đề thi môn lý thuyết điều khiển tự động cuối kì

Ngày tải lên: 09/09/2015, 08:51

Ngày tải lên: 09/09/2015, 08:51

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

Ngày tải lên: 12/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 18/08/2015, 10:45

... thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển ... Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = ∞ d Vì giá trị điều khiển x thay ... Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập d Đối tượng điều khiển, thi t bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá trị đo...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

... bẩn phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao ... hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển phi tuyến Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập ... Xác định tín hiệu điều khiển (xác định luật điều khiển thi t kế điều khiển) Đánh giá chất lượng hệ thống Thi t kế lại điều khiển 1.2 NHỮNG CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.2.1 Các khái...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... Trong i u n h c, i t ng i u n thi t b , h th ng k thu t, c c sinh v t… i u n h c nghiên c u trình i u n i t ng k thu t c g i i u n h c k thu t Trong ó « i u n t ng » c s lý thuy t c a i u n h c k ... nh s>n m t tín hi u ó th c hi n theo ch ng trình, c n ph i s7 d'ng máy tính hay thi t b có l u tr ch ng trình thi t b thông d'ng ch+a ch ng trình i u n : - PLC (Programmable Logic Controller)...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ sơ đồ khối b Cài đặt thông số C Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí có trễ a Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số c.Mô dạng quan hệ vào Khâu rơle vị trí lý tưởng a Vẽ ... NGHIỆM SỐ PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a 12 Quan sát quĩ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số c Mô quĩ đạo pha 13 Nhận xét: Hệ ổn định Quan sát quĩ đạo pha ... Khối relay thông số mục 1.4 c.Mô quĩ đạo pha 20 Nhận xét: Hệ không ổn định F(x) khâu relay vị trí lý tưởng a Sơ đồ khối b Cài đặt thông số cho hai khối relay 21 c Mô quĩ đạo pha Nhận xét: Hệ không...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... độ điều chỉnh lớn d=0.5 hàm tiến tới ổn định có độ điều chỉnh,thời gian độ dài nhỏ trường hợp d= d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ d= hàm tiến tới ổn định nhanh độ điều ... tính miền tần số không thay đổi • Trong miền thời gian k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ Khi k=17.564411 hệ thống biên giới ổn định Với k=20 hệ thống không ổn định ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... >> grid on *** Bài 4: Đánh giá trình độ hệ điều khiển tự động Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm xác định tiêu chất lượng động học hệ 4.1 - Lý thuyết 4.1.1 - Đánh giá chất lượng hệ trình ... them vào điều khiển R(s) hệ ỏn định tới giá trị + Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn • Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc hai HTĐ: S(s) = có điều khiển tối ... 7: Tổng hợp điều khiển Modal xây dựng Simulink • Ta xét toán cụ thể sau đây: Cho hệ điều khiển liên tục tuyến tính có phương trình trạng thái sau: = +u Yêu cầu: Tổng hợp cho hệ điều khiển Modal...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 22:53

... độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT BO CO Vit chng trỡnh MATLAB cho h thng V cỏc ng c tớnh thi ... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt thỳc mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln thỡ giỏ tr Stop time cng phi ln quan sỏt ht thi gian ... truyn ca h thng - Kho sỏt cỏc ng c tớnh thi gian v tn s ca h thng Cõu Vit chng trỡnh xỏc nh hm truyn t ca h thng thay i K ba trng hp ó cho Kho sỏt cỏc c tớnh thi gian h(t),w(t) ca h thng kớn v cỏc...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

... 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 TN ... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP = 0.6 ... 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 II KHẢO SÁT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PID Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ động DC a KI = KD = 0; StopTime = 10s KP 0.138 0.5...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

... Tổng hợp điều khiển PID cho đối tượng quán tính 5.1.Khái quát điều khiển PID Xét hệ điều khiển vòng kín: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động ... sau có điều khiển Modal sau : Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 13 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7.3 : Sơ đồ hệ thống có BĐK Modal -Và tín hiệu có điều khiển Modal ... Lý thuyết điều khiển tự động Hinh5.3 : Hệ chưa có điều khiển Trong den(s)= [0.0001 0.0035 Ta kết đầu sau 0.0705 0.71 3.6 7.5 1] Hình 5.4:Độ thị đầu Vậy ta rút kết luận sau: Hệ thống ổn định điều...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 19:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 14/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 12/09/2014, 16:54