đề thi lý thuyết điều khiển tự động
Đề thi lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
03/03/2014, 23:09
... có c hai sai s
đó. Ti sao?.
thi môn Lý thuyt KT nâng cao. Phn 1: iu khin ti u.
Ngày thi: 12.1.2001.
Thi gian thi: 60 phút
i tng .CB .C
1
1
1
K
Ts+
... tích đã đc rút ra t thí nghim lun này.
thi môn Lý thuyt KT nâng cao
Ngày thi: 29.1.2000.
Thi gian thi: 90 phút
è 1 (Thí sinh đc s dng tài liu)
1. Mt h ... thc Hurwitz.
Xác nhn ca B môn KT:
thi môn Lý thuyt KT nâng cao
Ngày thi: 29.1.2000.
Thi gian thi: 90 phút
è 2
(Thí sinh đc s dng tài liu)
1. H thng...
- 42
- 5.3K
- 8
Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
23/05/2014, 09:10
... -20dB/dec
-40dB/dec
1
Đại học Bách Khoa TP.HCM ĐỀ THI KIỂM TRA CUỐI KỲ
Khoa Điện – Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động
Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005
o0o Thời gian làm bài: 90 phút ... điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ
khối ở hình 3, đặc tính tần số của đối tượng
)(
sG
(đường liền nét) và bộ điều khiển
)(
sG
C
(đường đứt
nét) cho ở trang 3 của đề thi.
1. Xác định ...
Bài 2: (2.0 điểm) Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái có sơ đồ khối như hình 2õ. Biết rằng
các ma trận trạng thái của đối tượng điều khiển là:
−−
=
01
34
A
=
0
1
B...
- 8
- 6.6K
- 130
NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Ngày tải lên :
24/10/2013, 08:15
... KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động
2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết
3. NGUYÊN TẮC TỔNG HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN
- Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ 2 câu hỏi ... HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)
Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện
1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC ... hệ điều khiển có hàm truyền
2 2
10( 2)(0,1 0,2)
( )
(0,1 1) (0,6 0.3)( 1)
P P
W p
P P p p
+ +
=
+ + + +
Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D.
31. Cho hệ điều khiển...
- 17
- 2.7K
- 47
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 15:15
... quĩ đạo pha
22
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1
Nhóm 3
SINH VIÊN MSSV LỚP
Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao
động.
a. Sơ đồ khối
b. Cài đặt thông số
c. Mô phỏng quĩ đạo pha
13
c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra
5. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng.
a. Vẽ sơ đồ khối
8
c.Mô phỏng ... như mục 1.4
c.Mô phỏng quĩ đạo pha
20
Nhận xét: Hệ không ổn định
3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởng
a. Sơ đồ khối
b. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 1
21
c. Mô phỏng dạng quan...
- 24
- 2K
- 17
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
Ngày tải lên :
25/01/2014, 07:20
... quá điều chỉnh lớn
3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời
gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.
4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk)
>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)
BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.
a.khâu tích phân.
Hàm truyền đạt
W(s)=
với K=5,K=20.
>> num=[5];
>> ...
không thay đổi.
• Trong miền thời gian
1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều
chỉnh nhỏ.
2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.
3. Với k=20 thì hệ thống không...
- 21
- 1.9K
- 38
Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt
Ngày tải lên :
25/01/2014, 08:20
... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)
Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện
1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động
2. ... hệ điều khiển có cấu trúc
W
4
W
2
W
3
W
1
W
6
W
5
W
7
W
8
(-)
(-)
(-)
(-)
(-)
(-)
(-)
Y
X
•
•
•
•
•
W
1
W
2
α
X
(-)
Y
W
1
W
2
Y
X
(-)
NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN ... LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN
- Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ 2 câu hỏi bất kỳ
- Thang điểm: 10
- Loại câu hỏi: loại 1
4. NGÂN HÀNG CÂU HỎI
4.1. Câu hỏi loại 1 (5 điểm) – Bài tập
1.Cho hệ điều khiển...
- 17
- 2K
- 33
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
21/04/2014, 13:32
...
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM
MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH
BÀI THÍ NGHIỆM 1
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
I. MỤC ĐÍCH
Matlab ... 1.
III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols
(điều khiển PID):
_ Mục đích:
Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển PID, các thông số của ...
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM
MÔN HỌC
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN TUYẾN TÍNH
KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài)
KHỐI ĐIỆN...
- 14
- 1.8K
- 1
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
27/05/2014, 17:08
... số bộ điều khiển
b.1. Bộ điều khiển P (K
I
= K
D
= 0)
K
P
= 0.5 = 23.07
b.2. Bộ điều khiển PI (K
D
= 0)
K
P
= 0.45 = 20.763
T
N
= 0.83T
crit
= 0.035
K
I
= = 593.2
b.3. Bộ điều khiển ... PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Xác định thông số bộ điều khiển PID
CBGD: Trần Thụy Uyên Phương
Sinh viên: Trương Đăng Khoa
Lớp ... định thông số bộ điều khiển
b.1. Bộ điều khiển P (K
I
= K
D
= 0)
K
P
= = 0.115
b.2. Bộ điều khiển PI (K
D
= 0)
K
P
= = 0.1035
T
N
= = 0.0033
K
I
= = 31.05
b.3. Bộ điều khiển PID
K
P
=...
- 24
- 1.4K
- 0
Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot
Ngày tải lên :
05/07/2014, 19:20
... điều khiển PID cho đối tượng quán tính
5.1.Khái quát về bộ điều khiển PID.
Xét hệ điều khiển vòng kín:
Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2
6
Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động
Hinh5.3 ... Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2
5
Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động
Hình 7.2: Tín hiệu ra khi chưa có bộ điều khiển.
-Ta tiến hành tổng hợp bộ điều khiển Modal để đưa các điểm cực của hệ về ... hệ sau khi có bộ điều khiển Modal như sau :
Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2
13
Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động
W(t): tín hiệu đặt
U(t): tín hiệu điều khiển
E(t): Tín...
- 14
- 1.2K
- 4
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc
Ngày tải lên :
06/07/2014, 05:20
... có trễ.
Hệ ở trạng thái không ổn định.
1.c. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng
1.d. Khâu rơle 2 vị trí có trễ
1.e. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng
1.f. Khâu rơle 3 vị trí có trễ
...
- 7
- 636
- 3
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:21
... kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thi t bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thi t bị đo lường.
Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.
Hình ... phản hồi về thi t bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở
Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết
ôtômát...
- 5
- 4.4K
- 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
GIỚI THI U LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thi t bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thi t bị đo lường.
Hình 1.1...
- 4
- 1.3K
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thi t bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thi t bị đo lường.
Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.
Hình ... phản hồi về thi t bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở
Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết
ôtômát...
- 5
- 1.6K
- 33
- lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động
- bao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
- đề thi giữa kỳ lý thuyết điều khiển tự động 1
- đề thi mônlý thuyết điều khiển tự động
- đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động cuối kì
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2