NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

Trang 1

NGÂN HÀN G CÂU HỎI THI KET THUC HOC PHAN LY THUYET DIEU KHIEN TU DONG (3 TIN CHỈ)

Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện

1 NỘI DUNG DANH GIA THI KET THUC HOC PHAN: Ly thuyét diéu khién tự

d6ng

2 PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết

3 NGUYEN TAC TONG HOP CAU HOI LAM DE THI KET THUC HOC PHAN

- Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ 2 câu hỏi bất kỳ - Thang điểm: 10

- Loại câu hỏi: loại 1

4 NGÂN HÀNG CÂU HỎI

4.1 Câu hỏi loại 1 (5 điểm) - Bài tập

Trang 9

_ 10(0,2P+1) v„ —o 2

* P(04P+1 2” * ˆ

Hãy xác định phương trình vi phân và hệ phương trình trạng thái

22 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X Y (-) 1 2 _10(0,3P+) „5 * P(0,2P+1)?’ * 0,1P4+1 Hãy xác định œ để hệ ổn định 23 Cho hệ điều khiển có cấu trúc A I I W 8 | s 7

Trang 10

_ 102(0,1P+10)e °P ' P(0,01P+1)?(0,01P+0.1)(P?+P+1) W, =0,1 Hãy vẽ đặc tính L(œ) cho hệ 25 cho hệ điều khiển có cấu trúc WwW | \

Trang 11

W(p) = 10(P + 2)(0,1P + 0.4) (0,1P +1)7(0, 6P +0.2)(2P +4)

Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận 28 Cho hệ điều khiển có cấu trúc Y Xx W -| Ww, - W_ -0,2P 50e 2(0,1P+1) — 0 M.= (0,3P+1)ˆ(0,2P) 2 ›W, = (0,4P +1) 22 3 Hãy xét ổn định cho hệ 29 Cho hệ ĐK có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ:

Hãy tìm hàm truyền cho hệ theo W¡+ W¿ đã biết 30 Cho hệ điều khiển có hàm truyền

W(p)= 10 +2)(0,1P+ 0,2)

(0,1P +1)°(0,6P +0.3)(p* + p+1)

Trang 12

_ 10(0, 2P +1)

* P(0,4P +1)°(0,13P +2)

W, =0,2

Xác định phương trình vi phân và hệ phương trình trạng thái mô tả hệ

32 Cho hệ điều khiển có cấu trúc U(p Y (p) rey LE " ——|ÌW Ek 10e °°? W, — P(0,2P+1)ˆ(P+2)(0,3p+4) 2 2 W, =0,1

Trang 14

2p+2 W = p+l1 2pˆ+p+1, W.-W, p +ptil = 4P°+6p+2 SW = 2p+2 w=—h— › W,=—; W, =—— ;W= 4 0,4P+2 Dp pti 2p+2

Hãy thành lập hệ phương trình trạng thái cho hệ và tìm các ma trận A, B, C, D

Trang 15

Hãy xác định hàm truyền hệ thống theo W¡+ W¿ đã biết 40 Cho hệ điều khiển có cấu trúc U(p () Y(p) W —>\ \N > ) (-) 1 2 0,1 k w - 2P+Ð _ pti ' (P+52 ” 7 p+10

Hãy xác định hệ phương trình trạng thái và tìm các ma trận A, B, C, D

Trang 16

-Xét ổn định cho hệ và cho kết luận về số nghiệm có phần thực dương của phương trình đặc tính hệ thống 43 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X(p W Y (p) yy (-) 1 s 2 10(2p+1) 5 1 = 5 5 ; Ww, = (5P+1)ˆ(pˆ + p+T1) 6pt+1