+ Động cơ điện của ơ tơ mơ hình được thiết kế được phải cĩ đặc tính phù hợp với
các chế độ làm hoạt động của xe và cơng suất đủ lớn để khắc phục các lực cản sinh ra trong quá trình chuyển động của xe:
Lực cả lăn, lực cản dốc, lực ma sát, lực quán tính.
Từ các yêu cầu trên, động cơ điện một chiều, kích từ nối tiếp, cĩ chổi than hiệu NIKKO được chọn làm động cơ cho xe mơ hình, với các thơng số: Cơng suất định mức 2kW, hiệu điện thế định mức 24V.
+ Nguồn điện được duy trì bởi năng lượng điện lưới nạp vào ắc qui 12V-65Ah mắc nối tiếp khi xe đứng yên và được nạp thêm bởi năng lượng điện từ 2 tấm pin mặt trời hiệu TIDI-SUN cĩ cơng suất 85W/tấm trong qua trình hoạt động của xe.
Tốc độ xe (tốc độ quay của động cơ điện) được điều khiển bằng phương pháp điều chế độ rộng xung PWM (Pulse Width Modulation). Phương pháp này điều chỉnh điện áp ra tải, hay nĩi cách khác, là điều chế dựa trên sự thay đổi độ rộng của chuỗi xung vuơng, dẫn đến sự thay đổi điện áp ra. Trong nghiên cứu này, tác giả đã sử dụng vi điều khiển Atmega32 để điều khiển độ rộng của xung, dựa vào giá trị điện áp đầu vào từ biến trở chân ga vi điều khiển Atmega32 sẽ điều khiển tốc độ động cơ tỉ lệ thuận với giá trị điện áp đầu vào.
Khung, vỏ xe:
+ Vỏ xe: Được thiết kế, chế tạo bằng vật liệu Composite trên cơ sở tính chọn theo các mẫu vỏ của các loại xe điện trên thị trường
+ Khung xe: Được chế tạo bằng thép cacbon thấp CT3, sau đĩ được kiểm nghiệm độ bền trong hai trường hợp: Phanh gấp và quay vịng ngoặt bằng phần mềm RDM.
- Mơ hình được chế tạo phải đảm bảo các yêu cầu:
+ Tuân thủ nghiêm ngặt, đầy đủ quy trình cơng nghệ trong chế tạo, lắp ráp, kiểm nghiệm, thử nghiệm xe mơ hình.
+ Khi hồn thành xe mơ hình ngồi việc đảm bảo yêu cầu kết cấu, tính năng cịn hướng đến tiêu chí tính thẩm mỹ, thơng thống, dễ
vận hành, tin cậy,…ngồi ra cịn cĩ thể phục vụ tốt cho đào tạo.
+ Các bộ phận, hệ thống chế tạo: Hệ thống khung; Bộ phận giảm tốc động cơ điện; Bộ phận điều khiển tốc độ động cơ; Thân vỏ; Các hệ thống cịn lại chủ yếu là tính chọn và mua các sản phẩm tương đương cĩ trên thị trường để lắp ráp.
+ Vật liệu chế tạo: thép cacbon, nhơm và composite cốt sợi thủy tinh.