bài giảng nguyên lý máy chương 1

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 potx

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 potx

Ngày tải lên : 12/07/2014, 01:20
... xét Bài giảng nguyên máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3 Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1. 1 Khâu và chi tiết máy _ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay ... Cơ cấu hở, ví dụ : cơ cấu tay máy hình 1. 15 Bài giảng nguyên máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 11 const= 1 ω A B 1 2 3 2.3 Công thức tính ... khớp động là các mặt cầu nên đây là một khớp thấp. Bài giảng nguyên máy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 14 Bài 3. XẾP LOẠI CƠ CẤU 3 .1 Nguyên tạo cơ cấu Mọi cơ cấu được tạo thành bằng cách...
  • 13
  • 6.1K
  • 105
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pps

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pps

Ngày tải lên : 12/07/2014, 01:20
... khâu dẫn: 0= ∑ A M <=> 0 11 2 21 =+−− CBcb hPhPhR <=> 11 2 21 hPhRhP CBcb += => 11 2 21 hPhRhPM CBcbCB +== + Phản lực khâu dẫn: 0 211 =+++ Acb RPRP 3.4 Phươnng pháp di ... khâu bản lề A B C D 1 2 3 4 ω P 2 B C 2 3 P 3 P 2 P 3 P 1 n R 12 t R 12 n R 43 t R 43 Hình 3.2 b Bài giảng nguyên máy Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu ... Atxua rồi giải bài toán đối với từng nhóm. 3.2 Phản lực khớp động cơ cấu phẳng loại II 3.2 .1 Cơ cấu bốn khâu bản lề Bài giảng nguyên máy Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 1 Chương 3 PHÂN...
  • 8
  • 1.8K
  • 32
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 potx

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 potx

Ngày tải lên : 12/07/2014, 01:20
... với khớp tịnh tiến: QfF ms λ= 1. phẳng: 1 = λ N 2 N 1 Q β A B β Q N 1 N 2 Q P F 1 , F 2 0 2 1 =++ FFP Bài giảng nguyên máy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động ... lr Q π 2 3.2 Ma sát ổ chặn Bài giảng nguyên máy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 1 Chương 4 MA SÁT TRONG KHỚP ĐỘNG Bài 1. ĐẠI CƯƠNG VỀ LỰC MA SÁT 1. 1 Khái niệm _ Ma sát là hiện ... += Gọi ϕ là góc ma sát . N Q ms F ϕ R P A B Bài giảng nguyên máy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 11 1 = λ "'' frfrfa === λρ ' frQQM ms ==...
  • 14
  • 2.2K
  • 39
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 pot

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 pot

Ngày tải lên : 12/07/2014, 01:20
... 0 )( )( )( )( =+ ∑ Ii Ii Icb Icb rmrm Bài giảng nguyên máy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 5 Hình 1. 1Chuỗi động ghép nối tiếp _ Xét khớp động thứ 1: đđ A A A A 1 1 1 1 ==η _ Xét khớp động thứ 2: 1 2 2 2 2 A A A A đ ==η ... A 3 A n - 1 1 η 2 η 1 n η n η A đ A 1 A 2 A n A n - 1 A ci A đ 1 A đ 2 A đ (n - 1) A đ n Bài giảng nguyên máy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 2 _ Vật ... Bài giảng nguyên máy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 6 _ Hiệu suất của chuỗi : ∑ ∑ ∑ ∑ === i i điđ ci A Ai A Ai A A η η Nếu n ηηηη ==== 3 21 => n ηηηηη ===== 3 21 Bài giảng...
  • 6
  • 1.3K
  • 11
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 6 ppt

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 6 ppt

Ngày tải lên : 12/07/2014, 01:20
... 2 . 2 1 ω tt JE = Bài giảng nguyên máy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 1 Chương 6 CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY BÀI 1. ĐẠI CƯƠNG 1. 1 Khái niệm _ Khi nghiên cứu bài toán phân tích ... của khâu thay thế: 1 2 2 1 2 1 1 2 1 . 2 1 ϕ ϕ ω ω ω ω             +             =∆ ∑ = i i n i si i J v mE => 2 1 2 2 1 2 2 1 12 2 1 2 1 2 1 ωω ϕ ϕ ω ttt JJJE −==∆ ... ∫ ∑ += = 2 1 .)( 1 1 1 1 t t i i n i i ic dt v PMA ω ωω ω => ϕ ϕ ϕ dMA tcc ∫ = 2 1 c/ Độ biến thiên động năng E ∆ : _ Động năng của khâu thứ i: Bài giảng nguyên máy Chương 6: Chuyển...
  • 9
  • 1.4K
  • 18
Bài giảng Nguyên Lý Máy - Chương 7 doc

Bài giảng Nguyên Lý Máy - Chương 7 doc

Ngày tải lên : 12/07/2014, 01:20
... n n ( ) + 1 ω 1 ω min R S z B A C H z ( ) 1 ( ) 3 ( ) 2 π 13 3 ccb == 2 b 1 C a uur 23 BB a uuuur 2 B a uuur Hình 7 .17 Hình 7 .18 Bài giảng Nguyên Máy Chương 7: Cơ Cấu Cam 14 _ Kẻ ... ' 1 E ' 2 E ' 3 E ' 4 E ( ) E [ ] max α 1 d ∆ ' 1 d ∆ 1 v ∆ ' 1 v ∆ 1 d dS d ϕ 1 v dS d ϕ Miền tâm cam ( ) θ Hình 7. 13 Bài giảng Nguyên Máy Chương 7: Cơ Cấu Cam 7 Hình 7.9 Đồ ... [ ] max α [ ] max α i δ Hình 7 .12 1 ω Bài giảng Nguyên Máy Chương 7: Cơ Cấu Cam 3 BÀI 2. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM 2 .1 Bài toán chuyển vị 2 .1. 1 Cơ cấu cam cần tịnh tiến đầu...
  • 17
  • 1.8K
  • 22
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 8 pot

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 8 pot

Ngày tải lên : 22/07/2014, 13:20
... răng. 1 2 3 Hình 8 .11 Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 11 5 - Chương 8 CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP 8 .1. ĐẠI ... 8.4 Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 12 1 - A 2 C θ 1 C lam viec D lv ϕ ck ϕ 1 ω chay khong 1 B 2 B Hình 8 .14 2. ... 8.9. Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 12 5 - A D B 1 ω 2 ω ∞ C P Hình 8 .19 Ta coù: 31 PP VV = (8 .14 ) Hay...
  • 17
  • 2.3K
  • 28
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 potx

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 potx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 13:20
... qt P r 1 ω 1 ϕ 1 ω 1 ω I m I m 1 ϕ 1 ϕ 1 2 ϕ 1 2 ϕ II m II m I P r II P r 1 2 ω 1 2 ω I P r II P r I r r II r r II r r I r r 1 ω C B A 1 O 1 O 2 O 2 O Hình 5 .14 Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương ... 2 )( ω yemP qt r r r += (5 .16 ) Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 5: Cân bằng máy Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 88 - ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +−= 1 2 1 1 2 11 2coscos ϕϕω l l la C (5.37) với: 1 ω là ... 0→ ω ω r . Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 5: Cân bằng máy Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 71 - Chương 5 CÂN BẰNG MÁY 5 .1. ĐẠI CƯƠNG 1. Mục đích cân bằng máy - Khi làm việc,...
  • 19
  • 906
  • 7
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 pptx

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 pptx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 13:20
... Q và moment M . 1 r 2 r Q r p r dr ω 1 2 Hình 4 .13 Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 4: Ma sát Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 49 - Chương 4 MA SÁT 4 .1. ĐẠI CƯƠNG - Ma ... ω Q r 1 2 a) Ổ đỡ b) Máng lót Hình 4 .10 1. Ma sát trên ổ đỡ Q r R r N r ms F B ρ O M r Q r R r A O a) b) Hình 4 .11 Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 4: Ma sát Bm. Thiết kế máy TS. ... drAdrr r A dSpdN ππ 22. === (4.29) ⇒ )(22 12 2 1 2 1 rrArdrAdNQ r r r r −=== ∫∫ ππ (4.30) ⇒ )(2 12 rr Q A − = π (4. 31) Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 4: Ma sát Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu ...
  • 22
  • 754
  • 4
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pptx

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pptx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 13:20
... với điểm A là: 0 21 21 1 11 =−++= ∑ hRhPMMM cbA Suy ra: 1 11 21 21 hPMhRM cb −−= (3 .16 ) Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 3: Phân tích lực cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu ... tích lực 21 h 21 R 01 R cb M 1 M 1 P 1 h B A 21 h 21 R 01 R cb P 1 P 1 h A B h 1 M a) b) Hình 3.5 Giả sử khâu dẫn chịu các ngoại lực 1 P , 1 M và áp lửùc khụựp ủoọng 21 R ụỷ khụựp ... với điểm A laø: 0 21 21 1 11 =−++= ∑ hRhPMhPM cbA Suy ra: h hPMhR P cb 1 11 21 21 −− = (3 .17 ) với h là cánh tay đòn của lực cb P . Từ (3 .16 ) và (3 .17 ), ta nhận thấy: hPM cbcb = ....
  • 11
  • 907
  • 11
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 2 pps

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 2 pps

Ngày tải lên : 22/07/2014, 13:20
... con trượt 3. Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 2: Phân tích động học cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 25 - A B C 1 ϕ 3 ϕ x y e 1 l 2 l C x 1 ω 1 2 3 Hình 2 .1 a) Chuyển ... (2.8) trở thành: 13 sin 1 arcsin ϕ λ ϕ = (2.9) 3 1 13 cos cos1 ϕ ϕ ω λ ω = (2 .10 ) 3 3 1 2 2 13 cos sin 1 11 ϕ ϕ λ ω λ ε ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ −= (2 .11 ) b) Chuyển vị, vận tốc, gia tốc của con trượt ... ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ −− ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++= 2 1 1 2 3 3 1 2 13 1 1 sin 1 sin 1 cos sin1 λϕ ϕμμ λϕ ϕ ω λ ε (2.8) * Với cơ cấu tay quay-con trượt chính tâm ( 0 = e ), các công thức (2.4), (2.6), (2.8) trở thành: 13 sin 1 arcsin ϕ λ ϕ =...
  • 15
  • 1.1K
  • 22
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 pptx

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 pptx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 13:20
... phẳng (hình 1. 11) và cơ cấu không gian (hình 1. 12). A C B 1 ω 1 4 3 2 Hình 1. 11 Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 17 - - Cơ ... khâu 1. H I J 6 7 E F G H 54 A B C D E F G H I J 1 ω 4 5 6 7 3 1 2 A B C D E F G H 1 ω 4 5 3 1 2 A B C D E 1 ω 3 1 2 C D E 3 2 B A B 1 ω 1 Hình 1. 21 Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 1: Cấu ... Khâu dẫn là khaâu 1. A B C D E F G 1 2 4 3 5 1 ω B C D E F G 2 4 3 5 A 1 1 ω Hình 1. 18 Ta khoâng thể tách nhóm như hình 1. 19 và hình 1. 20: Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ...
  • 19
  • 799
  • 9
Bài giảng nguyên lý máy - Chương mở đầu doc

Bài giảng nguyên lý máy - Chương mở đầu doc

Ngày tải lên : 22/07/2014, 13:20
... điểm: * Điểm bài tập: 60% + Bài tập chương 1: 10 % + Bài tập chương 2: 10 % + Bài tập chương 3: 10 % + Bài tập chương 5: 10 % + Bài tập chương 7: 10 % + Bài tập chương 12 : 10 % * Điểm ... * Điểm thi cuối học kỳ: 40% (thi viết). Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 0: Mở đầu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 2 - Hình 0 .1  Máy: Máy là tập hợp những cơ cấu có nhiệm vụ biến ... Bài giảng NGUYÊN MÁY Chương 0: Mở đầu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 3 - máy là môn học kỹ thuật cơ sở của tất cả các ngành cơ khí nói chung như chế tạo máy, ôtô,...
  • 3
  • 531
  • 2
Bài giảng nguyên lý máy - Chương 10 doc

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 10 doc

Ngày tải lên : 30/07/2014, 10:21
... bảo II. Định cơ bản về ăn khớp II. Định cơ bản về ăn khớp 1 2 12 2 1 onst? O P i c O P ω ω ≡ = ⇒ 1 2 1 1 2 2 . . P P v O P O P v ω ω = = = Tỉ số truyền - Định cơ bản về ăn khớp: ... kiện chế tạo và điều kiện lắp ráp CH NG 10 . ƯƠ CH NG 10 . ƯƠ CƠ CƠ C U BÁNH Ấ C U BÁNH Ấ RĂNG PH NGẲ RĂNG PH NGẲ NGUYÊN MÁY NGUYÊN MÁY Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ Ồ Đ ... A N B N A N N = − = − − = + − ( ) 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 sin sin sin e O e O L L L L e O e O L r r r r r r r r r r A α α α = − + − − + = − + − − 1 1 2 2 2 2 2 2 0 sin e O e O L r r...
  • 14
  • 1.2K
  • 26
Bài giảng nguyên lý máy - chương 9 docx

Bài giảng nguyên lý máy - chương 9 docx

Ngày tải lên : 30/07/2014, 10:21
... ) ( ) 1 s s ds d ds ds v dt dt d d t ϕ ϕ ω ϕ ϕ ϕ ϕ =   ⇒ = = =  =   3. Gia tốc 2 2 1 2 dv d s a dt d ω ϕ = = CHƯƠNG 9. CHƯƠNG 9. CƠ CẤU CAM CƠ CẤU CAM NGUYÊN MÁY NGUYÊN MÁY Đ ... p c c u camổ ợ ơ ấ 1. Xác định tâm quay của cơ cấc cam (Bài tóan tổng hợp động lực học cơ cấu cam) 1. 1 Cam cần lắc đáy nhọn [ ] axm α α ≤ 1 ω BC l 1 2 B v r a. Bài tóan 1 Cho: góc áp lực - ... 1 i b 1 1 1 1 1 i i i i i i B i v AB B b v B b AB à ω  ⊥   = =   - Ứng với mỗi vị trí của trên tt  ta có một họa đồ vận tốc và một vị trí của tâm cam mà 1 i b // i nn ∆ i B i x (...
  • 27
  • 872
  • 11

Xem thêm