho
ù
ù
a
a
Mô hìnhhóa là phương pháp xây dựng môhình toán
của hệthống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi
phối hoạt động của hệ thống
Ba bướcmơhìnhhóa:
Phân ... 9
He
He
ä
ä
tho
tho
á
á
ng
ng
đ
đ
o
o
ä
ä
ng
ng
Hệ thống động (Dynamic System) là hệthống trong đó
tín hiệu ra khơng chỉ phụ thuộcvàotínhiệuvàoở hiệntại
mà cịn phụ thuộcvàotínhiệuravàtínhiệu vào trong
q khứ.
Quan hệ vào ra của hệthống ... TPHCM 2
Mục tiêu: Môn học trang bị cho học viên kiến thức để giải quyết bài toán xây dựng
mô hình toán học của hệthống động bằng phương pháp môhìnhhóavà nhận
dạng hệ thống.
Số tiết: 30...
... nhận dạng môhình không tham số là phương pháp
xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) hoặc đặc tính tần số G(e
j
ω
) của
hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc môhình của hệ
thống) . ... H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
MÔ HÌNH
MÔ HÌNH
H
H
Ó
Ó
A V
A V
À
À
NH
NH
Ậ
Ậ
N D
N D
Ạ
Ạ
NG
NG
H
H
Ệ
Ệ
TH
TH
Ố
Ố
NG
NG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTử
ĐạihọcBáchKhoaTP.HCM
Email: ... sử động cơ mô tả bởi môhình toán (sử dụng để mô phỏng) :
)(
1
)()(
)(
tu
L
ty
L
K
ti
L
R
dt
tdi
b
+−−=
)()(
)(
ty
J
B
ti
J
K
dt
tdy
m
−=
Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào);
y(t):...
... tham số môhình dựa vào dữ liệu thực nghiệm.
Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến?
Hệ thống có thể mô tả bằng môhình tuyến tính nếu:
Quan hệ vào ra của hệthống chỉ ... lo
n lo
ạ
ạ
i mô h
i mô h
ì
ì
nh
nh
Mô hình hộp xám (gray-box model):
Xây dựng môhình tham số vật lý của hệthống bằng cách dựa
vào hiểu biết về các qui luật vật lý bên trong hệ thống, sau ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 33
Chọn cấu trúc môhình bao gồm 2 vấn đề:
Chọn loại mô hình
Chọn bậc mô hình
Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhận dạng môhình có chất lượng
tốt với chi phí thấp...
... giới hạn của hệthống cần môhình hóa, cắt kết nối
giữa hệthống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt
được thay thế bằng một cổng để mô tả sự tương tác giữa hệthống
và môi trường. ... tưởng hóa bằng cách mơhìnhhóa tập trung.
Hình 2.10: Môhình ván nhảy
• Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệthống thực đều là hệ
phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa.
... trường.
Hình 2.1: Hệthống có một cổng liên kết với môi trường
Hệ thống Môi trường
U
Y
biên của hệ thống
Chương 2: MƠHÌNH HĨA
Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điềukhiển Tự động
...
... modeling).
♦
Môhình Wiener vàmôhình Hammerstein
Hình 4.2: (a) Môhình Hammerstein (b) Môhình Wiener
Trong nhiều trường hợp hệthống có thể mô tả bằng môhình tuyến ... biến
4.3. Môhìnhhệ phi tuyến
4.1 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN NHẬN DẠNG MÔHÌNH CÓ THAM SỐ
Mô hình ARX
Cho hệthống có tín hiệu vào là u(t), tín hiệu ra là y(t).
Hình 4.1: Hệthống
Giả ... – Bộ môn Điềukhiển Tự động
1
Chương 4
CẤU TRÚC MÔHÌNH CÓ THAM SỐ
Chương 4: CẤU TRÚC MÔHÌNH THAM SỐ
4.1. Giới thiệu bài toán nhận dạng môhình có tham số
4.2. Môhìnhhệ tuyến...
... nhận dạng hệthống là
xây dựng môhình toán học của hệthống để thiết kế bộ điều khiển.
− Tham số của hệthống thực có thể biến đổi theo thời gian → Điềukhiển
hệ thống dựa trên môhình tham ... định môhình của hệthống trong khi hệthống đang hoạt động. Mô
hình cần phải được xác định dựa vào dữ liệu quan sát đến thời điểm hiện tại.
− Hệthốngđiềukhiển trong đó có sử dụng môhình ... môhình được cập nhật trực
tuyến gọi là hệthốngđiềukhiển thích nghi.
Hình 4.1: Hệthốngđiềukhiển thích nghi
− Việc tính toán tham số môhình trực tuyến phải được thực hiện sao...
... dùng môhình để môphỏng đáp ứng của hệthốngvà dùng mô
hình để dự báo đáp ứng của hệ thống:
Hình 7.6:
Mô phỏng đáp ứng của hệthống
Hình 7.7:
Dự báo đáp ứng của hệthống ... Hệthống có thể mô tả bằng môhình tuyến tính nếu:
- Quan hệ vào ra của hệthống chỉ phụ thuộc vào tần số mà không phụ
thuộc vào biên độ tín hiệu.
Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệthống ... môhình bao gồm 2 vấn đề:
- Chọn loại môhình
- Chọn bậc môhình
Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: chúng ta cần nhận dạng môhình có
chất lượng tốt với chi phí thấp nhất”.
Chất lượng mô...
... cho vi điềukhiển hoạt động. Hai đầu này được nối vào 2 chân
XTAL1 và XTAL2 của vi điều khiển.
2.3.1.3.3 Khối vi điều khiển.
Hình 2.8. Sơ đồ chân PIC16F877A
- Các đèn tín hiệu được điềukhiển ...
Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúng
Từ thực tế đó ta thiết kế hệthống có thêm chỉ dẫn phân làn ưu tiên
cho các hướng như sau: B1 đến C2 và D2 đến A1.
Hình 1.2. Môphỏnghệ ... thiết kế hệthốngđiềukhiển đèn giao thông 8
1.2.3 Giải pháp công nghệ 10
1.2.4 Giải pháp thiết kế 11
1.2.5 Yêu cầu và giới hạn của hệthốngđiềukhiền đèn giao thông dùng vi
điều khiển 11
Chương...